ВАЗ-21114 қозғалтқышында бөлінген фазалық бүрку жүйесі қолданылады: отын қозғалтқыш цилиндрлерінің жұмыс істеу тәртібіне сәйкес әрбір цилиндрге инжекторлар арқылы кезекпен беріледі.
Қозғалтқышты басқарудың электронды жүйесі (ECM) контроллерден, қозғалтқыш пен көлік құралының жұмыс параметрлеріне арналған сенсорлардан, сондай-ақ қосымша құрылғылардан тұрады.
Инъекциялық жүйе контроллері қозғалтқышты басқару жүйесінің орталық блогы болып табылады.
Контроллер қыздырғыш корпусына төменнен, аспап панелінің астынан бекітіледі.
Контроллер сенсорлардан ақпаратты алады және отын инжекторлары, тұтану катушкасы, бос жүріс жылдамдығы реттегіші, оттегі концентрациясының сенсорының қыздыру элементі, канистрді тазарту электромагниттік клапаны, салқындату жүйесінің электр желдеткіші және әртүрлі жүйе релелері сияқты жетектерді басқарады.
Тұтану қосулы кезде контроллер негізгі релені қосады, ол арқылы қоректендіру кернеуі жүйе элементтеріне беріледі (электрлік отын сорғысынан, тұтану катушкасынан, электр желдеткішінен, басқару блогынан және иммобилизатор күйінің индикаторынан басқа).
Тұтану өшірілген кезде контроллер келесі қосуға дайындалу үшін қажетті уақытқа негізгі релені өшіруді кешіктіреді (есептеулерді аяқтау үшін, бос жүріс жылдамдығы реттегішін орнату, салқындату жүйесінің электр желдеткішін басқару).
Контроллер арнайы мақсаттағы шағын компьютер болып табылады.
Ол жадтың үш түрін қамтиды - жедел жад (RAM), бағдарламаланатын тек оқуға арналған жады (PROM) және электрлік қайта бағдарламаланатын жады (EPROM).
ЖЖҚ микропроцессормен қозғалтқыштың жұмысы туралы ағымдағы ақпаратты (өлшенген параметрлер) және есептелген мәліметтерді уақытша сақтау үшін қолданылады.
Сондай-ақ, ақаулық кодтары жедел жадқа жазылады.
Бұл жад тұрақсыз, яғни қуат үзілгенде (батареяны ажыратқанда немесе сым контроллерінен ажыратқанда) оның мазмұны өшіріледі.
PROM операциялық командалар тізбегін (алгоритм) және калибрлеу деректерін (параметрлерін) қамтитын басқару бағдарламасын сақтайды.
Осылайша, PROM қозғалтқыш жұмысының маңызды параметрлерін анықтайды: айналу моменті мен қуаттың өзгеру сипаты, отын шығыны және т.б. PROM ұшпа емес, яғни қуат өшірілгенде оның мазмұны өзгермейді.
EEPROM контроллерді, қозғалтқышты және көлік құралының идентификаторларын (иммобилизатор кодтары кілттерді үйрену кезінде жазылады) және басқа қызмет көрсету кодтарын сақтау үшін қолданылады.
Сонымен қатар, EEPROM операциялық параметрлерді (көліктің жалпы жүгірісі мен қозғалтқыштың жұмыс уақыты, жалпы отын шығыны), сондай-ақ қозғалтқыш пен көлік құралының жұмыс режимдерінің бұзылуын (қозғалтқыштың жұмыс уақыты: қызып кету кезінде, төмен октанды отынмен, артық максималды рұқсат етілген жылдамдық, ақаулы датчиктердің детонациясы, оттегі концентрациясы және жылдамдығы).
EEPROM тұрақты жад болып табылады және контроллер қуаты болмаған кезде ақпаратты сақтай алады.
Контроллер сонымен қатар қозғалтқышты басқару жүйесінің диагностикалық функцияларын орындайды (борттық диагностика).
Контроллер басқару жүйесінің элементтерінің ақауларының болуын анықтайды, аспаптар кластеріндегі ақаулық индикаторын қосады және оның жадында ақаулық кодтарын сақтайды.
Егер ақаулық анықталса, жағымсыз салдардың алдын алу үшін (жарылу салдарынан поршеньдердің жануы, ауа-отын қоспасында дұрыс жану кезінде каталитикалық түрлендіргіштің зақымдалуы, пайдаланылған газдың уыттылығының шекті мәндерінен асуы және т.б.) .), контроллер жүйені апаттық жұмыс режимдеріне ауыстырады.
