表明需要拆解和調整減速器的典型特徵之一是車輛行駛時噪音增大。噪音增大的原因：
- - 由於圓錐滾子軸承調整不當導致圓錐齒輪嚙合中的接觸斑點位移；
- - 齒輪輪齒擦傷和剝落、軸承磨損以及橋殼內油位不足。
驅動橋及其減速器的拆卸
中（後）驅動橋的拆卸順序如下。
將車輛置於檢查溝上。關閉車輪閥門（僅適用於 Ural-4320 和 4420）。
鬆開被拆卸橋的車輪固定螺母，拆下防護罩，並斷開車輪閥門的供氣軟管。
從橋殼中排放潤滑油。
抬起車輛後部，並在車架後端下方放置支架。
擰下車輪固定螺母並拆下車輪。安裝並固定專用工具（圖 1）。
使用調整偏心撐開制動蹄，從而防止在後續拆解操作中橋梁發生轉動。
拆下中（後）橋的傳動軸，斷開制動器、密封系統（僅適用於 Ural-4320 和 4420）和輪胎充氣系統的軟管和管路。
從橋梁上斷開上推力桿支架，斷開並拆下下推力桿。
將安裝小車推至橋下，拆下橋梁總成後，使用專用工具將其降下至小車上。
斷開專用工具，將帶有中（後）驅動橋的小車從車下推出。
拆卸前橋時，進行與上述類似準備工作。此外，還需斷開轉向機構垂臂拉杆與左轉向節臂的連接，以及動力轉向器與右轉向節臂的連接。
斷開並從支架上拆下減震器的下接頭。
使用已安裝並固定的專用工具抬起橋梁，擰下 U 型螺栓螺母後，拆下前鋼板彈簧的固定卡箍。
將前驅動橋降下至小車上。
從車輛上拆卸減速器
前橋減速器與中（後）橋減速器不同，必須在從車輛上拆下橋梁總成後才能拆卸。
將拆下的前橋放置在支架上。斷開轉向梯形拉杆、制動器和密封系統的軟管。
擰下球頭支座的固定螺母。
使用撬棒，利用球頭支座法蘭上的凹槽拆下轉向節總成。
拆下帶進油接頭 25 的減速器殼側蓋 35（見圖 2）總成，並擰下減速器殼的固定螺栓和螺母，包括位於殼體內部的兩個螺栓。
使用起重機構從橋殼中取出減速器。
中（後）橋減速器使用專用工具直接在置於檢查溝上的車輛上拆卸，為此需關閉車輪閥門，拆下防護罩，並斷開車輪閥門的供氣軟管。
從橋殼中排放潤滑油。
擰下輪轂蓋固定螺栓，從半軸中擰出供氣彎頭，並拆下帶密封件和供氣軟管的輪轂蓋。
然後使用拉拔器取出半軸。
拆下中（後）橋的傳動軸。斷開並將上推力桿支架連同推力桿、制動系統和密封系統的管路及軟管移至一旁。
拆下帶進油接頭的減速器側蓋，擰下減速器殼的固定螺栓和螺母，包括位於殼體內部的兩個螺栓。
安裝專用工具並從橋殼中取出減速器（圖 3）。
減速器的分解
本文描述的是中橋減速器的分解。前橋和後橋減速器的分解方式類似。
扳開鎖止板 23（見圖 2）和鎖緊墊圈 31，擰下螺栓 28 和 22。
拆下差速器軸承蓋 29。
需要注意的是，減速器殼中差速器軸承的孔是與蓋一起加工的，因此在分解前，應使用沖頭或油漆標記蓋及其安裝的殼體支座，以防止蓋混用。
拆下調整螺母 32 和軸承 33 的外圈。
拆下差速器 30 總成。
取出開口銷，擰下主動圓錐齒輪軸法蘭 16 的固定螺母，並將軸鎖止以防止轉動。
使用拉拔器拆下法蘭。
擰下蓋 15 的固定螺栓，拆下帶密封圈的蓋總成。
擰下軸承座的固定螺栓，從減速器殼中取出帶軸承座、主動圓錐齒輪、調整墊片組 11 和後軸承內圈 18 的軸總成。
從軸承座上拆下調整墊片組 11。擰出橋密封螺塞 13。
