Руль механизмі ЗИЛ-5301 гидравликалық күшейткіші бар. Руль механизмінде айналмалы шарлардағы гайкасы бар бұранда және тісті секторы бар тартпа бар.

Рульдік механизм рамаға бекітілген және руль бағанының білігіне кардан білігі арқылы қосылған.