Рульдік басқару – механикалық байланысы бар, күшейткішсіз. Руль механизмі - "глобоидальды құрт - қос жоталы ролик", беріліс қатынасы - 16,4
Рульдік қосылым үш рульдік штангалардан (бір ортаңғы және екі бүйірлік), екі аяқты, маятникті және рульдік ілмектерден тұрады.
Бүйірлік өзектер бұрандалы ажыратқыш муфтамен қосылған екі ұштан тұрады.
![](/images/stories/v2121/rul/rulup.jpg)
Рульдік басқару механизмінің жинағы жетекпен: 1 - екі аяқты; 2 - орташа күш; 3 - маятниктің тұтқасының кронштейнінің корпусы; 4 - рычаг осі; 5 - маятник рычагы; 6 - төлке; 7 - реттегіш гайка; 8 - ішкі өзек ұшы; 9 - реттеуші ілінісу; 10 - төменгі шарикті қосылыс; 11 - рульдік түйін; 12 - шардың үстіңгі буыны; 13 - айналмалы рычаг; 14 - сыртқы өзек ұшы; 15 - қысқыш; 16 - оң жақ шпагат; 17 - жоғарғы картер қақпағы; 18 - рульдік механизмнің корпусы; 19 - мөр; 20 - құрт білігі; 21 - білік кронштейні; 22 - аралық білік; 23 - жоғарғы білік; 24 - руль дөңгелегі; 25 - сол жақ шпаты
Ішкі (қысқа) ұшында оң жақ жіп, сыртқы жағында сол жақ жіп бар.
Муфтадағы жіптер де әртүрлі бағытта болады, сондықтан оны бұрған кезде бүйірлік шыбықтың ұзындығы ұлғаюы немесе азаюы мүмкін, бұл доңғалақтардың ұшын реттеу үшін қажет.
Муфта ұштарында қысқыштармен бекітілген.
Рульдік штангалардың ұштарында шарикті қосылыстар бар. Олардың саусақтары рычагтарға конустық пішінде орналасқан және оларға гайкалар мен түйреуіштермен бекітілген.
Шифрдің шар басы топса корпусына серіппемен басылған пластик кірістіруде айналады.
Серіппенің екінші ұшы топса корпусына оралған болат тығынға тіреледі.
Лузердің сыртқы бетінің және топса корпусының ішкі бетінің конустық болуына байланысты, лайнерді басқан кезде, лайнер мен түйреуіштің шар басы арасында кері шегініс таңдалады.
Лузердің корпуста кептеліп қалмағанына көз жеткізу үшін, топсаның корпусын саусақпен немесе монтаждау пышағымен басыңыз - саусақ корпустың ішіне 0,5–1,5 мм өтуі керек.
Егер топса кептеліп қалса немесе оның ішінде байқалатын саңылау болса, байлау штангасын (рульдік ұшы) ауыстырыңыз.
Топса ылғал мен кірден корпусқа басылған резеңке қақпақ арқылы қорғалған.
Егер қақпақ зақымдалған болса, оны буын бетіндегі ескі майды алып тастап, жаңасын (ShRB-4) қосу арқылы дереу ауыстырыңыз.
Айналмалы қол кронштейні оң жақ бөлікке екі болт пен өздігінен бекітілетін гайкалармен бекітілген.
Кронштейннің корпусы құйылған, алюминий қорытпасынан жасалған. Оның құрамында маятниктің білігінің осі айналатын екі пластикалық төлке бар.
Осьтің үстіңгі және астыңғы жағында шайбалармен жабдықталған, олар втулкаларды кронштейн корпусына қарсы басады.
Төменгі шайба маятниктің тұтқасына тіреледі, оське өздігінен бекітілетін гайкамен бекітіледі, ал үстіңгі бөлігі гайкаға тіреуішпен тіреледі.
Бұл гайка маятниктің өз салмағымен емес, тек 1–2 кгс жүктеме астында айналуы үшін алынған кронштейнге тартылады.
Литол-24 майлаушы втулкалардың жұмыс беттерінде және ось пен корпус арасындағы кеңістікте орналастырылады.
Кірден қорғау үшін шайбалар мен тұтқа корпусының арасында орнатылған екі резеңке сақина қолданылады.
Втулкалар тозған кезде олар ауыстырылады, ал корпус немесе ось тозған кезде кронштейн ауыстырылады.
Рульдік механизм сол жақ бөлікке өздігінен бекітілетін гайкалары бар үш болтпен бекітілген. Оның корпусы құйылған алюминий қорытпасынан жасалған.
Оның төменгі (ұзартылған) бөлігіне екі қола втулка басылған, онда рульдік екі аяқтың білігі айналады.
Рульдік қоспод біліктің төменгі шілтерлі ұшында гайкамен бекітілген (ол білікке белгілі бір күйде ғана орнатылады).
Біліктің үстіңгі жағында кесіндісі бар бастық бар; оның құрамында шарикті немесе инелі мойынтіректерде айналатын қос жоталы ролик бар.
Біліктің үстіңгі жағындағы Т-тәрізді ойық ролик пен құрт арасындағы саңылауды реттейтін бұранданың басын қамтиды (төменде қараңыз).