Олардың мәні мынада: кез келген сенсор немесе оның схемасы істен шыққан жағдайда контроллер қозғалтқышты басқару үшін PROM-да сақталған ауыстыру деректерін пайдаланады.
Қозғалтқышты басқару жүйесінің ақаулығы индикаторы аспаптар кластерінде орналасқан.
Егер жүйе дұрыс болса, тұтану қосулы кезде ескерту шамы жануы керек - осылайша ECM ескерту шамы мен басқару тізбегінің жұмыс істеп тұрғанын тексереді.
Қозғалтқышты іске қосқаннан кейін контроллердің жадында оны іске қосу шарттары болмаса, индикатор сөнуі керек.
Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде сигналдық құрылғыны қосу жүргізушіге борттық диагностикалық жүйе ақаулықты анықтағаны туралы хабарлайды және автомобильдің одан әрі қозғалысы авариялық режимде орын алады.
Бұл жағдайда қозғалтқыштың кейбір жұмыс параметрлері (қуат, дроссель реакциясы, үнемділік) нашарлауы мүмкін, бірақ мұндай ақаулармен қозғалыс мүмкін, ал автокөлік қызмет көрсету станциясына өздігінен жүре алады.
Жалғыз ерекшелік - иінді біліктің позициясының сенсоры, егер сенсор немесе оның тізбектері ақаулы болса, қозғалтқыш жұмыс істей алмайды.
Ақаулықтың себептерін жойғаннан кейін сигнал беру құрылғысын контроллер белгілі бір кідіріс уақытынан кейін өшіреді, оның барысында ақаулық пайда болмайды және контроллер жадында сигнал беру құрылғысын қажет ететін басқа ақаулық кодтары болмаса. қосу керек.
Ақаулық кодтары (сигнал беру құрылғысы өшірулі болса да) контроллердің жадында қалады және оларды диагностикалық розеткаға қосылған DST-2M диагностикалық құралы арқылы оқуға болады.
Диагностикалық құралдың көмегімен немесе аккумуляторды ажырату арқылы ақаулық кодтары контроллердің жадынан тазартылғанда (кемінде 10 секунд) индикатор сөнеді.
Инжекторлық жүйенің сенсорлары контроллерге қозғалтқыштың және көлік құралының параметрлері туралы ақпарат береді, оның негізінде ол жанармай бүріккіштерінің ашылу сәтін, ұзақтығын және тәртібін, ұшқынның пайда болу сәті мен тәртібін есептейді.
Иінді біліктің позициясының сенсоры (DPKV) май сорғысының корпусында орнатылған.
Сенсор контроллерге иінді біліктің жылдамдығы мен бұрыштық жағдайы туралы ақпаратты береді.
Датчик индуктивті түрге жатады, ол генератордың жетек шкивімен біріктірілген жетек дискісінің өзегінің жанынан өтуіне әрекет етеді.
Тістер дискіде 6˚ аралықпен орналасады. 1 және 4 цилиндрлі поршеньдердің TDC-мен синхрондау үшін 60 тістің екеуі кесіліп, қуысты құрайды.
Қуыс сенсордан өткенде, онда анықтамалық синхрондау импульсі пайда болады.
Тістердің өзегі мен шыңдары арасындағы орнату аралығы 1 ± 0,4 мм болуы керек.
Негізгі диск айналғанда, сенсордың магниттік тізбегіндегі магнит ағыны өзгереді - оның орамында айнымалы ток кернеуінің импульстары индукцияланады.
Осы импульстердің саны мен жиілігі бойынша контроллер инжекторлар мен тұтану катушкаларын басқаруға арналған импульстардың фазасы мен ұзақтығын есептейді.
Фазалық сенсор (DF) цилиндр басының тығынына орнатылған.
Сенсордың жұмыс принципі Холл эффектісіне негізделген.
Тартқыш білігінің тесігіне түйреуіш басылған.
Білік түйреуіш сенсор өзегінен өткенде, сенсор қысу инсультінің соңында 1-цилиндрдің поршеньінің орнына сәйкес келетін контроллерге төмен деңгейдегі кернеу импульсін (шамамен 0 В) шығарады.
