機械傳動的鼓式駐車制動器（圖 1）。
駐車制動器的傳動裝置通過槓桿和拉杆與制動閥的槓桿 13 相連，確保在使用駐車制動器制動車輛時，能同時啟用拖車（半拖車）的行車制動系統。
駐車制動器安裝在分動箱上。
帶制動蹄的制動底板固定在後橋驅動軸軸承蓋上，制動鼓則固定在該軸的法蘭上。
駐車制動器及其傳動裝置主要在制動效能下降（且無法通過調整傳動裝置消除）以及駐車制動器槓桿在制動狀態下鎖定可靠性降低時進行部分或完全分解。
制動效能下降的原因可能是制動蹄摩擦片油污、受熱損壞或完全磨損，以及制動底板與分動箱的緊固螺栓鬆動。
槓桿鎖定故障的原因是槓桿的扇形齒板 5 或棘爪 4 磨損。
駐車制動器零件的拆卸與解體
擰下螺母，拆下中橋驅動的傳動軸。
擰下螺母，拆下噴射管固定到車架第三橫梁的螺栓。
擰下將制動鼓固定到法蘭的兩個螺釘，向上抬起噴射管，拆下制動鼓。
拆下拉緊彈簧 24 和制動蹄 23。
取出開口銷並拆下銷，將拉杆 20 與槓桿 21 分開。
取出開口銷，擰下法蘭固定螺母，將法蘭從分動箱後橋驅動軸上壓出。
擰下螺栓，拆下擋油盤、墊片和帶總成的制動底板。
擰下螺栓 25，拆下調整槓桿 21。
拆下卡環，取出張開凸輪 22。
必要時從底板支架中壓出張開凸輪襯套。（不建議從底板下支架中壓出制動蹄軸）。
駐車制動器傳動裝置零件的拆卸與解體
取出開口銷並拆下連接拉杆 10 與槓桿 6 的銷。
在駕駛室內擰下四個螺栓 8，拆下帶總成的支架。
取出開口銷並拆下連接拉杆 18 與槓桿 11 和 19、拉杆 15 與槓桿 13 和 17、拉杆 10 與槓桿 17 的銷。
取出槓桿 19 軸的開口銷，拆下墊圈和槓桿。
擰下四個螺栓，拆下帶槓桿總成的支架 16。
分解支架 7，為此擰下軸 9 上固定槓桿 3 的螺栓，拆下帶棘爪 4、槓桿 2 和棘爪拉杆 1 的槓桿總成。
從軸 9 上拆下槓桿 3 的鍵。
擰下法蘭固定螺栓和軸 9 上固定槓桿 6 的螺栓，拆下法蘭。
將帶鍵的軸 9 總成從槓桿 6 和支架中通過法蘭孔壓出。
從軸 9 上拆下槓桿 6 的鍵。必要時擰下兩個螺栓，拆下扇形齒板 5。
從支架 7 和法蘭中壓出襯套。
擰下螺栓，從軸上拆下槓桿 11 及其鍵。
從支架 16 中取出帶槓桿 17 的軸總成，槓桿 17 壓裝在軸的花鍵端上。
不建議將軸的花鍵端與槓桿 17 分開。必要時從支架 16 中壓出襯套。
主要零件的檢查尺寸見表 1。
表 1. 手制動器零件檢查尺寸
手制動器制動蹄軸。制動蹄支點處外徑：
- - 公稱尺寸 - 28,15+0,100 mm；
- - 允許尺寸 - 28,10 mm
張開凸輪襯套。內徑：
- - 公稱尺寸 - 25+0,150 mm；
- - 允許尺寸 - 26,00 mm
張開凸輪。襯套配合處軸頸直徑：
- - 公稱尺寸 - 25-0,025 mm；
- - 允許尺寸 - 24,85 mm
駐車制動器槓桿軸。外徑：
- - 公稱尺寸 - 20-0,080 mm；
- - 允許尺寸 - 19,80 mm
離合器踏板軸襯套。內徑：
- - 公稱尺寸 - 20+0,150 mm；
- - 允許尺寸 - 21,00 mm
襯套。內徑：
- - 公稱尺寸 - 20,45+0,100 mm；
- - 允許尺寸 - 21,00 mm
中間軸。與襯套配合處外徑：
- - 公稱尺寸 - 20-0,025 mm；
- - 允許尺寸 - 19,80 mm
制動鼓。內徑：
- - 公稱尺寸 - 300+0,34 mm；
- - 允許尺寸 - 303,34 mm
磨損的摩擦片，若其表面到鉚釘頭距離小於 0.5 mm，應予以更換。
若制動鼓工作表面出現嚴重且不均勻（帶環形溝槽）的磨損，則應將其連同帶摩擦片的制動蹄總成一起鏜削至修理尺寸（表 2）。
表 2. 修理尺寸
制動鼓內徑：
- 公稱尺寸 - 300+0,34 mm；
- 第一次修理 - 301+0,34 mm；
- 第二次修理 - 302+0,34 mm；
- 第三次修理 - 303+0,34 mm
制動蹄（按摩擦片）外徑：
- 公稱尺寸 - 300-0,25 mm；
- 第一次修理 - 301-0,25 mm；
- 第二次修理 - 302-0,25 mm；
- 第三次修理 - 303-0,25 mm
在機床上鏜削時，制動蹄的定位應如圖 3 所示。此時，應在張開凸輪與制動蹄滑塊之間安裝厚度為 1 mm 的墊片。
油污的摩擦片需用無鉛汽油清洗，然後乾燥。
工作表面因過熱而出現疏鬆結構和剝離的摩擦片應予更換。
不允許制動蹄出現裂紋和其他損壞。若滑塊與制動蹄端的固定鬆動，應擰緊螺釘。
駐車制動器及其傳動裝置的組裝 按分解的相反順序進行。此時必須滿足以下要求：
- - 將制動底板安裝到分動箱時，擋油盤墊片應塗抹密封潤滑脂（底板固定螺栓的擰緊力矩應為 8,0–10 kgf·m）；
- - 張開凸輪及其襯套、制動蹄軸以及制動蹄在軸上的支點，以及駐車制動器傳動裝置中的軸和襯套，均應塗抹石墨潤滑脂；
- - 安裝拉緊彈簧 24（見圖 1）時，將直徑 28 mm 的彈簧安裝在張開凸輪處，直徑 20 mm 的彈簧安裝在制動蹄支點軸處；
- - 組裝時，將張開凸輪 22 和調整槓桿 21 的花鍵端上的標記「a」對齊；
- - 將槓桿 6 的加工面朝向支架 7 的右內壁安裝。
組裝後，必須調整駐車制動器。此時，槓桿 2 應處於下止點的極限最低位置。
在卡箍 12 與制動閥槓桿 13 的連接處，必須通過改變拉杆 15 的長度來設置最大 2 mm 的間隙。
通過改變拉杆 18 的長度以及在張開凸輪 22 的花鍵上重新安裝槓桿 21，調整制動蹄摩擦片與制動鼓之間的間隙，該間隙應在 0,3–0,6 mm 範圍內。
駐車制動器調整正確時，完全制動時槓桿 3 的行程應為扇形齒板的四到六個齒，此時制動器傳動槓桿應能鎖定。
制動蹄摩擦片磨合後，應檢查駐車制動器的工作效能。