Рульове керування – з механічним зв'язком, без підсилювача. Рульовий механізм – «глобоїдальний хробак – двогребневий ролик», передавальне число редуктора – 16,4
Рульова трапеція утворена трьома кермовими тягами (одна середня і дві бічних), сошкою, маятниковим важелем і важелями поворотних кулаків.
Бічні тяги складаються з двох наконечників, з'єднаних різьбовою розрізною муфтою.
Рульовий механізм у зборі з приводом: 1 - сошка; 2 – середня тяга; 3 - корпус кронштейна маятникового важеля; 4 - вісь важеля; 5 - маятниковий важіль; 6 – втулка; 7 – регулювальна гайка; 8 – внутрішній наконечник тяги; 9 - регулювальна муфта; 10 – нижня кульова опора; 11 – поворотний кулак; 12 - верхня кульова опора; 13 - поворотний важіль; 14 - зовнішній наконечник тяги; 15 - стяжний хомут; 16 - правий лонжерон; 17 - верхня кришка картера; 18 - картер кермового механізму; 19 - ущільнювач; 20 - вал черв'яка; 21 – кронштейн валу; 22 - проміжний вал; 23 – верхній вал; 24 - рульове колесо; 25 - лівий лонжерон
На внутрішньому (короткому) наконечнику – праве різьблення, на зовнішньому – ліве.
На сполучній муфті різьблення також різного напрямку, тому при її повертанні довжина бічної тяги може збільшуватися або зменшуватися, що потрібно для регулювання сходження коліс.
Муфта фіксується на наконечниках стяжними хомутами.
На кінцях кермових тяг знаходяться кульові шарніри. Їхні пальці мають конусну посадку в важелях і зафіксовані в них гайками зі шплінтами.
Кульова головка пальця обертається в пластмасовому вкладиші, що підтискується пружиною до корпусу шарніра.
Іншим кінцем пружина впирається у сталеву заглушку, завальцовану в корпус шарніра.
Завдяки конусності зовнішньої поверхні вкладиша та внутрішньої поверхні корпусу шарніра при підтисканні вкладиша вибирається люфт між вкладишем та кульовою головкою пальця.
Щоб переконатися, що вкладка не заклинена в корпусі, рукою або монтажною лопаткою натискають на корпус шарніра у напрямку пальця – при цьому палець повинен піти всередину корпусу на 0,5–1,5 мм.
При заклинюванні шарніра або відчутному люфті в ньому замінюють рульову тягу (кермовий наконечник).
Від вологи та бруду шарнір захищений гумовим чохлом, напресованим на корпус.
При пошкодженні чохла негайно замініть його, видалівши з поверхні шарніра старе мастило і додавши нове (ШРБ-4).
Кронштейн маятникового важеля прикріплений до правого лонжерону двома болтами з гайками, що самоконтрятся.
Корпус кронштейна – литий, із алюмінієвого сплаву. У ньому встановлені дві пластмасові втулки, в яких обертається вісь маятникового важеля.
Зверху та знизу на вісь надіті шайби, які підтискають втулки до корпусу кронштейна.
Нижня шайба впирається в маятниковий важіль, закріплений на осі гайкою, що самоконтрится, верхня - в гайку зі шплінтом.
Цю гайку затягують на знятому кронштейні так, щоб маятниковий важіль не провертався під власною вагою, а лише під навантаженням 1–2 кгс.
На робочі поверхні втулок та в простір між віссю та корпусом закладають мастило Літол-24.
Для захисту від бруду служать два гумові кільця ущільнювачів, встановлених між шайбами і корпусом важеля.
При зносі втулок їх замінюють, при зносі корпусу або осі замінюють кронштейн.
Рульовий механізм прикріплений трьома болтами з гайками, що самоконтрятся, до лівого лонжерону. Його корпус – литий, із алюмінієвого сплаву.
У його нижній (подовженій) частині запресовані дві бронзові втулки, в яких обертається вал рульової сошки.
