牽引車配備有鞍式聯結裝置，其鎖鉤開口直徑為 50.8 公釐。該裝置用於牽引車與帶有標準聯結銷的半拖車之間的鉸接連接。
承載半拖車的鞍座 10（圖 1）可在縱向和橫向平面上擺動。縱向擺動繞軸 15 進行，橫向擺動則依靠橡膠鉸接頭 11 的變形實現。
鞍座與半拖車聯結銷的接合由聯結機構的兩個鎖鉤 2 完成。
鎖鉤安裝在銷 14 上，並繞其轉動以抱住聯結銷。
鎖定凸輪 3 在安裝於其桿上的彈簧 5 作用下，將鎖鉤保持在閉合位置。
聯結完成後，防意外脫開裝置 4 處於垂直位置。
如需脫開，請轉動防意外脫開裝置，並用手柄 1 將鎖定凸輪 3 移至最前方位置。
棘爪 6 在彈簧 7 的拉動下將凸輪固定在前方位置。
當牽引車駛離時，半拖車的聯結銷撐開聯結機構的鎖鉤並與之分離。
此時，左側鎖鉤利用其上的銷釘轉動棘爪，使鎖定凸輪得以向後移動，直至抵住保持在張開位置的鎖鉤端部。
在此機構狀態下，鞍座已準備好與半拖車自動聯結。
聯結時，半拖車的聯結銷在移動過程中轉動鎖鉤並使其閉合。
鎖定凸輪沿鎖鉤端部滑動，進入鎖鉤的凹槽，自動將其關閉。
鞍式聯結裝置通過支架 13、上架和橫樑固定到牽引車車架上。為方便牽引車與半拖車聯結，在鞍式裝置後方安裝了上承載滑軌。
聯結與脫開
聯結前，請確保鞍式聯結裝置及其固定件狀態良好，鞍座和滑軌導向裝置清潔且無異物，必要時清除鞍座上表面的髒污潤滑脂，並塗上一層薄薄的新鮮潤滑脂。
可靠地使用駐車制動器制動半拖車，並將其置於支承裝置上，使半拖車的支承平面與牽引車的鞍座處於同一水平高度或略低於鞍座。
聯結與脫開操作應在堅實、平整的水平場地上進行。
此時，牽引車和半拖車的縱向軸線應處於同一直線上。
聯結順序：
- 1. 將防意外脫開裝置撥向一旁，並將鎖鉤手柄置於最前方位置。
- 2. 緩慢倒車，使牽引車低速駛向半拖車，讓半拖車的聯結銷進入滑軌導向裝置之間並完全插入鞍座鎖鉤中。此時應自動完成聯結。
- 3. 使用駐車制動器制動牽引車。
- 4. 確認鎖鉤手柄位於最後方位置，且防意外脫開裝置垂直向下並鎖住鎖定凸輪桿。
- 5. 將半拖車的支承裝置升至最高位置並可靠固定。
- 6. 將半拖車電氣線束的連接電纜插入插座。
- 7. 將牽引車制動氣壓驅動裝置的連接軟管連接到半拖車的連接接頭。
- 8. 打開牽引車和半拖車上的氣壓制動驅動裝置閥門，使其手柄與閥門縱向軸線平行。
- 9. 鬆開半拖車的駐車制動器。
- 10. 將公路列車向前行駛一段距離，確認聯結狀態良好，制動器和半拖車電器設備工作正常。
脫開順序：
- 1. 使用駐車制動器制動半拖車。
- 2. 將半拖車的支承裝置降至抵住路面，使牽引車的彈簧部分卸載。
如果在未壓實的土壤上強行脫開，請在支承裝置下方墊上墊塊。
- 3. 關閉牽引車氣壓系統的分離閥和半拖車制動器控制閥，使其手柄與閥門縱向軸線垂直。
- 斷開氣壓制動驅動裝置的連接接頭，並蓋上接頭的保護蓋。
將帶軟管的連接接頭固定在牽引車的平台上。
- 4. 從插座中拔出電氣線束連接電纜的插頭，並將電纜固定在牽引車平台上。
- 5. 將鞍座的防意外脫開裝置撥向一旁，並將鎖鉤手柄移至最前方位置。
- 6. 掛入一檔，使牽引車低速前進，直至與半拖車完全脫開。
在車輛上安裝鞍式聯結裝置時，在擰緊螺栓和卡箍之前，必須使用調整墊片確保車架支架與上架之間的間隙為 2–3 公釐。
鞍式聯結裝置固定件的擰緊扭矩應為 10–14 公斤力·米，對於 M14 螺栓則為 8–10 公斤力·米。