La construction de la transmission principale des essieux moteurs est illustrée à la figure 1.
L'un des signes caractéristiques indiquant la nécessité de démonter et de régler le réducteur est un bruit excessif lors de la conduite du véhicule.
Causes du bruit excessif :
- - déplacement de la tache de contact dans l'engrènement des engrenages coniques à la suite d'un dérèglement des roulements coniques ;
- - griffures et écaillage des dents des engrenages, usure des roulements, ainsi que niveau d'huile insuffisant dans le carter du pont.
Les essieux moteurs du véhicule sont du type traversant, avec la transmission principale en position haute.

La transmission principale du pont est double, elle se compose d'une paire d'engrenages coniques 1 et 14 (fig. 3) à dents spirales et d'une paire d'engrenages cylindriques 4 et 29 à dents hélicoïdales.
Un différentiel conique symétrique à quatre satellites est fixé par des boulons à l'engrenage cylindrique mené.

Selon les spécifications techniques du véhicule, les transmissions principales ont des rapports de démultiplication de 7,32 ; 6,7 ; 8,9 et 8,05.
Pour les distinguer, les transmissions principales sont marquées par des plaques indiquant le rapport de démultiplication, placées sous le boulon de fixation du couvercle du logement des roulements de l'engrenage cylindrique menant.
Les transmissions principales avec un rapport de démultiplication de 8,9 n'ont pas de plaques de marquage.
Les engrenages des transmissions principales se distinguent par des marques sur les engrenages cylindriques menant et mené (voir tableau).
Tableau 1. Marquage des engrenages des transmissions principales
Rapport de démultiplication 6,7 :
- - marques sur l'extrémité de l'engrenage cylindrique menant du côté de l'engrenage conique - deux perçages ∅ 10 mm à 12 mm du bord sur une profondeur de 2 mm ;
- - marque sur l'engrenage cylindrique mené - chanfreins des deux côtés sous la couronne dentée
Rapport de démultiplication 7,32 :
- - marques sur l'extrémité de l'engrenage cylindrique menant du côté de l'engrenage conique - un perçage ∅ 10 mm sur une profondeur de 2 mm ;
- - marque sur l'engrenage cylindrique mené - un chanfrein sous la couronne dentée
Rapport de démultiplication 8,05 :
- - marques sur l'extrémité de l'engrenage cylindrique menant du côté de l'engrenage conique - une gorge cylindrique ∅ 52 mm ;
- - marque sur l'engrenage cylindrique mené - un trait sur l'extrémité ∅ 290 mm
Rapport de démultiplication 8,9 :
- - marques sur l'extrémité de l'engrenage cylindrique menant du côté de l'engrenage conique - aucune ;
- - marque sur l'engrenage cylindrique mené - aucune

La transmission principale est installée sur le carter d'essieu 10 (fig. 4) par l'intermédiaire d'un joint en paronite de 0,8 mm d'épaisseur et est fixée à l'aide de onze boulons et deux goujons.
Onze boulons et goujons sont installés à l'extérieur, et deux boulons se trouvent dans la cavité des engrenages coniques.
L'accès aux boulons intérieurs n'est possible qu'après avoir retiré le couvercle latéral 6.
Des rondelles élastiques sont installées sous les boulons extérieurs et les écrous des goujons.
Les boulons intérieurs sont frettés avec du fil métallique.