На нижньому шліцевому кінці валу гайкою закріплено рульову сошку (вона встановлюється на вал тільки в певному положенні).
На верхній частині валу виконано приплив з вирізом; в ньому розташований двогребневий ролик, що обертається в кулькових або голчастих підшипниках.
В Т-подібний паз на верхньому торці валу входить головка гвинта, яким регулюється зазор між роликом і черв'яком (див. нижче).
Восьовий люфт головки в пазу не повинен перевищувати 0,05 мм; це досягається підбором товщини регулювальної пластини, що надівається на гвинт.
Гвинт переміщається по різьбленні в кришці кермового механізму і стопориться гайкою та фігурною шайбою.
Черв'як кермового механізму обертається у двох кулькових радіально-упорних підшипниках, зазор у яких регулюється підбором прокладок між корпусом та нижньою кришкою (при цьому з механізму виливається масло, після закінчення регулювання його рівень необхідно відновити).
При правильно відрегульованому зазорі момент провертання валу черв'яка (зі знятим валом сошки) має бути в межах 20–49 Н.см.
Якщо він менший, зменшують товщину пакета прокладок, якщо більше – збільшують.
Після встановлення вала сошки регулюють зазор у зачепленні ролика з черв'яком: момент опору прокручування валу черв'яка при повороті на 30° вправо-вліво від середнього положення має бути 88–118 Н.см, а при великих кутах – не більше 69 Н.см.
На практиці найпростіший контроль полягає в наступному: на знятому кермовому механізмі вал черв'яка повинен прокручуватися від руки з помітним зростанням зусилля поблизу середнього положення, осьового люфту валу бути не повинно.
Для заливки масла в картер кермового механізму у верхній кришці передбачено отвір, що закривається різьбовою пробкою.
Трансмісійне масло заливають до краю цього отвору (0,215 л), по ньому контролюють рівень.
Витік масла можливий з-під нижньої кришки підшипника валу черв'яка (через його деформацію) або через сальникові ущільнення валів сошки та черв'яка.
Ремонт редуктора в домашніх умовах (за винятком регулювання зазорів та заміни сальників) не рекомендується.
Рульовий вал – дволанковий, складається з верхнього та проміжного валів.
Верхній вал обертається у двох підшипниках із гумовими втулками, завальцованих у трубі кронштейна валу.
У нижній частині до валу приварено кільце з пазом, до якого входить запірний ригель протиугінного пристрою.
На верхньому шліцевому кінці валу закріплено кермо, гайка його кріплення закернена.
Проміжний вал має на кінцях карданні шарніри з розрізними шліцевими наконечниками, що стягуються болтами; нижній з'єднаний з валом черв'яка, верхній - з верхнім кермовим валом.
Травмобезпека рульового керування забезпечується складанням рульового валу за рахунок карданних шарнірів та особливого кріплення кронштейна рульового валу.
Останній прикріплений до кронштейна кузова у чотирьох точках: зверху – на приварних болтах із гайками та шайбами, знизу – спеціальними відривними болтами із фіксуючими пластинами.
При зіткненні краю фіксуючих пластин деформуються та проскакують через прямокутні отвори кронштейна рульового валу.
При цьому за рахунок складання кермового валу кермо переміщається не назад, а вгору і вперед, зменшуючи ймовірність травм грудної клітки водія.
