На автомобілях ЗІЛ-5301 встановлений комбінований пневмогідравлічний гальмівний привід з двома незалежними гідравлічними пневматичними контурами, розділеними за двома контурами до липня 2001 р. варіант 1 (рис. 1а), а в даний час - варіант 2 (рис. 1б)
На автобусах АМО ЗІЛ встановлено комбінований пневмогідравлічний гальмівний привід з двома незалежними гідравлічним та пневматичним контурами та системою АБС.
На замовлення покупців АБС встановлюється і на автомобілі ЗІЛ-5301.
Схему гальмівного приводу автобуса показано на рис. 2.
Схема гальмівного приводу автомобіля ЗІЛ-5301: а - варіант для автомобілів випуску до липня 2001р.; б - варіант з контурами, розділеними мостами (з липня 2001р.); 1 – компресор; 2 – регулятор тиску пневмоприводу; 3 - вологомаслоотделитель; 4 – регенераційний балон; 5,8, 12, 23, 24, 33 та 34 - клапани контрольного виведення; 6 – потрійний захисний клапан; 7 компенсаційний балон; 9 – одинарний захисний клапан; 10 - кран стоянкової гальмівної системи; 11 та 13 - повітряні балони; 14 – пружинний енергоакумулятор приводу гальмівної системи стоянки; 15 - клапан швидкого гальмування; 16 – пневмоелектричні датчики падіння тиску; 17 - двострілочний манометр робочої гальмівної системи; 18 - крани зливу конденсату з повітряних балонів; 21 - двосекційний кран робочої гальмівної системи; 22 - вимикачі сигналу гальмування; 25 - скоба з гідроциліндрами гальма переднього моста; 26 - двопорожнинна гальмівна камера; 27-двосекційний головний гальмівний циліндр; 28 - сигнальний пристрій; 29 - регулятор тиску гідроприводу; 30 - робочі гідроциліндри гальма заднього моста; 31 - головний гальмівний циліндр передньої осі; 32 - пневмокамера передньої осі; 33 – регулятор гальмівних сил пневмоприводу; 35 - пневмокамера коліс заднього моста; 36 – головний гальмівний циліндр коліс заднього моста.
Схема гальмівного приводу автобуса та автомобілів ЗІЛ-5301 з АБС: 1-компресор;2 -регулятор тиску пневмоприводу; 3 - вологомаслоотделитель; 4 – регенераційний балон; 5, 15, 32, 33, 34, , 35, 36, 37, 38, 39 та 40 - клапани контрольного виведення; 6 – компенсаційний балон; 7 – крани зливу конденсату; 8 – потрійний захисний клапан; 9 – одинарний захисний клапан; 10 - кран стоянкової гальмівної системи; 11 та 13 - повітряні балони; 12 – пневмоелектричні датчики падіння тиску; 14 - пружинний енергоакумулятор приводу гальмівної системи стоянки; 16 - двострілковий манометр робочої гальмівної системи; 17 - двосекційний кран робочої гальмівної системи; 18 - вимикачі сигналу гальмування; 19 - скоба з гідроциліндрами гальма переднього моста; 20 - головний гальмівний циліндр передньої осі; 21 – пневмокамера передньої осі; 22 – модулятор передньої осі; 23 – регулятор гальмівних сил; 24 - модулятор правого колеса заднього моста; 25 - модулятор лівого колеса заднього моста; 26 - пневмокамера правого колеса заднього моста; 27 - пневмокамера правого колеса заднього моста; 28 - головний гальмівний циліндр правого колеса заднього моста; 29 - головний гальмівний циліндр лівого колеса заднього моста; 30 - робочі гідроциліндри гальма заднього моста; 31 - клапан швидкого гальмування