Двигун ЗМЗ-4061 та 4063 карбюраторний, чотирициліндровий, рядний, чотиритактний з чотирма клапанами на циліндр та двома розподільчими валами в головці блоку
Порядок роботи циліндрів: 1–3–4–2.
Блок циліндрів — чавунний, циліндри розточені безпосередньо в блоці.
Між циліндрами виконані протоки для охолоджуючої рідини.
Привід насоса охолоджуючої рідини з вентилятором та генератора полікліновим ременем, розташованим у передній частині двигуна.
До задньої валкової площини блоку циліндрів кріпиться картер зчеплення.
Двигун ЗМЗ-406: 1 - піддон картера; 2 - маслозабірник; 3 – масляний насос; 4 – валик приводу масляного насоса; 5 - колінчастий вал; 6 – шатун; 7, 9 - ведена та провідна шестерні; 8 – кришка приводу; 10 - поршневий палець; 11 – поршень; 12 – прокладка головки блоку циліндрів; 13 - впускний клапан; 14 - впускний трубопровід; 15 – головка блоку циліндрів; 16 - розподільний вал впускних клапанів; 17 - гідроштовхачі; 18 – розподільний вал випускних клапанів; 19 - кришка головки блоку циліндрів; 20 - масломірний щуп; 21 - випускний колектор; 22 – випускний клапан; 23 - блок циліндрів; 24 - пробка маслозливна
Силовий агрегат кріпиться до кузова автомобіля на трьох опорах — дві гумові подушки розміщені з правого та лівого боку двигуна, третя опора встановлена під заднім картером коробки передач.
Колінчастий вал — чавунний, литий, обертається в п'яти корінних підшипниках ковзання.
Осівне переміщення валу обмежене чотирма наполегливими півкільцями.
Шатуни — сталеві, ковані, двотаврового перерізу, нижній (роз'ємною) головкою вони з'єднуються з колінчастим валом через шатунні підшипники ковзання, верхньою головкою — з поршневим пальцем.
Палець плаваючого типу, тобто. він вільно повертається у бобишках поршня та у бронзовій втулці верхньої головки шатуна.
Восьове переміщення поршневого пальця обмежене двома стопорними кільцями, встановленими в проточках бобишок поршня.
Поршні — литі, з алюмінієвого сплаву, з двома компресійними та одним маслознімним кільцями.
Під час роботи поршні охолоджуються струменем масла через отвори у верхніх головках шатунів.
Головка блоку циліндрів відлита з алюмінієвого сплаву, із запресованими чавунними сідлами та направляючими втулками клапанів.
Клапани наводяться в дію через циліндричні гідроштовхачі, тому привід клапанів регулювання зазорів не потребує.
Розподільні вали — литі, чавунні, кожен обертається в п'яти підшипниках ковзання.
Від осьових зсувів їх утримують пластмасові півкільця, встановлені у виточках передніх кришок та проточках передніх опорних шийок валів.
Привід розподільних валів — ланцюговий, двоступінчастий (через зірочку проміжного валу).
Натяг обох ланцюгів забезпечується автоматичними гідравлічними натягувачами, що працюють від тиску в системі мастила.
Система змащення двигуна — комбінована: під тиском змащуються корінні та шатунні підшипники колінчастого валу, поршневі пальці, опори розподільчих валів, підшипники проміжного валу та валика приводу масляного насоса, гідроштовхачі та гвинтові.
Інші деталі змащуються розбризкуванням.
Масляний насос — шестерний, односекційний із приводом від проміжного валу за допомогою пари гвинтових шестерень.
У систему мастила вбудовані масляний радіатор та повнопоточний фільтр.
Система вентиляції картера — закрита, примусова з відведенням картерних газів через масловідділювач у систему впуску.
На двигуні встановлено систему рециркуляції відпрацьованих газів. Вона направляє частину відпрацьованих газів у впускний трубопровід, чим досягається зниження токсичності.
Система охолодження — рідинна, закритого типу з примусовою циркуляцією.
Насос охолоджуючої рідини — відцентрового типу, що наводиться від колінчастого валу полікліновим ременем спільно з вентилятором. У систему охолодження вбудовано термостат.