Можливі несправності кермового керування та методи усунення
Причина несправності - спосіб усунення
Збільшений вільний хід кермового колеса
Ослабли болти кріплення картера кермового механізму - Затягніть гайки
Ослабли гайки кульових пальців тяг - Перевірте та затягніть гайки
Збільшений зазор у кульових шарнірах кермових тяг - Замініть наконечники або кермові тяги
Збільшений зазор у підшипниках маточок передніх коліс - Відрегулюйте зазор
Збільшений зазор у зачепленні ролика з хробаком - Відрегулюйте зазор
Занадто великий зазор між віссю маятникового важеля та втулками - Замініть втулки або кронштейн у зборі
Збільшений зазор у підшипниках черв'яка - Відрегулюйте зазор
Ослабли болти кріплення проміжного валу до валу черв'яка або до верхнього валу кермового механізму - Затягніть болти
Туге обертання рульового колеса
Деформація деталей рульового приводу - Замініть деформовані деталі
Неправильне встановлення кутів передніх коліс - Перевірте встановлення коліс та налаштуйте
Порушено зазор у зачепленні ролика з черв'яком - Відрегулюйте зазор
Перетягнута регулювальна гайка осі маятникового важеля - Відрегулюйте затягування гайки
Низький тиск у шинах передніх коліс - Встановіть нормальний тиск
Ушкодження деталей шарових шарнірів - Перевірте та замініть пошкоджені деталі
Відсутня олія в картері кермового механізму - Перевірте та долийте. За потреби замініть сальник
Ушкодження підшипників верхнього валу рульового керування - Замініть підшипники
Шум (стукіт) в рульовому управлінні
Збільшений зазор у підшипниках ступиць передніх коліс - Відрегулюйте зазор
Ослаблення гайок кульових пальців кермових тяг - Перевірте та затягніть гайки
Збільшений зазор між віссю маятникового важеля та втулками - Замініть втулки або кронштейн у зборі
Ослаблена регулювальна гайка осі маятникового важеля - Відрегулюйте затягування гайки
Порушено зазор у зачепленні ролика з хробаком або в підшипниках хробака - Відрегулюйте зазор
Збільшений зазор у кульових шарнірах кермових тяг - Замініть наконечники або кермові тяги
Ослаблення болтів кріплення картера рульового механізму або кронштейна маятникового важеля - Перевірте та затягніть гайки болтів
Ослаблення гайок кріплення поворотних важелів - Затягніть гайки
Ослаблення болтів кріплення проміжного валу рульового керування - Затягніть гайки болтів
Кутне коливання передніх коліс, що самозбуджується
Тиск у шинах не відповідає нормі - Перевірте та встановіть нормальний тиск
Порушено кути установки передніх коліс - Перевірте та відрегулюйте кути встановлення коліс
Збільшенняний зазор у підшипниках ступиць передніх коліс - Відрегулюйте зазор
Дисбаланс коліс - Збалансуйте колеса
Ослаблення гайок кульових пальців кермових тяг - Перевірте та затягніть гайки
Ослаблення болтів кріплення картера рульового механізму або кронштейна маятникового важеля - Перевірте та затягніть гайки болтів
Порушено зазор у зачепленні ролика з черв'яком - Відрегулюйте зазор
Виведення автомобіля від прямолінійного руху в будь-яку одну сторону
Неоднаковий тиск у шинах - Перевірте та встановіть нормальний тиск
Порушено кути установки передніх коліс - Перевірте та відрегулюйте кути встановлення коліс
Різне осадження пружин передньої підвіски - Замініть непридатні пружини
Деформовані поворотні кулаки або важелі підвіски - Перевірте кулаки та важелі, замініть негідні деталі
Неповне розгальмовування одного або кількох коліс - Перевірте стан гальмівної системи
Нестійкість автомобіля
Порушено кути установки передніх коліс - Перевірте та відрегулюйте кути встановлення коліс
Збільшений зазор у підшипниках передніх коліс - Відрегулюйте зазор
Ослаблення гайок кульових пальців кермових тяг - Перевірте та затягніть гайки
Занадто великий зазор у кульових шарнірах кермових тяг - Замініть наконечники або кермові тяги
Ослаблення болтів кріплення картера рульового механізму або кронштейна маятникового важеля - Перевірте та затягніть гайки болтів
Збільшений зазор у зачепленні ролика та черв'яка - Відрегулюйте зазор
Деформовані поворотні кулаки або важелі підвіски - Перевірте кулаки та важелі; замініть деформовані деталі
Витік масла з картера
Знос сальника валу сошки або черв'яка - Замініть сальник
Ослаблення болтів, що кріплять кришки картера кермового механізму - Затягніть болти
Ушкодження ущільнювальних прокладок - Замініть прокладки