На тягачах встановлено сідельно-зчіпний пристрій із замковою отворами в захватах діаметром 50,8 мм. Пристрій призначений для шарнірного з'єднання тягача з напівпричепом, що має стандартний зчіпний шворінь.
Сідло 10 (рис. 1), на яке спирається напівпричіп, хитається в поздовжній і поперечній площинах. У поздовжній — на осях 15, у поперечній — за рахунок деформації гуми шарнірів 11.

Зчіпка сідла зі шворнем напівпричепа здійснюється двома захватами 2 зчіпного механізму.
Захвати встановлені на пальцях 14 і, обертаючись на них, охоплюють шворінь.
Захвати утримуються в закритому положенні замикаючим кулаком 3 під дією пружини 5, встановленої на штоку замикаючого кулака.
Коли відбулося зчіплення, запобіжник 4 саморозчіплення займає вертикальне положення.
Для розчіплення поверніть у бік запобіжник саморозчіплення і рукояткою 1 відведіть замикаючий кулак 3 в крайнє переднє положення.
Защіпка 6, яку відтягує пружина 7, фіксує кулак у передньому положенні.
При від'їзді тягача шворінь напівпричепа розводить захвати зчіпного механізму і виходить із зачеплення з ними.
При цьому лівий захват наявним на ньому штифтом повертає защіпку, що дає можливість замикаючому кулаку переміститися назад до упору в торці захватів, які утримуються в розкритому положенні.
При такому положенні механізмів сідло підготовлене для автоматичного зчіплення з напівпричепом.
При зчіпленні шворінь напівпричепа, переміщуючись, повертає захвати і змушує їх зімкнутися.
Замикаючий кулак, ковзаючи по торцях, входить у паз захватів, закриваючи їх автоматично.
Сідельно-зчіпний пристрій через кронштейни 13, надрамник і бруси кріпиться до рами тягача. Для полегшення зчіплення тягача з напівпричепом за сідельним пристроєм встановлені санки накочування.

Зчіплення та розчіплення
Перед зчіпленням переконайтеся, що сідельний пристрій та його кріплення справні, сідло та напрямні санок не забруднені і на них немає сторонніх предметів, при необхідності очистіть верхню площину сідла від забрудненого мастила та змастіть тонким шаром свіжого.
Напівпричіп надійно загальмуйте стоянковим гальмом і встановіть на опорному пристрої так, щоб опорна площина напівпричепа знаходилася від поверхні землі на одному рівні з сідлом тягача або дещо нижче нього.
Зчіплення та розчіплення виконуйте на рівному горизонтальному майданчику з твердим покриттям.

При цьому поздовжні осі тягача та напівпричепа повинні розташовуватися по одній прямій.
Порядок зчіплення:
- 1. Відведіть у бік запобіжник саморозчіплення та поставте рукоятку замка захватів у переднє крайнє положення.
- 2. Підведіть тягач заднім ходом на малій швидкості до напівпричепа так, щоб шворінь напівпричепа потрапив між напрямними санок і увійшов у захвати сідла до упору. При цьому зчіплення повинно відбутися автоматично.
- 3. Загальмуйте тягач стоянковим гальмом.
- 4. Переконайтеся, що рукоятка замка захватів знаходиться в задньому крайньому положенні, а запобіжник саморозчіплення опущений вертикально вниз і замикає шток замикаючого кулака.
- 5. Підніміть опорний пристрій напівпричепа в крайнє верхнє положення та надійно закріпіть його.
- 6. Приєднайте до штепсельної розетки з'єднувальний кабель електропроводки напівпричепа.
- 7. Приєднайте до з'єднувальної головки напівпричепа з'єднувальний шланг пневматичного приводу гальм тягача.
- 8. Відкрийте крани пневматичного приводу гальм на тягачі та напівпричепі, поставивши їх рукоятки паралельно поздовжній осі крана.
- 9. Відпустіть стоянкове гальмо напівпричепа.
- 10. Просуньте автопоїзд на деяку відстань, переконайтеся в справності зчіплення, справній роботі гальм та електричних приладів напівпричепа.
Порядок розчіплення:
- 1. Загальмуйте напівпричіп стоянковим гальмом.
- 2. Опустіть опорний пристрій напівпричепа до упору в поверхню дороги, розвантаживши дещо ресори тягача.
При вимушеному розчіпленні на неущільненому ґрунті під опорний пристрій напівпричепа підкладіть підкладки.
- 3. Закрийте роз'єднувальний кран пневмосистеми тягача та клапан керування гальмами напівпричепа, поставивши їх рукоятки перпендикулярно поздовжній осі крана.
- Роз'єднайте з'єднувальні головки пневматичного приводу гальм і закрийте захисні кришки головок.
З'єднувальну головку зі шлангом закріпіть на площадці тягача.
- 4. Вийміть виделку з'єднувального кабелю електропроводки зі штепсельної розетки та закріпіть кабель на площадці тягача.
- 5. Відведіть у бік запобіжник саморозчіплення сідла та переведіть рукоятку замка захватів у переднє крайнє положення.
- 6. Увімкніть першу передачу та на малій швидкості подайте тягач вперед до повного розчіплення з напівпричепом.
При встановленні на автомобіль сідельного пристрою перед затягуванням болтів і стрем'янок необхідно регулювальними прокладками забезпечити зазор 2–3 мм між кронштейнами рами та надрамника.
Момент затягування кріплення сідельного пристрою повинен бути 10–14 кгс·м, для болтів М14 – 8–10 кгс·м.