Système de contrôle de suspension pneumatique MAZ

Lorsque les véhicules sont équipés d’une suspension pneumatique, celle-ci est gérée par un système électronique de type ECAS (firme Wabco).

Le système comprend une unité microprocesseur 18 (fig. 1) située sous le tableau de bord, une télécommande 19 de suspension placée à gauche du siège conducteur, un bloc d’électrosoupapes 17 et un capteur inductif 16 de position de suspension monté à l’arrière du longeron droit du châssis.

Fig. 1. Implantation des éléments ABS et du système de gestion de suspension pneumatique sur le véhicule : 1 — capteurs de vitesse de roue ; 2 — modulateurs électropneumatiques de pression de freinage ; 3 — unité microprocesseur ABS ; 4 — platine de connexion ; 5 — relais d’alimentation ; 6 — bloc ABS ; 7 — infomodule ; 8 — témoins ; 9 — sélecteur de mode ABS ; 10 — câble spiralé d’alimentation ABS de la remorque ; 11 — prise de diagnostic ; 12 — prise pour câble spiralé ; 13 — prise de parc ; 14 — électrosoupape proportionnelle ; 15 — vérin pneumatique de limitation d’injection ; 16 — capteur de position de suspension ; 17 — bloc d’électrosoupapes de suspension ; 18, 19 — unité électronique et boîtier de commande de la suspension

Les témoins 8 et 9 (fig. 2) portant les symboles de commande de suspension sont montés sur le tableau principal ; le commutateur 10 de la deuxième position transport se trouve sur le tableau additionnel à droite du conducteur.

Fig. 2. Implantation des témoins et éléments ABS et du système de suspension pneumatique sur le tableau de bord : 1 — témoin ABS du tracteur ; 2 — témoin ABS de la remorque ; 3 — témoin du circuit d’alimentation ABS de la remorque ; 4 — témoin du mode « Temposet » (uniquement pour les véhicules équipés d’un limiteur de vitesse) ; 7 — interrupteur du mode PBS (uniquement pour véhicules avec PBS) ; 8 — témoin de diagnostic du système de suspension ; 9 — témoin de position transport de la suspension ; 10 — commutateur de la deuxième position transport de la suspension ; 11 — prise diagnostique ISO 9141 ; 12 — bouton de diagnostic ABS du véhicule ; 13 — bouton de diagnostic de la remorque ; 14 — bouton de diagnostic du système de suspension pneumatique

Le système dispose également de lignes de diagnostic reliées à la prise 11.

Fig. 3. Implantation des éléments ABS et du boîtier « Écran » sur la platine de connexion

Les fusibles FU6, FU7 du système de suspension sont placés dans le bloc de fusibles (fig. 3), lui-même situé sur la platine des blocs électroniques ABS.

Fig. 4. Disposition des touches de la télécommande : 1 — touche montée de la plateforme ; 2 — touche descente de la plateforme ; 3 — touche d’arrêt de montée/descente ; 4 — touche de mise en position transport ; 5, 6 — touches mémoires de positions fixes ; 7 — touche de mise sous tension de la télécommande ; 8 — témoin de mise sous tension

La disposition des touches est donnée fig. 4.

Fig. 5. Schéma électrique des connexions du système

Fonctions du système :

Fig. 6. Implantation des témoins et éléments ABS et suspension pneumatique sur le tableau de bord : 1 — témoin ABS tracteur ; 2 — témoin ABS remorque ; 3 — témoin d’alimentation ABS remorque ; 4 — témoin « Temposet » ; 7 — interrupteur PBS ; 8 — témoin diagnostic suspension ; 9 — témoin position transport ; 10 — commutateur deuxième position transport ; 11 — prise diagnostic ISO 9141 ; 12 — bouton diagnostic ABS véhicule ; 13 — bouton diagnostic remorque ; 14 — bouton diagnostic suspension

1. Lorsque le contacteur de démarreur est mis en position « instruments », il effectue un autodiagnostic de tous ses dispositifs et témoins. Les témoins 8 et 9 (fig. 6) s’allument puis s’éteignent au bout de 2–3 s si l’unité de commande ne détecte pas d’erreur.

Ensuite, si la pression du réservoir est suffisante et que le frein à main est desserré, le système rétablit automatiquement la hauteur qu’il avait à la dernière coupure d’alimentation.

2. Permet de régler la hauteur de la plateforme et de mémoriser deux hauteurs quelconques, puis de rappeler l’une ou l’autre grâce à la télécommande.

Remarque. Le réglage à distance n’est possible qu’à l’arrêt ou à vitesse inférieure à 30 km/h.

3. Maintient automatiquement la hauteur précédemment réglée et verrouille la suspension lors des freinages.

Au-delà de 30 km/h, il adopte la hauteur « transport » ; au-delà de 60 km/h, la seconde hauteur « transport » (pour abaisser le centre de gravité et améliorer la stabilité).

Le commutateur 10 (fig. 6) permet également de choisir la première ou la seconde position transport.

