Автомобілі Урал (6х6) з дизельними двигунами ЯМЗ-236М2 і ЯМЗ-238М2 АТ «Автодизель» м. Ярославль, тримісної суцільнометалевою кабіною, розташованої за мотором , призначені для перевезення вантажів,
людей та буксирування причепів по всіх видах доріг та місцевості.
Базовими моделями є автомобілі багатоцільового призначення Урал-4320-10 і Урал-4320-31, створені шляхом модернізації автомобіля Урал-4320, де дефіси -10 і 31(30) показують модель двигуна (ЯМЗ-236М2 або ЯМЗ-23 ), встановленого на автомобілі
Автомобілі Урал> розраховані на експлуатацію при температурах навколишнього повітря в діапазоні від плюс 50 до мінус 45 ˚С (короткочасно до мінус 50 °С).
На базі автомобілів Урал-4320-10 і Урал-4320-31 випускаються такі модифікації:
- — автомобілі Урал-43202-10 і Урал-43202-31, загальнотранспортного призначення з дерев'яною платформою;
- — шасі Урал—4320—10, Урал 43202—10 та Урал—4320—31, Урал—43202—31, призначені для комплектації спецтехніки;
- — шасі Урал—43203—10 та Урал—43203—31 призначені для встановлення кузовів — фургонів;
- — сідельні тягачі Урал—4420 — 10 та Урал—4420 — 31 призначені для буксирування спеціальних напівпричепів за всіма видами доріг та місцевості;
- — сідельні тягачі Урал-44202-1О і Урал-44202-31 призначені для буксирування напівпричепів по всіх видах доріг;
- - автомобілі Урал-4320-09 11-10 і Урал-4320 - 09 17 - 30 призначені для перевезення майна наплавного мосту НЖМ-56 по всіх видах доріг;
- — автомобіль Урал—4320—0911 — 30 із збільшеною базою призначений для перевезення вантажів та людей за всіма видами доріг та місцевості;
- — шасі Урал-4320-1910-10, Урал-4320 - 1911-10, Урал-4320-1912-10 і Урал-4320-1910 - 30, Урал-4320 - 1911-1932 -30 зі збільшеною базою застосовуються для комплектації спецтехніки;
- - автомобіль Урал-4320-0710 - 10 призначений для перевезення вантажів та буксирування спеціальних причепів (повна маса до 8500 кг), при цьому обмежується максимальна швидкість руху автомобіля до 70 км/год, а автопоїзди - до 65 км/год;
- — автомобіль Урал—4320—0611—10 обладнаний дерев'яною платформою без тенту та призначений для перевезення вантажів.
На базі автомобілів та шасі «Урал» також виготовляються різні вироби (цистерни, автокрани, нафтопромислове обладнання, кузова-фургони та ін.).
Маркування автомобіля виконано на заводській табличці, закріпленій на правій панелі боковини кабіни в районі порога та на правому лонжероні рами в задній частині.