輔助制動器由驅動裝置和兩個執行機構組成，安裝在排氣系統消音器的進氣管接口處。
輔助制動器機構（圖 2）包括殼體 3、閥門 11、軸 13 和槓桿 4。
當制動器未啟用時，機構的閥門位於廢氣流動方向和進氣管軸線方向。
制動器機構的控制為氣動式，由閥門（圖 3）、三個氣壓缸以及連接它們的管路組成。
按下閥門按鈕時，壓縮空氣通過管路送至兩個氣壓缸（氣缸直徑 35 mm，活塞行程 65 mm — 圖 4），其活塞將機構閥門設置為垂直於廢氣流動方向。
同時，壓縮空氣被送至安裝在高壓燃油泵蓋上的 30×25 氣壓缸（圖 5），該氣壓缸切斷燃油供應。
輔助制動器機構 23（圖 6）用螺栓 2 固定在排氣系統消音器進氣管 3 和 22 接口處的法蘭上。
用相同的螺栓將用於安裝氣壓缸 7 的支架 6 固定在法蘭上。
輔助制動器控制閥固定在駕駛室前壁板上，其按鈕位於離合器踏板左側。
當發現輔助制動器組件出現故障時，例如閥門軸在殼體襯套中卡滯、氣壓缸零件磨損、機構與進氣管的固定螺栓鬆動等，應將其拆下並部分或完全分解。
輔助制動器的拆卸與分解
拆卸時，擰下球頭銷 19 的螺母 18，將接頭 15 與槓桿 5 分開。
取出開口銷，擰下銷 11 的螺母 8，拆下墊圈和帶總成的氣壓缸 7。擰下四個螺栓 2 的鎖緊螺母和螺母，取出螺栓，拆下支架 6、墊片 1 和帶總成的機構 23。
拆卸燃油切斷氣壓缸時，取出連接氣缸與支架以及氣缸桿上的吊耳與高壓燃油泵槓桿的銷的開口銷，拆下帶總成的氣缸。
拆卸閥門時，擰下螺母並拆下其上的管路。
擰下將閥門固定到駕駛室地板面板的螺母，將其拆下。輔助制動器零件處於廢氣環境中，會部分腐蝕，且間隙中會積滿碳顆粒；因此，為便於分解，應將輔助制動器在煤油或柴油中浸泡一天。
分解機構時，用銼刀銼掉鉚釘 2（見圖 1）的頭部，用直徑 4 mm 的衝子將其從軸和閥門中衝出。
用虎鉗夾住輔助制動器機構的槓桿 4，轉動殼體 3，將其從軸 13 上拆下。
從殼體中取出閥門 11。
從殼體上拆下蓋 9，取出彈簧 8、墊圈 7 和卡環 6。擰下緊固螺栓 5 的螺母 10，從軸 13 上拆下槓桿 4 和鍵 15。
用直徑 3.5 mm 的衝子將銷 1 和 12 從殼體中衝出，取出襯套 14。
可使用液壓法（圖 164）並使用潤滑脂將襯套從殼體的盲孔中取出。
可使用閥門軸作為桿件。
分解機構驅動用的 35×65 氣壓缸時，用虎鉗通過蓋 5（圖 161）將其夾住，擰下殼體 2，拆下密封環 3。
將活塞底 6 從氣缸中推出 10–15 mm 並固定，鬆開鎖緊螺母 14（見圖 6）。
擰下接頭 15 和鎖緊螺母。
從氣缸中取出帶桿 1 的活塞 6（見圖 4）總成以及彈簧 8 和 10。
從桿 1 上拆下限制器 9，從活塞上拆下密封圈 7。必要時分解接頭。
在分解 30×25 燃油切斷氣缸之前，應擰下螺母並將停機吊耳與桿分開。
然後用虎鉗夾住氣缸 8（見圖 5）的下部，擰下蓋 2，取出帶桿 9 的活塞 5 總成和彈簧 6。
從活塞上拆下密封圈 4，從桿上拆下限制器 7。
分解閥門（見圖 3）時，用虎鉗夾住其下部。
將防護罩 7 的下部與襯套 6 分開。
在形成的縫隙中取出止推環 11。
拉動按鈕 8，從本體中取出帶防護罩 7、襯套 6、密封環 5、10 和 14 以及彈簧盤 4 的推桿 9 總成。
從本體中取出彈簧 13。
在虎鉗中重新調整閥門位置，以便接觸閥門下部。
拆下止推環 1，從本體中取出閥門導向件 17 和密封環 18。
從導向件 17 中取出帶桿 16 的進氣閥 15 和閥門彈簧。
從推桿 9 上拆下密封環 10、14、盤 4、止推環 12 和襯套 6。
氣壓缸、機構和閥門的零件需用汽油清洗，然後乾燥並仔細檢查。
進氣管法蘭與輔助制動器機構之間的墊片不得有撕裂、分層或其他損壞。
不允許橡膠零件出現撕裂、深劃痕、硬化、永久變形以及其他損壞。
用於檢查輔助制動器機構和氣壓缸零件的數據見表 1。
表 1
襯套。內徑：
- - 公稱尺寸 - 14+0,050 mm；
- - 允許尺寸 - 14,10 mm
閥門軸。外徑：
- - 公稱尺寸 - 14-0,060 mm；
- - 允許尺寸 - 13,80 mm
球頭銷。球面直徑：
- - 公稱尺寸 - 12-0,120 mm；
- - 允許尺寸 - 11,75 mm
輔助制動器驅動拉杆接頭。球頭銷孔徑：
- - 公稱尺寸 - 12+0,160 mm；
- - 允許尺寸 - 12,25 mm
按與拆卸和從車輛拆下相反的順序組裝輔助制動器組件並將其安裝到車輛上。
此時必須滿足以下要求：
- - 閥門軸應在襯套中自由轉動，無卡滯。嚴禁潤滑軸和襯套；
- - 用薄層石墨潤滑脂潤滑接頭 15（見圖 6）和球頭銷 19；
- - 用薄層 CIATIM-221 潤滑脂潤滑：對於輔助制動器控制閥，帶密封環的推桿 9（見圖 3）、襯套 6 以及與桿接觸處的本體 2；對於氣壓缸，帶密封環的活塞總成、桿和氣缸。
組裝後的氣壓缸需用 5.3 kgf/cm² 的空氣壓力進行密封性測試。
使用肥皂水確定漏氣位置，測試後將其清除。
測試時還需測量桿的行程，35×65 氣壓缸的行程應為 65 mm，30×25 氣壓缸的行程應為 25 mm。
桿在彈簧作用下應無卡滯地返回初始位置。
將輔助制動器機構安裝到車輛上時，應調整桿的旋入長度「Л」（見圖 6），使氣壓缸活塞處於最上端位置時，鍵 4 位於進氣管軸線方向。此時機構閥門將完全打開。
還應檢查排氣系統進氣管固定螺栓的緊固情況，必要時擰緊進氣管與發動機排氣管的連接螺栓。