Привід колеса складається з двох шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУС), з'єднаних між собою валом. Вали не взаємозамінні
Лівий виконаний із сталевого прутка та коротше правого, виготовленого з труби.
З'єднання валу з шарнірами — шліцеве, від поздовжнього переміщення вал зафіксований у шарнірах завзятими та стопорними кільцями.
Шлицевий хвостовик корпусу зовнішнього шарніра з'єднаний зі маточкою і закріплений гайкою підшипника, а внутрішнього — з шестернею приводу в коробці диференціала і зафіксований стопорним кільцем.
Шарнір складається з корпусу, сепаратора, обойми та шести кульок, які розміщені в канавках корпусу та обойми.
У зовнішньому шарнірі ці канавки виконані за радіусом, що забезпечує кут його повороту до 42°.
У корпусі внутрішнього шарніру канавки прямі, що дозволяє деталям переміщатися в поздовжньому напрямку, подовжуючи або укорочуючи привід (це необхідно для компенсації взаємних переміщень підвіски та силового агрегату).
Деталі шарнірів виготовлені з високою точністю.
Кульки в кожному шарнірі встановлені однієї сортувальної групи.
Зношений шарнір замінюють лише у зборі.
У зовнішній шарнір перед збиранням закладається 40 г, у внутрішній — 80 г мастила ШРУС-4.
Герметичність шарніра — неодмінна умова його надійної роботи — забезпечується захисними гумовими чохлами.
Чохол шарніра одягнений на корпус шарніра та вал приводу та закріплений хомутами.
Допускається використовувати лише спеціальні хомути з гладкою внутрішньою поверхнею та без виступаючих частин.
До валу приводу чохли кріпляться через гумометалеві клапани.
Клапан запобігає підвищенню або зниженню тиску всередині чохла, що призводить до його розриву та розгерметизації шарніра.
Можливі несправності, їх причини та методи усунення
Шум, стукіт з боку переднього колеса під час руху автомобіля
- Знос деталей шарнірів
Замініть зношені деталі
- Деформація валів приводу коліс
Замініть вали
Витік мастила
- Ушкодження захисного чохла або зовнішнього шарніра
Замініть мастило в шарнірі та захисний чохол