烏拉爾柴油車配備了第三配置的 КамАЗ-740 引擎。
因此，引擎的維修和保養請參閱「КамАЗ」車輛柴油機維修文章 KамАЗ 引擎
運行中引擎的故障表現為：
- 功率下降；
- 燃油和機油消耗增加；
- 機油壓力降低；
- 敲擊聲特性和運行噪音。
引擎功率下降影響車輛的動態性能：加速不良、爬坡時需用更低檔位、最高車速降低。
引擎功率下降也可能表現為一個或多個氣缸壓縮值降低。
引擎氣缸壓縮值降低表示活塞環磨損和氣門密封不嚴。
使用壓力表在引擎熱態下測量壓縮壓力，冷卻液溫度不低於 80 °C，怠速最低轉速（600 rpm）。
要測量壓縮壓力，將壓力表安裝在氣缸蓋的噴油器孔中，並用噴油器固定卡箍壓緊。
在待測高壓泵段的接頭上套上耐汽油橡膠軟管，將其末端放入容器中以收集測試壓縮時從泵段流出的燃油。
然後啟動引擎，記錄儀表壓力表在引擎曲軸最低轉速時顯示的壓力。
以同樣方式測量其餘氣缸的壓縮壓力。
正常引擎的壓縮壓力值不應低於 30 kgf/cm²，氣缸間壓力差不應超過 2 kgf/cm²。
標準燃油消耗量（在車輛技術規格中給出）是在滿載車輛以 40 km/h 的速度在最高檔行駛時測量的，在平坦水平瀝青高速公路的 1 km 長路段上往返行駛。
在車輛其他總成正常的情況下，標準燃油消耗量增加是引擎技術狀況不佳的結果。
引擎縱向和橫向剖視圖
引擎橫向剖視圖
機油消耗增加（無洩漏時）表示氣缸活塞組磨損、油環槽孔積碳、活塞環燒結。
機油壓力降低（在潤滑系統正常工作時）是曲軸和凸輪軸軸承嚴重磨損的結果。
主油道中機油壓力突然急劇下降的原因可能是機油泵閥門、潤滑系統堵塞並卡在開啟位置，以及一個或多個軸承軸瓦的嚴重磨損或損壞。
閥門卡滯和軸瓦嚴重磨損可能是使用髒機油運行引擎的結果。
使用聽診器檢測機油並確定敲擊聲和噪音的特性。
根據敲擊聲的音調以及最能聽到聲音的位置，可以確定故障的原因和位置。
清脆（金屬）的高音調強烈敲擊聲，隨曲軸轉速增加而增強，是彈簧斷裂或氣門在導管中卡滯時活塞撞擊氣門的特徵。
在氣缸體上部聽到的敲擊聲，隨曲軸轉速增加而減弱，隨轉速降低而增強，可能是由缸套或活塞工作表面拉傷引起的。
當活塞與活塞銷或活塞銷與連桿小頭的連接間隙增大，以及主軸承和連桿軸承間隙增大時，可能會出現敲擊聲，在負荷下、燃油供給急劇變化時容易聽到。
當活塞與氣缸套之間的間隙增大時，冷啟動後會聽到沉悶的敲擊聲，引擎預熱後敲擊聲減弱或完全消失。
氣門區域的高音調聲音通常表示搖臂腳與氣門桿端面之間的間隙增大。