擰下主動圓柱齒輪軸承座蓋 9 的固定螺栓，拆下帶調整墊片組 6 的蓋。
取出開口銷，擰下壓緊墊圈 10 的固定螺栓，拆下墊圈。
使用拉拔器或蓋 9 的兩個固定螺栓，利用軸承座法蘭上的專用螺紋孔，將座 5 連同圓錐軸承 8 和調整墊片組 4 一起壓出。
將調整墊片組固定在蓋 9 和軸承座 5 上。通過側窗從減速器殼中取出從動圓錐齒輪總成。
必要時，從減速器殼的安裝座中壓出軸承 2 的外圈（圖 4）、帶滾子的軸承 18 外圈（見圖 2），並從減速器側蓋孔中取出進油接頭 25。
從動圓錐齒輪總成的分解
將圓錐齒輪放在支架上，壓出主動圓柱齒輪軸。從其上拆下支撐墊圈，從軸槽中取出鍵。
將帶軸承內圈的從動圓錐齒輪總成放在支架上，使用襯套和插入齒輪孔中的三根桿，拆下帶滾子的軸承內圈。
必要時，使用襯套從軸承座中壓出圓錐軸承。
主動圓錐齒輪軸總成的分解。將主動齒輪軸總成固定在台虎鉗中。
取出開口銷，擰下法蘭 2 的固定螺母 1（圖 5），使用拉拔器拆下法蘭。
擰下前軸承蓋 4 的固定螺栓，拆下帶密封圈的蓋總成。
扳開墊圈 14，擰下鎖緊螺母 15。拆下止動墊圈 14 和鎖止墊圈 13，然後擰下螺母 12。
將主動齒輪軸總成放在支架上，壓出軸。
將帶主動齒輪的軸承座總成放在支架上，用銅錘輕敲端部，將圓錐齒輪連同軸承 11 內圈和調整墊圈 7 一起從座中壓出。
從軸承座中取出帶滾子的軸承 6 內圈。從主動圓錐齒輪軸上拆下調整墊圈。
使用拉拔器拆下帶滾子的軸承 11 內圈。
如果軸承 6 和 11 的外圈有擦傷或嚴重磨損，將外圈從軸承座中壓出。
必要時，使用襯套從主動圓錐齒輪軸的軸承蓋中壓出密封圈，從軸的後軸頸上拆下軸承內圈 10。
差速器的分解
將差速器固定在台虎鉗中，夾住從動圓柱齒輪 6 的輪緣（圖 6）。
如果需要更換軸承 2，使用拉拔器將其拆下。
用沖頭或油漆標記差速器殼 3 的相互位置（差速器十字軸孔的加工是成對進行的，分解時必須保持差速器殼的相對位置）。
取出開口銷，擰下差速器殼固定螺栓 5 的螺母，拆下螺栓。
將差速器放在專用工具的底板上（圖 7）。
將撬棒插入差速器半軸齒輪的花鍵孔中，並用它將從動圓柱齒輪的端面抬離底板。
用錘子猛擊齒輪齒圈端面，壓出差速器殼。
拆下半軸齒輪 1（見圖 6）及其止推墊圈 4。
拆下帶行星齒輪 9（10 — 行星齒輪襯套）和球面止推墊圈 8 的十字軸 7 總成。
從第二個差速器殼中取出帶止推墊圈的半軸齒輪。
壓出第二個差速器殼。
技術狀態檢查
通過外部檢查檢查橋殼零件的狀況。
不允許車輛存在以下缺陷：
- - 橋殼和半軸套管有裂紋；橋梁彎曲變形超過 4 毫米；
- - 放油螺塞和加油螺塞孔、減速器固定螺栓和雙頭螺栓孔磨損或螺紋損壞。
為了檢查彎曲變形（圖 8），將橋梁通過半軸套管用於輪轂外軸承的軸頸放置在 V 形鐵上。
確保橋殼接合面與檢查平板平面平行。以 0.5 mm 的精度確定尺寸「B」和「C」，並根據公式計算橋梁的彎曲變形量「H」：
H = (B – 60) – (C – 71,25)，其中「B」是從檢查平板平面到半軸套管軸頸上部的實際尺寸；C 是從檢查平板平面到橋殼接合面中部的實際尺寸。