Les engrenages et les roulements de la transmission principale sont lubrifiés par l'huile versée dans le carter du pont et le carter de la transmission principale jusqu'au niveau de l'orifice de contrôle.
L'huile est captée par les engrenages, projetée et, à travers le roulement à rouleaux 2 (voir fig. 3), pénètre dans la cavité des engrenages coniques du carter de la transmission principale, d'où elle s'écoule dans le carter du pont.
Les roulements de l'engrenage conique menant sont lubrifiés par l'huile provenant de la cavité des engrenages coniques, qui est acheminée vers le logement des roulements par une poche sur le couvercle du carter et un raccord d'alimentation en huile.
Les transmissions principales des essieux avant et arrière diffèrent de la transmission principale de l'essieu médian par leurs brides d'entraînement.
Sur l'extrémité avant de l'arbre de l'engrenage menant de l'essieu avant sont installées une douille 21 avec un couvercle 22, et sur l'extrémité arrière une bride 18.
La transmission principale de l'essieu arrière a une seule bride du côté de l'engrenage conique menant.
À l'extrémité opposée de l'arbre de l'engrenage menant, les cannelures peuvent ne pas être réalisées.
Les carters 10 (voir fig. 4) des essieux sont mixtes, constitués d'une partie centrale moulée et de tubes de demi-essieux frettés en eux.
Les demi-essieux sont entièrement déchargés, la liaison du demi-essieu avec le moyeu est cannelée.
L'essieu avant du véhicule est moteur et directeur. La construction de l'articulation du pivot de l'essieu avant moteur est illustrée à la fig. 5.

Le couple est transmis aux roues avant motrices par l'intermédiaire des demi-essieux et des joints homocinétiques (fig. 6).
Pour un fonctionnement fiable et durable des essieux moteurs, utilisez les huiles conformément à la carte des lubrifiants et maintenez le niveau nécessaire dans les carters.
Pour remplacer le lubrifiant dans les joints des demi-essieux de l'essieu avant, retirez la roue, le tambour de frein avec le moyeu, le bouclier de frein, la fusée de pivot. Retirez le lubrifiant et lavez les pièces du joint homocinétique.
Vérifiez régulièrement le serrage des boulons de fixation de la transmission principale au carter du pont.
Le desserrage des boulons entraîne une déformation du carter.
Remplacement de l'huile dans les carters des essieux moteurs et vérification de son niveau
Nettoyez le carter de l'essieu moteur de la poussière et de la saleté.

Dévissez le bouchon 3 (fig. 7) de l'orifice de contrôle et le bouchon de vidange 4 dans le carter, vidangez l'huile (il est conseillé de la vidanger immédiatement après l'arrêt du véhicule, lorsqu'elle est encore chaude).
Revissez le bouchon de vidange. Dévissez le tuyau 5 du raccord 2 du système d'étanchéité, nettoyez-le avec une brosse métallique et revissez-le.
Rincez le carter du pont en y versant 1,5 à 2 litres d'huile de faible viscosité.
Vidangez l'huile de faible viscosité et versez dans le carter 13,5 litres d'huile de transmission propre TSp-15k (MT-16p).
L'huile doit être changée alternativement dans tous les essieux moteurs.
Vérifiez le niveau d'huile dans l'essieu moteur en dévissant le bouchon de l'orifice de contrôle.
L'huile doit se trouver au niveau du bord inférieur de l'orifice.

L'orifice de remplissage, fermé par le bouchon 1, est utilisé lors du remplissage de l'essieu en huile après le remplacement des engrenages coniques.
Vérifiez l'étanchéité des raccords et l'absence de fuites d'huile.
Resserrez les boulons 1 (fig. 8) de fixation du réducteur, les boulons 2 et 3 des couvercles de l'arbre traversant et les boulons 4 des logements des roulements de la transmission principale. Il ne doit y avoir aucune trace de fuite d'huile sur la surface du carter et au niveau des joints.
Lubrification des joints des demi-essieux de l'essieu avant et des roulements inférieurs des pivots
Dévissez le bouchon 1 (fig. 9) de l'orifice de remplissage du corps du pivot et vérifiez la présence de lubrifiant. Il doit être au niveau de l'orifice de remplissage.
Si le niveau est insuffisant, ajoutez le mélange chauffé composé de 50 % de graisse AM (universelle) et 50 % de TSp-15k, et versez-le dans le corps du pivot jusqu'au niveau requis.
Revissez le bouchon.

Pour remplacer le lubrifiant dans les joints homocinétiques de l'essieu avant moteur, démontez les joints, retirez l'ancien lubrifiant, lavez les pièces des joints.
Placez le lubrifiant frais directement à l'intérieur des rotules.
Lubrifiez les roulements supérieurs des pivots par le graisseur 2 à l'aide d'une pompe à graisse.