Двигун ЗМЗ-4061 та 4063 карбюраторний, чотирициліндровий, рядний, чотиритактний з чотирма клапанами на циліндр та двома розподільними валами в головці блоку
Порядок роботи циліндрів: 1–3–4–2.
Блок циліндрів — чавунний, циліндри розточені безпосередньо в блоці.
Між циліндрами виконані протоки для охолоджуючої рідини.
Привід насоса охолоджуючої рідини з вентилятором та генератора полікліновим ременем, розташованим у передній частині двигуна.
До задньої валкової площини блоку циліндрів кріпиться картер зчеплення.
Силовий агрегат кріпиться до кузова автомобіля на трьох опорах — дві гумові подушки розміщені з правого та лівого боку двигуна, третя опора встановлена під заднім картером коробки передач.
Колінчастий вал — чавунний, литий, обертається в п'яти корінних підшипниках ковзання. Осьове переміщення валу обмежене чотирма наполегливими півкільцями.
Шатуни — сталеві, ковані, двотаврові перерізи, нижній (роз'ємною) головкою вони з'єднуються з колінчастим валом через шатунні підшипники ковзання, верхньою головкою — з поршневим пальцем.
Палець плаваючого типу, тобто. він вільно повертається в бобишках поршня та у бронзовій втулці верхньої головки шатуна.
Осівне переміщення поршневого пальця обмежено двома стопорними кільцями, встановленими у проточках бобишок поршня.
Поршні — литі, з алюмінієвого сплаву, з двома компресійними та одним маслознімним кільцями.
Під час роботи поршні охолоджуються струменем масла через отвори у верхніх головках шатунів.
Головка блоку циліндрів відлита з алюмінієвого сплаву, із запресованими чавунними сідлами та напрямними втулками клапанів.
Клапани наводяться в дію через циліндричні гідроштовхачі, тому привід клапанів регулювання зазорів не потребує.
Розподільні вали — литі, чавунні, кожен обертається в п'яти підшипниках ковзання.
Від осьових зсувів їх утримують пластмасові півкільця, встановлені у виточках передніх кришок та проточках передніх опорних шийок валів.
Привід розподільних валів - ланцюговий, двоступінчастий (через зірочку проміжного валу).
Натяг обох ланцюгів забезпечується автоматичними гідравлічними натягувачами, що працюють від тиску в системі мастила.
Система змащування двигуна — комбінована: під тиском змащуються корінні та шатунні підшипники колінчастого валу, поршневі пальці, опори розподільних валів, підшипники проміжного валу та валика приводу масляного насоса, гідроштовхачі та гвинтові. >
Інші деталі змащуються розбризкуванням.
Масляний насос — шестерний, односекційний із приводом від проміжного валу за допомогою пари гвинтових шестерень.
В систему мастила вбудовані масляний радіатор та повнопоточний фільтр.
Система вентиляції картера — закрита, примусова з відведенням картерних газів через масловідділювач у систему впуску.
На двигуні встановлено систему рециркуляції відпрацьованих газів. Вона направляє частину відпрацьованих газів у впускний трубопровід, чим досягається зниження токсичності.
Система охолодження — рідинна, закритого типу з примусовою циркуляцією.
Насос охолоджуючої рідини — відцентрового типу, що наводиться від колінчастого валу полікліновим ременем спільно з вентилятором. У систему охолодження вбудовано термостат.