彎曲變形超過 4 mm 的橋梁需要進行校正。橋梁的校正方案如圖 9 所示。
檢查減速器零件時，應注意主減速器和差速器齒輪不允許有裂紋和齒中部剝落、點蝕面積超過齒面 25% 的情況。
齒頂從齒端算起剝落長度不超過 5 mm 的齒輪，在清理剝落處後可繼續使用。
當報廢主動圓柱齒輪或主減速器圓錐齒輪副中的一個齒輪時，應注意根據製造工藝，這三個齒輪是成套選配的，必須成套更換。
允許更換主動圓柱齒輪或圓錐齒輪副，但必須在將其壓裝到主動圓柱齒輪軸上後檢查從動圓錐齒輪軸承 2 的軸頸尺寸（見圖 10）。
壓裝從動圓錐齒輪後，軸承安裝軸頸的直徑應在 90,012–90,035 mm 範圍內。
相對於主動圓柱齒輪軸的跳動不超過 0.05 mm。
差速器殼也是成套的。如果需要更換其中一個殼，也應成套更換。
軸承如有剝落、裂紋、保持架損壞，以及滾道和滾子上有剝落、蝕坑、深劃痕和布氏壓痕，應予以報廢。
前驅動橋半軸和減速器軸承蓋的密封圈，若工作唇口有撕裂、磨損、硬化和開裂，應予以更換。
不允許密封圈在座圈和軸承蓋中的安裝鬆動。
更換前橋半軸密封圈時，將密封圈壓入半軸套管孔後，應在兩點用沖眼鎖止密封圈殼體。
在等速萬向節零件（叉、叉和盤）上，允許存在磨合期新零件相互磨合產生的磨合（磨平）劃痕。
盤和叉上不允許有階梯形磨損。
減速器的組裝與調整
在減速器總組裝之前，預先組裝各部件，用密封潤滑脂潤滑密封螺塞的螺紋表面、蓋和減速器殼的安裝面。
安裝前，用變速箱油潤滑軸承，用 CIATIM-201 潤滑脂潤滑密封圈的工作唇口。
從動圓錐齒輪總成的組裝與安裝
使用襯套將帶滾子的軸承 2 內圈壓裝到從動圓錐齒輪 1 的軸頸上。
將鍵 3 壓入主動圓柱齒輪 5 軸的鍵槽中，將支撐墊圈 4 安裝到軸上，然後壓裝帶軸承內圈 2 的從動圓錐齒輪總成。
如果齒輪報廢並更換，則按以下順序組裝從動圓錐齒輪總成。
將從動圓錐齒輪 1 壓裝到齒輪軸 5 上，檢查軸承 2 安裝軸頸的尺寸和跳動。
壓裝後軸頸直徑應在 90,012–90,035 mm 範圍內，相對於主動圓柱齒輪軸的跳動不超過 0.05 mm。必要時磨削軸頸。
軸頸加工後，壓出齒輪 5，並按上述順序組裝從動圓錐齒輪總成。
將減速器殼安裝並固定在專用工具中。
如果軸承 2 的外圈在分解時被壓出，則將其壓入減速器殼中。
使用襯套將圓錐軸承 8（見圖 2）壓入軸承座 5 中，並將帶調整墊片組 1 的軸承座安裝到減速器殼的孔中。用兩個螺栓安裝並固定軸承座蓋 9。
通過減速器殼的側窗安裝預先組裝好的從動圓錐齒輪總成。
擰下蓋 9 的兩個固定螺栓，拆下蓋。安裝並固定壓緊墊圈 10。用鐵絲鎖住壓緊墊圈的固定螺栓。
安裝並固定帶密封墊片 7 和調整墊片組 6 的軸承座蓋 9。
檢查並在必要時通過選擇調整墊片組 6 的厚度來調整軸承 8 的預緊力。
從動圓錐齒輪總成平穩轉動所需的扭矩值應在 0.09–0.15 kgf·m 範圍內，這相當於施加在主動圓柱齒輪上的力為 1.75–2.93 kgf。
檢查軸承預緊力調整時，允許局部卡滯達到 0.4 kgf·m。
在從動圓錐齒輪總成連續平穩轉動至少五整圈後測量扭矩值。
主動圓錐齒輪軸總成的組裝與安裝
在組裝總成之前，確定所需調整墊圈 7 的厚度（見圖 5）。