Контроллер цилиндрлердің жұмыс тәртібіне сәйкес жанармайды дәйекті бүрку үшін фазалық сенсор сигналын пайдаланады.
Фазалық сенсор сәтсіз болса, контроллер фазасыз отын бүрку режиміне ауысады.
Салқындатқыш температурасының сенсоры (DTOZH) цилиндр басындағы шығатын құбырға орнатылған.
Сенсор NTC термисторы болып табылады, яғни температура көтерілген сайын оның кедергісі төмендейді.
Контроллер сенсорға резистор (шамамен 2 кОм) арқылы +5 В тұрақтандырылған кернеу береді және сенсордағы кернеудің төмендеуіне негізделген салқындатқыш температурасын есептейді, оның мәндері қозғалтқышты басқару функцияларының көпшілігінде қолданылады. .
DTOZH тізбектерінде ақаулар болған жағдайда қозғалтқышты басқару жүйесінің ақаулығының индикаторы жанады, контроллер тұрақты жұмыс режимі үшін салқындату жүйесінің желдеткішін қосады және айналып өту алгоритмін пайдаланып температура мәнін есептейді.
Дроссель позициясының сенсоры (TPS) дроссель клапанының осіне орнатылған және потенциометриялық типтегі резистор болып табылады.
Контроллерден оның орамының бір ұшына +5 В тұрақтандырылған кернеу беріледі, ал екіншісі контроллердің «жеріне» қосылады.
Контроллерге арналған сигнал потенциометрдің үшінші шығысынан (жүргіткі) алынады.
TPS сигналының шығыс кернеуін мерзімді түрде өлшей отырып, контроллер тұтану уақытын және отын бүрку импульстерінің ұзақтығын есептеу, сондай-ақ бос жүріс жылдамдығы реттегішін басқару үшін дроссель клапанының ағымдағы жағдайын анықтайды.
Егер TPS немесе оның тізбектері істен шықса, контроллер ақаулық индикаторын қосады және иінді біліктің айналу жиілігі мен массалық ауа ағынынан дроссельдің болжалды күйінің мәнін есептейді.
Ыстық сымды массалық ауа ағынының сенсоры (DMRV) ауа сүзгісі мен дроссель жинағына ауа беретін түтік арасында орналасқан.
Ауа ағынына байланысты сенсордың шығыс кернеуі 1,0-ден 5,0 В-қа дейін өзгереді.
Егер сенсор сәтсіз болса, контроллер иінді біліктің жылдамдығы мен дроссель күйінен массалық ауа ағынының мәнін есептейді.
DMRV кіріктірілген ауа температурасының сенсоры (ATS) бар, оның сезімтал элементі ауа ағынында орнатылған термистор болып табылады.
Датчиктің шығыс сигналы сенсор арқылы өтетін ауа температурасына байланысты 0-ден 5,0 В-қа дейін өзгереді.
Егер DTV тізбегінде ақаулық орын алса, контроллер ақаулық индикаторын қосады және сенсордың көрсеткішін бекітілген ауа температурасының (33˚С) мәніне ауыстырады.
Соққы сенсоры (DD) цилиндрлер блогының алдыңғы жоғарғы бөлігінде орнатылған.
Датчиктің пьезокерамикалық зондтау элементі айнымалы ток кернеуінің сигналын жасайды, оның амплитудасы мен жиілігі қозғалтқыштың діріл параметрлеріне сәйкес келеді.
Детонация болған кезде белгілі бір жиіліктегі тербелістердің амплитудасы артады.
Бұл жағдайда детонацияны басу үшін контроллер тұтану уақытын түзетеді.
Оттегі концентрациясының бақылау датчигі (ОТК) коллекторда пайдаланылған газдың каталитикалық түрлендіргішінің алдында орнатылады.
Контроллер жанармай бүрку импульсінің ұзақтығын ауаның массалық ағыны, қозғалтқыш жылдамдығы, салқындатқыш температурасы, дроссель күйі сияқты параметрлерден есептейді.
Шығарылатын газдарда оттегінің болуы туралы ӘОЖ сигналының негізінде контроллер пайдаланылған газдардың құрамы каталитикалық түрлендіргіштің тиімді жұмысы үшін оңтайлы болатындай етіп инжекторлар арқылы отын беруді реттейді.
Шығарылған газдардағы оттегі сенсордың шығысында шамамен 50-ден 900 мВ-қа дейін өзгеретін потенциалдар айырмашылығын тудырады.
