Щоб зняти кермо автомобіля Лада Пріора буде потрібно торцевий ключ (головка) «на 24», викрутка з плоским лезом, шестигранний ключ «на 5».
Від'єднайте кабель від клеми мінус акумулятора.
Встановіть кермо в положення, що відповідає прямолінійному руху автомобіля.
Вивертаємо два гвинти кріплення подушки безпеки
Повертаємо подушку
Піднімаємо зелений фіксатор колодки керуючих проводів
Відводимо фіксатор убік
Від'єднавши колодку дротів, знімаємо подушку безпеки
Віджимаємо фіксатор колодки джгута проводів
Від'єднуємо колодку звукових сигналів
Позначаємо кольоровим маркером розташування рульового колеса щодо валу рульового управління
Послаблюємо затягування гайки кріплення рульового колеса (повністю відвертати не можна) на валу
Різкими ударами рук одночасно з двох сторін, збиваємо кермо з валу
Остаточно відвертаємо гайку кріплення та знімаємо кермо з автомобіля.
Встановлюємо рульове колесо у зворотному порядку, дотримуючись розташування міток, які поставили маркером на рульовому колесі, щодо валу.
Встановлюємо рульове колесо у зворотній послідовності, поєднавши раніше зроблені мітки і встановивши нову гайку, що самоконтроль.
Гайку кріплення рульового колеса моментом 32-51 Нм (3,2-5,2 кгс.м).
Якщо необхідно встановити кермо в новому положенні (наприклад, якщо при прямолінійному русі автомобіля, спиці розташовані під нахилом), надягніть колесо на вал і зафіксуйте його гайкою, не затягуючи її остаточно.
Проїхавши кілька метрів, переконайтеся в правильному його положенні.
При необхідності переставте рульове колесо на потрібну кількість шліць і затягніть гайку.