氣壓制動助力器（圖 1）用於將壓縮空氣的能量轉換為制動液壓驅動部分所需的壓力。
為提高制動器的可靠性，Ural 汽車配備了兩個氣壓助力器，安裝在駕駛室下方左縱樑的外側。
前氣壓助力器驅動前橋和中橋車輪的行車制動器，後氣壓助力器驅動後橋車輪的行車制動器。
踩下制動踏板時，制動閥中的閥門打開，空氣通過管路進入氣壓助力器的活塞下方。
在空氣壓力作用下，帶活塞的桿移動，並通過推桿作用於制動主缸的活塞，將液體排入制動管路。
鬆開制動時，氣壓助力器中的空氣通過制動閥排到大氣中。
制動主缸和氣壓助力器的活塞在彈簧作用下回到初始位置。
僅在進行技術維護和排除故障（更換磨損的密封圈等）時，才可將氣壓助力器從車輛上拆下並分解。
拆下車輛上的氣壓助力器時，斷開它們和制動主缸的制動系統及密封系統管路，以及「制動」警示燈傳感器的電線。
擰下固定到車架縱樑的螺栓，拆下氣壓助力器。
氣壓助力器的分解
排空制動液，擰下並拆下儲液罐 4，擰下螺母，拆下拉桿 22 和後氣壓缸 19。
拆下軟管、帶桿 23、隔套 16 和推桿 8 的活塞總成。
鬆開鎖緊並擰下螺栓 29，拆下鎖止板 30、帶蓋 31 的前氣壓助力器氣缸 9 總成和墊片。
拆下卡環 27、墊圈 28，取出帶外密封圈 7 的活塞 6 總成。取出環 33、內密封圈 34 和帶單向閥 38 的彈簧 36 總成。
分解時不建議擰下螺塞 1。
擰下桿上的螺母 21，拆下活塞 12 總成、帶密封圈 24 的隔套 16 總成和密封環 17。
從桿上衝出銷 26，將桿 23 與推桿 8 分開。
制動主缸的零件需用酒精或制動液清洗，氣壓助力器的零件用煤油或汽油清洗。
用於檢查氣壓助力器和制動主缸主要零件尺寸的數據見表 1。
表 1.
氣壓助力器前、後氣缸。內徑：
- - 公稱尺寸 - 150+0,230 公釐；
- - 允許尺寸 - 150,50 公釐
制動主缸。內徑：
- - 公稱尺寸 - 40+0,030 公釐；
- - 允許尺寸 - 40,07 公釐
制動主缸活塞。外徑：
- - 公稱尺寸 - 40-0,025 公釐；
- - 允許尺寸 - 39,90 公釐
若隔套中的密封圈以及制動主缸活塞和氣壓助力器的密封圈磨損或機械損壞，請予以更換。氣缸鏡面不得有腐蝕和劃痕。
制動主缸不得有缺損和裂紋，氣壓助力器氣缸不得有凹痕。
按分解的相反順序組裝氣壓助力器，同時必須滿足以下強制性要求：
- - 在氣壓缸 9、19（見圖 1）的工作表面、桿 23、密封圈 24 和 13 上塗抹 CIATIM-201 潤滑脂。活塞的毛氈環 11 用主軸油浸漬；
- - 將氣壓助力器活塞組裝在直徑為 150+0,3 公釐的環內；
- - 組裝桿 23 與活塞 12、隔套 16 和推桿 8 時，必須保持圖 1 所示的尺寸；
- - 在密封圈支承環 15 和活塞 12 之間安裝橡膠密封圈 25；
- - 安裝固定制動主缸到前氣壓助力器氣缸的墊片和螺栓 29，以及固定活塞到桿上的螺母 21 時，需使用密封潤滑脂；
- - 調整隔套相對於前氣缸的位置，使連接出口孔的接頭位於一條直線上；
- - 調整後蓋 20 相對於前蓋 31 的位置，使帶「Б」孔的表面位於同一平面上。
組裝好的氣壓助力器需用 4,0–4,5 kgf/cm² 的空氣壓力測試密封性。
此時制動主缸應產生 100–112 kgf/cm² 的液壓。
不允許有液體和空氣洩漏。
將氣壓助力器安裝到車輛上，連接管路並對液壓系統進行排氣。