Сигналдың төмен деңгейі майсыз қоспаға (оттегінің болуы), ал жоғары сигнал деңгейі бай қоспаға (оттегі жоқ) сәйкес келеді.
UDC суық күйде болғанда, сенсордың шығыс сигналы болмайды, өйткені оның бұл күйдегі ішкі кедергісі өте жоғары - бірнеше MΩ (қозғалтқышты басқару жүйесі ашық контурда жұмыс істейді).
Қалыпты жұмыс істеу үшін оттегі концентрациясы сенсорының температурасы кемінде 300 ° C болуы керек, сондықтан қозғалтқышты іске қосқаннан кейін жылдам қыздыру үшін оған контроллер басқаратын қыздыру элементі салынған.
Сенсор қызған кезде қарсылық төмендейді және ол шығыс сигналын жасай бастайды.
Контроллер датчик тізбегіне 450 мВ тұрақтандырылған эталондық кернеуді үнемі шығарады.
Датчик қызғанша оның шығыс кернеуі 300-ден 600 мВ-қа дейін болады. Бұл жағдайда контроллер сенсордағы кернеуді есепке алмай, бүрку жүйесін басқарады.
Датчик қызған сайын оның ішкі кедергісі азаяды және шығыс кернеуін көрсетілген диапазоннан тыс өзгерте бастайды.
Содан кейін контроллер сенсорды қыздыруды өшіреді және жабық контур режимінде отынды басқару үшін оттегі концентрациясы сенсорының сигналын есепке ала бастайды.
Оттегі сенсоры қорғасынды бензинді пайдалану немесе қозғалтқыш құрастыруында жоғары ұшпа силикон (кремний қосылыстары) бар тығыздағыштарды пайдалану арқылы улануы мүмкін.
Силиконның булары картер желдету жүйесі арқылы жану камерасына түсуі мүмкін.
Шығарылатын газдарда қорғасын немесе кремний қосылыстарының болуы сенсордың істен шығуына әкелуі мүмкін.
Датчик немесе оның тізбектері істен шыққан жағдайда контроллер ақаулық индикаторын қосады, тиісті ақаулық кодын жадында сақтайды және отын беруді ашық циклде басқарады.
Оттегі концентрациясының диагностикалық сенсоры (DDC) еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде қолданылады.
ДДҚ коллекторда пайдаланылған газдардың каталитикалық түрлендіргішінен кейін орнатылады.
ДДК жұмыс істеу принципі ӘОЖ-мен бірдей. DDC тудыратын сигнал түрлендіргіштен кейін пайдаланылған газдарда оттегінің болуын көрсетеді.
Егер бейтараптандырғыш қалыпты жұмыс істеп тұрса, ДДК көрсеткіштері УДК көрсеткіштерінен айтарлықтай ерекшеленеді.
Жабық контур режимінде және бейтараптандырғыш жақсы жағдайда жұмыс істегенде қыздырылған ҚТҚ шығыс сигналының кернеуі 590-нан 750 мВ-қа дейінгі диапазонда болуы керек.
Датчиктің немесе оның тізбектерінің дұрыс жұмыс істемеуі жағдайында контроллер ақаулық кодын жадында сақтайды және сигналдық құрылғыны қосады.
Көлік жылдамдығы сенсоры беріліс қорабы корпусының үстіне орнатылған.
Оның жұмыс істеу принципі Холл эффектісіне негізделген. Датчик жетегі дифференциалдық қорапқа орнатылған.
Датчик жетек доңғалақтарының айналу жылдамдығына пропорционал жиілікпен контроллерге тік бұрышты кернеу импульстарын шығарады (төменгі деңгей - 1 В-тан көп емес, жоғарғы деңгей - 5 В кем емес).
Сенсорлық импульстардың саны көлік жүретін жолға пропорционалды. Контроллер автомобильдің жылдамдығын импульстардың жиілігі бойынша анықтайды.
Егер сенсор немесе оның тізбектері сәтсіз болса, контроллер ақаулық кодын жадында сақтайды және сигнал беру құрылғысын қосады.
Дөрекі жол сенсоры (DND) Еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде қолданылады.
Датчик қозғалтқыш бөлігінде оң жақ балшық тостағанында орнатылған.
сенсор дене тербелістерінің амплитудасын өлшеуге арналған.
