調整後輪輪轂軸承：
- — 頂起汽車後部；
- — 放出輪邊減速器中的機油；
- — 解體輪邊減速器；
- — 用手推動車輪，檢查車輪是否轉動靈活。如果車輪轉動困難，查明是否因油封或軸承損壞所致。排除故障後再進行調整；
圖 1. 驅動橋輪邊減速器（無輪輞車輪）：1 — 行星齒輪軸；2, 6, 8, 16 — 螺栓；3 — 滾針軸承；4, 7 — 軸承；5 — 輪轂；9 — ABS 傳感器；10 — 制動鼓；11 — 防塵板；12 — 軸；13 — 半軸；14 — 制動凸輪軸；15 — 制動蹄；17, 20 — 螺母；18 — 墊圈；19 — 從動齒輪輪轂；21 — 從動齒輪；22 — 放油螺塞；23 — 行星架；24 — 蓋；25 — 壓塊；27 — 半軸止推；28 — 主動齒輪；29 — 加油螺塞；26 — 行星齒輪。
- — 轉動輪轂，以 392–490 N·m（40–50 kgf·m）的力矩擰緊螺母 17（圖 1），然後將螺母退回 60–75 度，檢查輪轂轉動靈活性。輪轂應能自由轉動，但無間隙；
- — 安裝墊圈 18 和鎖止墊圈，以 392–490 N·m（40–50 kgf·m）的力矩擰緊鎖緊螺母 20，並將鎖止墊圈的卡爪彎折鎖止；
- — 再次檢查輪轂轉動情況。此時應無軸向間隙感覺。
通過汽車試運行，根據輪轂發熱程度判斷調整是否正確，輪轂溫度不得超過 60 °C（溫度更高時手無法長時間觸摸）。
圖 2. 輪邊減速器：1 — 墊圈；2, 33 — 螺母；3, 5 — 螺塞；4 — 主動齒輪；6 — 半軸；7 — 壓塊；8 — 半軸止推；9 — 蓋；10 — 行星齒輪軸；11 — 滾針軸承；12 — 行星架；13, 32 — 密封圈；14 — 行星齒輪；15 — 從動齒輪；16 — 從動齒輪輪轂；17 — 輪轂；18 — 軸承；26 — 油封；27 — 油封蓋；28 — 制動蹄；29 — 制動鼓；30 — 螺栓；31 — 軸承。
按以下順序調整軸承（圖 2）：
- — 放出輪邊減速器中的機油；
- — 拆下蓋 9，拆下行星架 12，取出半軸 6，鬆開鎖緊螺母 2，拆下墊圈 1，鬆開螺母 33；
圖 3. 驅動橋輪邊減速器（有輪輞車輪）：1 — 行星齒輪軸；2, 6, 8 — 螺栓；3 — 滾針軸承；4, 7 — 軸承；5 — 輪轂；9 — ABS 傳感器；10 — 制動鼓；11 — 防塵板；12 — 軸；13 — 半軸；14 — 制動凸輪軸；15 — 制動蹄；17, 20 — 螺母；18 — 墊圈；19 — 從動齒輪輪轂；21 — 從動齒輪；22 — 放油螺塞；23 — 行星架；24 — 蓋；25 — 加油螺塞；26 — 壓塊；27 — 半軸止推；28 — 主動齒輪；29 — 行星齒輪。
- — 轉動輪轂，以 392–490 N·m（40–50 kgf·m）的力矩擰緊螺母 33（圖 3），然後將螺母退回 60–75 度，檢查輪轂轉動靈活性。輪轂應能自由轉動，但無間隙；
- — 安裝鎖緊墊圈 1；如果墊圈的孔與螺母的鎖止銷不對齊，則擰緊（或鬆開）螺母，直至鎖止銷與墊圈最近的孔對齊；
- — 安裝鎖止墊圈，以 392–490 N·m（40–50 kgf·m）的力矩擰緊鎖緊螺母，並將鎖止墊圈的卡爪彎折鎖止；
- — 再次檢查輪轂轉動情況。此時應無軸向間隙感覺。
通過汽車試運行，根據輪轂發熱程度判斷調整是否正確，輪轂溫度不得超過 60 °C（溫度更高時手無法長時間觸摸）。
前輪輪轂軸承的調整方法類似。
此時，拆下行星架後還需額外拆下輪邊減速器的主動齒輪。