Бастың ойықтағы осьтік ойысы 0,05 мм-ден аспауы керек; бұған бұрандаға орнатылған реттеу тақтасының қалыңдығын таңдау арқылы қол жеткізіледі.
Бұранда рульдік механизм қақпағындағы жіптер бойымен қозғалады және гайкамен және пішінді шайбамен бекітіледі.
Рульдік механизмнің құрттары екі бұрыштық контактілі шарикті мойынтіректерде айналады, олардың аралығы корпус пен төменгі қақпақ арасындағы тығыздағыштарды таңдау арқылы реттеледі (бұл жағдайда механизмнен май төгіледі; реттеуден кейін оның деңгейі қалпына келтіру керек).
Дұрыс реттелген саңылау кезінде құрт білігінің бұрылу моменті (биподты білік алып тастаған кезде) 20–49 Н.см аралығында болуы керек.
Егер ол кішірек болса, тығыздағыш орамасының қалыңдығын азайтыңыз, егер ол үлкен болса, оны көбейтіңіз.
Орнатқаннан кейін Биподтар роликтің құртпен қосылуындағы саңылауды реттейді: ортаңғы қалыптан 30° оңға-солға бұрылғанда червяк білігінің бұрылуына қарсылық моменті 88–118 Н.см, ал үлкен бұрыштарда болуы керек. - 69 Н.см. артық емес.
Тәжірибеде ең қарапайым басқару келесідей: рульдік механизмді алып тастаған кезде құрт білігі ортаңғы позицияға жақын жерде күштің айтарлықтай артуымен қолмен айналуы керек.
Рульдік механизм корпусын маймен толтыру үшін үстіңгі қақпақта бұрандалы тығынмен жабылған тесік бар.
Осы тесіктің шетіне (0,215 л) беріліс қорабының майы құйылады және оның көмегімен деңгей тексеріледі.
Майдың ағуы құрт білігінің мойынтіректерінің төменгі қақпағының астынан (оның деформациясына байланысты) немесе екі аяқты және құрт біліктерінің май тығыздағыштары арқылы мүмкін.
Үйде беріліс қорабын жөндеу (саңылауларды реттеу және тығыздағыштарды ауыстырудан басқа) ұсынылмайды.
Рульдік білік - жоғарғы және аралық біліктен тұратын екі буынды білік.
Үстіңгі білік резеңке төлкелері бар екі мойынтіректе айналады, білік кронштейнінің құбырына оралады.
Төменгі бөлігінде ойығы бар сақина білікке дәнекерленген, оған ұрлыққа қарсы құрылғының бекіткіш болты кіреді.
Руль дөңгелегі біліктің жоғарғы шілтерлі ұшына бекітілген, оның бекіту гайкасы өзектелген.
Аралық біліктің ұштарында болттармен қатайтылатын, бөлінген ұштары бар кардан қосылыстары бар; төменгісі червяк білігіне, жоғарғысы жоғарғы рульдік білікке жалғанған.
Рульдік басқарудың жарақат қауіпсіздігі әмбебап қосылыстар және руль білігінің кронштейнінің арнайы бекітілуі арқасында руль білігін бүктеу арқылы қамтамасыз етіледі.
Соңғысы корпус кронштейніне төрт нүктеден бекітіледі: жоғарғы жағында - гайкалар мен шайбалары бар дәнекерленген болттарда, төменгі жағында - бекіту тақталары бар арнайы жыртқыш болттармен.
Соқтығыс кезінде бекіту тақталарының жиектері деформацияланып, руль білігінің кронштейніндегі тікбұрышты тесіктерден сырғып кетеді.
Сонымен қатар руль білігінің бүгілуіне байланысты руль артқа емес, алға және жоғары жылжиды, бұл жүргізушінің кеуде қуысының жарақат алу ықтималдығын азайтады.