Оның жұмыс істеу принципі пьезоэлектрлік әсерге негізделген.
Кедір-бұдыр жолдарда қозғалу кезінде пайда болатын беріліс қорабындағы ауыспалы жүктеме қозғалтқыштың иінді білігінің айналуының бұрыштық жылдамдығына әсер етеді.
Бұл ретте иінді біліктің айналу жиілігіндегі тербелістер қозғалтқыш цилиндрлеріндегі ауа-отын қоспасының дұрыс жануы кезінде пайда болатын ұқсас тербелістерге ұқсас.
Бұл жағдайда қателіктерді жалған анықтауды болдырмау үшін контроллер DND сигналы белгілі бір шекті мәннен асқан кезде борттық диагностикалық жүйенің бұл функциясын өшіреді.
Егер сенсор немесе оның тізбектері сәтсіз болса, контроллер ақаулық кодын жадында сақтайды және сигнал беру құрылғысын қосады.
Тұтану қосулы кезде контроллер қозғалтқыштың рұқсатсыз іске қосылуын болдырмауға арналған иммобилизатормен (егер ол іске қосылған болса) ақпарат алмасады.
Егер ақпарат алмасу кезінде қозғалтқышты іске қосуға рұқсат берілгені анықталса, контроллер жұмысын жалғастырады. Әйтпесе, қозғалтқышты іске қосу блокталады.
Иммобилизаторды басқару блогы аспаптар панелінің ішінде орналасқан.
Тұтану жүйесі тұтану катушкасынан, жоғары вольтты сымдардан және ұшқын шамдарынан тұрады. Жұмыс кезінде ол шамдарды ауыстыруды қоспағанда, техникалық қызмет көрсетуді және реттеуді қажет етпейді.
Төрт істікшелі оталдыру катушкасы екі катушкадан тұратын блок болып табылады.
Катушкалардың бастапқы орамдарындағы токты басқару қозғалтқыштың жұмыс режиміне байланысты контроллермен жүзеге асырылады.
Шамның сымдары катушкалардың қайталама (жоғары вольтты) орамдарының терминалдарына қосылады: бір орамға - 1-ші және 4-ші цилиндрлерге, екіншісіне - 2-ші және 3-ші.
Осылайша, ұшқын бір мезгілде екі цилиндрде (1-4 немесе 2-3) бірінде қысу соққысы кезінде (жұмыс ұшқыны), екіншісінде сору кезінде (бос жүріс) секіреді.
Тұтану катушкасы бөлінбейді, егер ол сәтсіз болса, ол ауыстырылады.
A17DVRM немесе олардың аналогтары, кедергісі 4-10 кОм кедергісі бар резистор және мыс өзегі бар оталдырғыштар.
Шамның электродтары арасындағы саңылау 1,0-1,1 мм.
Кілтті алтыбұрыштың өлшемі 21 мм.
Орамның қайталама орамдарындағы токтың тұрақты бағытына байланысты бір мезгілде жұмыс істейтін әрбір шам жұбының ұшқындық тогы әрқашан бір шам үшін орталық электродтан бүйірлік электродқа, ал екіншісі үшін бүйірлік электродтан орталық электродқа ағады. .
Бір жұп шамның электроэрозиялық тозуы әртүрлі болады.
Едендік туннель қақпағының астында үш сақтандырғыш (әрқайсысы 15 А) және басқару жүйесінің диагностикалық қосқышы орналасқан.
Қозғалтқышты басқару жүйесінің қоректендіру тізбегіндегі сақтандырғыштан басқа, қызыл сымның соңында (аккумулятордың «+» терминалына қосылған) сұр сымның бөлігі түрінде жасалған сақтандырғыш қарастырылған. көлденең қимасы 1 мм.
Негізгі реледен, электр отын сорғысының релесінен және салқындату жүйесінің электр желдеткішінің релесінен тұратын басқару жүйесінің релелік блогы контроллердің жанындағы аспаптар панелінің консолінің астында орналасқан.
От қосулы кезде контроллер отын рельсінде қажетті қысымды жасау үшін электр отын сорғысының релесін 2 секундқа қуаттандырады.
Егер осы уақыт ішінде иінді білікті стартермен иіндіру басталмаса, контроллер релені өшіреді және иіндіру басталғаннан кейін оны қайтадан қосады.