4. Assure un autodiagnostic permanent en roulant ; en cas de défaut, il allume le témoin rouge d’alerte.

La télécommande s’allume/s’éteint par la touche 7 (fig. 4) ; le témoin 8 de la télécommande s’allume ou s’éteint en conséquence.

Utilisation de la télécommande :

— montée/descente par les touches 1, 2 (fig. 4) ;
— position transport par la touche 4 ;
— mémorisation de la hauteur en cours : appuyer sur la touche 3 (« STOP »), la maintenir, puis appuyer sur la touche 5 ou 6 (M1 ou M2) ;
— rappel d’une hauteur mémorisée : appuyer sur M1 ou M2 ;
— arrêt du réglage en cours : touche 3 (« STOP »).

Le témoin rouge 8 (fig. 6) indique l’état du système (bon/mauvais) et sert aussi à afficher le code de défaut lors du diagnostic.

Le témoin jaune 9 indique que la suspension est en position transport ; il s’éteint lorsque la hauteur atteint la valeur demandée.

En position transport, le capteur 16 (fig. 1) doit être orienté comme sur la fig. 7.

Fig. 7. Position du levier du capteur de hauteur en position transport : 1 — capteur ; 2 — levier ; 3 — tringle ; Vp — semelle supérieure du longeron ; o — descente ; p — montée ; B — patte du pont arrière ; Lp — longeron droit

On règle la longueur de la tringle 3 pour amener le levier 2 à l’horizontale lorsque la suspension est à la hauteur « transport » (370 mm).

Le système ne nécessite pas d’entretien particulier, hormis un contrôle périodique de son bon fonctionnement.

Contrôle de fonctionnement

1. Avant tout contrôle, vérifier qu’il n’y a pas de fuite d’air comprimé.

Mettre le sectionneur de batterie.

Mettre le contacteur de démarreur en position « instruments ». Tous les témoins de la suspension (fig. 6) doivent s’allumer puis s’éteindre au bout de 2 s.

2. Démarrer le moteur et amener la pression dans les réservoirs de suspension à la normale (6,9–8,2 kgf/cm²).
3. Si le témoin jaune de position transport reste allumé, la suspension n’est pas en position transport ; appuyer sur la touche 4 de la télécommande (fig. 4) pour l’y amener.

Le témoin jaune doit s’éteindre. Vérifier que la hauteur nominale (position transport) est atteinte (fig. 7).

4. Modifier la hauteur avec les touches « haut » et « bas » ; le témoin jaune doit se rallumer.
5. Mémoriser deux hauteurs quelconques dans l’unité électronique.

Pour cela, régler la hauteur souhaitée avec les touches « haut »/« bas », puis appuyer sur « STOP » et, sans relâcher, sur M1 ou M2.

6. Remettre la suspension en position transport (touche 4), puis rappeler chacune des hauteurs mémorisées (M1, M2) pour vérifier qu’elles sont bien rétablies.

À l’approche de la hauteur mémorisée, on entend le bruit caractéristique des soupapes. On peut interrompre le réglage par la touche « STOP ».

Enfin, vérifier le passage automatique à la hauteur transport au‑delà de 30 km/h (le témoin jaune doit s’éteindre).

Pannes possibles et remèdes

Les témoins ne s’allument pas au moment de la mise sous tension du contact :

— Tension réseau absente ou trop faible, batteries déchargées — Vérifier tension, fusibles, recharger les batteries.
— Absence d’alimentation de l’unité de commande — Vérifier fusibles et câblage. Réparer, remplacer les fusibles.

Un seul témoin ne s’allume pas :

— Défaut du témoin ou du câblage — Remplacer le témoin, réparer le câblage.
— Unité de commande défectueuse — Remplacer l’unité.

Le témoin rouge reste allumé après la mise sous tension :

— Bobine du capteur défectueuse, mauvais contact à la connexion, coupure du câble — Mesurer les résistances, localiser la panne, remplacer le capteur ou le câble.
— Bobines des électrosoupapes défectueuses, mauvais contact au connecteur ou câble défectueux — Contrôler les résistances, le câble, le connecteur.
— Problème de contact sur la platine ou au niveau de la borne B7 du tachygraphe — Localiser et réparer (remplacer modulateur ou câble, rétablir le contact).
— Unité de commande défectueuse — Remplacer l’unité.

Le témoin jaune reste allumé après la mise sous tension ou en roulant :

— Pression d’air insuffisante dans le réservoir — Démarrer, amener la pression à 6,9–8,2 kgf/cm², vérifier l’étanchéité.
— Fixation ou position du capteur ou de son levier incorrecte — Vérifier.
— Fuite sur un coussin pneumatique ou une canalisation — Réparer.

Le témoin rouge s’allume ou clignote en roulant :

— Défaut de contact, court-circuit ou coupure sur les câbles capteurs ou électrosoupapes — Vérifier le câblage, les résistances, remplacer les éléments défectueux.

Aucune réaction de la suspension à la pression des touches de la télécommande :

— Absence d’alimentation du système, fusible défectueux — Vérifier le circuit, remplacer le fusible, contrôler le branchement.
— Télécommande non connectée ou non allumée — Connecter ou allumer la télécommande.