Рульдік басқарудағы ықтимал ақаулар және шешімдер
Ақаулық себебі - Жою әдісі
Руль дөңгелегінің еркін ойнауының жоғарылауы
Рульдік механизм корпусының бекіту болттары босаған - гайкаларды қатайтыңыз
Шифрлы гайкалар бос - гайкаларды тексеріп, қатайтыңыз
Штанганың шарикті қосылыстарындағы саңылаулар ұлғайған - Штанганың ұштарын немесе шыбықтарды ауыстырыңыз
Алдыңғы доңғалақ мойынтіректеріндегі саңылау ұлғайған - саңылауларды реттеңіз
Шығыршықтың құртпен қосылуындағы саңылаулардың артуы - Саңылауды реттеңіз
Айналмалы қол білігі мен төлкелер арасындағы саңылау тым үлкен - төлкелерді немесе кронштейн жинағын ауыстырыңыз
Құртты мойынтіректердегі саңылаулардың жоғарылауы - саңылауларды реттеңіз
Аралық білікті құрт білігіне немесе жоғарғы рульдік білікке бекітетін болттар бос - Болттарды қатайтыңыз
Руль дөңгелегінің қатты айналуы
рульдік механизм бөліктерінің деформациясы - Деформацияланған бөлшектерді ауыстырыңыз
Алдыңғы доңғалақтың дұрыс тураланбауы - Доңғалақтың туралануын тексеріңіз және реттеңіз
Шығыршықтың құртпен түйісетін жеріндегі саңылау үзілген - Саңылауды реттеңіз
Маятник қолының осінің реттеу гайкасы шамадан тыс тартылған - Гайканың тартылуын реттеңіз
Алдыңғы шиналардағы төмен қысым - Қалыпты қысымды орнатыңыз
Шарлы қосылыс бөліктерінің зақымдалуы - зақымдалған бөлшектерді тексеріңіз және ауыстырыңыз
Рульдік механизм корпусында май жоқ - Тексеріп, қосыңыз. Қажет болса, май тығыздағышын ауыстырыңыз
Үстіңгі руль білігінің мойынтіректерінің зақымдануы - Мойынтіректерді ауыстырыңыз
Рульдегі шу (тоқылдату)
Алдыңғы доңғалақ мойынтіректеріндегі саңылау ұлғайған - саңылауларды реттеңіз
Штанганың шарикті гайкаларын босату - гайкаларды тексеріп, қатайтыңыз
Айналмалы білік пен төлкелер арасындағы саңылау ұлғайған - төлкелерді немесе кронштейн жинағын ауыстырыңыз
Маятник қолының осінің реттеу гайкасы бос - Гайканың тартылуын реттеңіз
Шығыршықтың құртпен немесе мойынтіректердегі саңылауы бұзылған - саңылауды реттеңіз
Штанганың шарикті қосылыстарындағы саңылаулар ұлғайған - Штанганың ұштарын немесе шыбықтарды ауыстырыңыз
Рульдік беріліс қорабын немесе бұралмалы қол кронштейнінің болттарын босату - болт гайкаларын тексеріп, қатайтыңыз
Айналмалы тұтқаның гайкаларын босату - Жаңғақтарды қатайтыңыз
Рульдік аралық білік болттарын босату - Болт гайкаларын қатайтыңыз
Алдыңғы дөңгелектердің өздігінен қозғалатын бұрыштық тербелісі
Шинадағы қысым дұрыс емес - қалыпты қысымды тексеріңіз және орнатыңыз
Алдыңғы дөңгелекті туралау бұрыштары дұрыс емес - Доңғалақтарды туралау бұрыштарын тексеріңіз және реттеңіз
Ұлғайту Алдыңғы доңғалақтың күпшек мойынтіректеріндегі саңылау дұрыс - Саңылауды реттеңіз
Дөңгелектің теңгерімсіздігі - Доңғалақтарды теңестіру
Штанганың шарикті гайкаларын босату - гайкаларды тексеріп, қатайтыңыз
Рульдік беріліс қорабын немесе бұралмалы қол кронштейнінің болттарын босату - болт гайкаларын тексеріп, қатайтыңыз
Шығыршықтың құртпен түйісетін жеріндегі саңылау үзілген - Саңылауды реттеңіз
Көлікті кез келген бір бағытта түзу сызықты қозғалыстан жүргізу
Шинадағы қысымның біркелкі емес - дұрыс қысымды тексеріңіз және орнатыңыз
Алдыңғы дөңгелекті туралау бұрыштары дұрыс емес - Доңғалақтарды туралау бұрыштарын тексеріңіз және реттеңіз
Алдыңғы аспаның әртүрлі серіппелі отыруы - Жарамсыз серіппелерді ауыстырыңыз
Рульдік түйіндер немесе ілу тұтқалары деформацияланған - түйіндер мен тұтқаларды тексеріңіз, жарамсыз бөлшектерді ауыстырыңыз
Бір немесе бірнеше дөңгелектердің толық босатылмауы - тежеу жүйесінің күйін тексеріңіз
Көліктің тұрақсыздығы
Алдыңғы дөңгелекті туралау бұрыштары дұрыс емес - Доңғалақтарды туралау бұрыштарын тексеріңіз және реттеңіз
Алдыңғы доңғалақ мойынтіректеріндегі саңылаулардың ұлғаюы - саңылауды реттеңіз
Штанганың шарикті гайкаларын босату - гайкаларды тексеріп, қатайтыңыз
Штанганың шар буыны тым үлкен ойнайды - бау ұштарын немесе байлау шыбықтарын ауыстырыңыз
Рульдік беріліс қорабын немесе бұралмалы қол кронштейнінің болттарын босату - болт гайкаларын тексеріп, қатайтыңыз
Шығыршық пен құрттың қосылуындағы саңылаулардың артуы - Саңылауды реттеңіз
Рульдік түйіспелер немесе ілмектер деформацияланған - түйіндер мен қолдарды тексеріңіз; деформацияланған бөлшектерді ауыстырыңыз
Картердегі майдың ағуы
Биподтың немесе құрт білігінің тығыздағышының тозуы - Тығыздағышты ауыстырыңыз
Рульдік механизм корпусының қақпақтарын бекітетін болттарды босату - Болттарды қатайтыңыз
Тығыздағыш тығыздағыштардың зақымдалуы - Тығыздағыштарды ауыстырыңыз