Егер тұтану иінді білікті стартерді айналдырмай қатарынан үш рет қосылса, онда электрлік отын сорғы релесін келесі қосу тек иіндіру басталған кезде ғана болады.
Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде, қоспаның құрамы инжекторларға берілетін басқару импульсінің ұзақтығымен реттеледі (импульс неғұрлым ұзақ болса, отын беру соғұрлым көп болады).
Қозғалтқышты іске қосқан кезде контроллер іске қосу үшін қажетті бүрку импульстерінің ұзақтығын анықтау үшін салқындатқыш температурасының сенсорынан сигналды өңдейді.
Қозғалтқышты іске қосу кезінде отын қозғалтқыш цилиндрлеріне «асинхронды түрде» беріледі - иінді біліктің орналасуына қарамастан.
Қозғалтқыштың иінді білігінің айналу жиілігі белгілі бір мәнге жеткенде (салқындатқыштың температурасына байланысты) контроллер инжекторларды қосу үшін кезеңдік импульсті жасайды - жанармай цилиндрлерге «синхронды түрде» беріледі (иінді біліктің орнына байланысты). ).
Бұл ретте контроллер сенсорлардан алынған ақпаратқа сүйене отырып, әрбір инжекторды қосу сәтін есептейді: жанармай тиісті цилиндрдің бір толық циклінде бір рет айдалады.
Иінді біліктің позициясының сенсоры сигналы болмаса (білік айналмайды немесе сенсор және оның тізбектері ақаулы), контроллер цилиндрлерге отын беруді өшіреді.
Жанармай беру оталдыру өшірілген кезде де өшіріледі, бұл қоспаның қозғалтқыш цилиндрлерінде өздігінен тұтануына жол бермейді.
Контроллер бір немесе бірнеше баллондарда ауа жанармайының қате тұтануын анықтаса, осы цилиндрлерге жанармай беру тоқтатылады және басқару жүйесінің ақаулығының индикаторы жыпылықтайды.
Қозғалтқышты тежеу кезінде (тісті беріліс пен ілінісу қосылған кезде), дроссель толығымен жабылған кезде және қозғалтқыштың айналу жиілігі жоғары болғанда, пайдаланылған газдардың шығарындыларын азайту үшін цилиндрлерге жанармай құйылмайды.
Автокөліктің борттық тізбегінде кернеу төмендеген кезде контроллер тұтану катушкасында энергияның жинақталу уақытын (жанғыш қоспаны сенімді тұтану үшін) және айдау импульсінің ұзақтығын (саптаманың ашылу уақытының ұлғаюын өтеу үшін) арттырады.
Борттық желідегі кернеудің жоғарылауымен тұтану орамындағы энергияның жинақталу уақыты мен импульс ұзақтығы азаяды.
Контроллер салқындату жүйесінің электр желдеткішінің (реле арқылы) қозғалтқыш температурасына, қозғалтқыш жылдамдығына және ауа баптауына (егер орнатылған болса) байланысты іске қосылуын басқарады.
Салқындату жүйесінің электр желдеткіші, егер салқындатқыштың температурасы рұқсат етілген мәннен асып кетсе, қосылады.
Еуро-3 уыттылық стандарттарына сәйкес жасалған қозғалтқышты басқару жүйесінде электр желдеткішті қосу үшін екі реле қолданылады.
Қозғалтқыш пен кондиционердің жұмыс жағдайына байланысты контроллер электр желдеткішті жоғары жылдамдықта немесе төмен жылдамдықта - басқа реле және қосымша резистор арқылы қоса алады.
Қозғалтқышты басқару жүйесіне қызмет көрсету және жөндеу кезінде әрқашан тұтануды өшіріңіз (кейбір жағдайларда сым терминалын аккумулятордың теріс терминалынан ажырату қажет).
Көлікте дәнекерлеу кезінде қозғалтқышты басқару жіптерін контроллерден ажыратыңыз. Автокөлікті кептіру камерасында кептірмес бұрын контроллерді алыңыз (бояудан кейін).
Қозғалтқыш жұмыс істеп тұрған кезде қозғалтқышты басқару сымының қосқыштарын немесе батарея терминалдарын ажыратпаңыз немесе реттемеңіз.
Батарея терминалдарындағы сым терминалдары мен қозғалтқыштағы жерге сымның құлақшалары бос немесе лас болса, қозғалтқышты іске қоспаңыз.