為此，以 ±0.05 mm 的精度確定軸承座 5 凸緣的厚度（尺寸 a — 圖 10）以及軸承座內外圈端面之間的距離（尺寸 b 和 c）。
根據公式確定所需調整墊圈的厚度：
S = (a + b + c) – 0.05，其中 a — 軸承座凸緣厚度；b — 從軸承座前軸承內圈端面到外圈端面的實際尺寸；c — 從軸承座後軸承內圈端面到外圈端面的實際尺寸。
確定尺寸 S 後，選擇相應厚度的調整墊圈。
製造廠通過選擇所需厚度的調整墊圈來調整總成中圓錐軸承的預緊力。
工廠生產的調整墊圈套裝由 29 片組成，厚度分別為 14.00、14.05、14.10、15.40 mm。
如果沒有調整墊圈套裝且需要減小現有調整墊圈的厚度，允許對其進行磨削。
使用襯套將軸承 6 和 11 的外圈壓入軸承座 5（見圖 5），直至頂住軸承座凸緣。將帶滾子的軸承 11 內圈壓裝到主動圓錐齒輪 8 的軸頸上。
將齒輪 8 壓裝到軸 9 上，並將預先組裝好的總成按圖 11 所示固定在台虎鉗中。
將調整墊圈 7（見圖 5）安裝到主動圓錐齒輪的軸頸上；墊圈較寬的端面應朝向齒輪的齒圈。
安裝軸承座 5，並使用襯套將帶滾子的軸承 6 內圈壓裝到齒輪軸的軸頸上，直至頂住調整墊圈。
將螺母 12 擰到齒輪軸上並擰緊。
螺母的擰緊力矩應在 45–50 kgf·m 範圍內。
用銅沖頭輕敲軸承座數次並轉動它，使滾子處於正確位置。
測量主動圓錐齒輪軸承座平穩轉動所需的扭矩值。
扭矩值應在 0.06–0.14 kgf·m 範圍內，這相當於施加在軸承座上的力為 0.75–1.75 kgf。
在軸承座連續平穩轉動至少五整圈後測量扭矩值。
如果測量扭矩值時，軸承座的轉動阻力小於 0.75 kgf 或大於 1.75 kgf，則選擇厚度相應減小或增加 0.05 mm 的調整墊圈。
完成軸承調整後，安裝鎖止墊圈 13 和止動墊圈 14。
如果在安裝鎖止墊圈時，螺母 12 的鎖銷未對準鎖止墊圈的孔，則擰緊螺母（不允許鬆動螺母）。
如果無法擰緊螺母，允許加工墊圈上的孔使其與螺母鎖銷對齊。擰緊鎖緊螺母 15，並用止動墊圈 14 鎖止。鎖緊螺母的擰緊力矩應為 45–50 kgf·m。
將軸承內圈 10 安裝到主動圓錐齒輪軸後端的軸頸上。
將預先組裝並調整好的總成連同調整墊片組 11（見圖 2）安裝到減速器殼中。用螺栓固定主動圓錐齒輪軸承座。
使用襯套將帶滾子的軸承 18 外圈壓入，直至滾子頂住軸承內圈的凸緣。
關於齒輪接觸斑點的進一步調整，請參閱文章「烏拉爾汽車橋減速器的檢查與調整」。
調整完成後，安裝帶密封墊片的軸承蓋，並用螺栓固定。
使用襯套將法蘭壓裝到主動圓錐齒輪軸的花鍵端上，擰緊並鎖住法蘭固定螺母。
安裝在主動圓錐齒輪軸後端孔中的開口銷應朝向法蘭直邊的方向（即安裝法蘭時，必須使其相對於軸上開口銷孔定位）。
法蘭在軸上的定位是為了避免開口銷與所安裝傳動軸的叉接觸。
差速器的組裝與安裝
組裝前，用變速箱油潤滑半軸齒輪、行星齒輪和差速器十字軸的配合面。
如果在分解差速器時拆下了軸承 2 的內圈（見圖 6），將兩個差速器殼 3 放在底板上，使用襯套將帶滾子的軸承內圈壓裝到殼端面為止。
將其中一個差速器殼放在支架上。在差速器殼上安裝從動圓柱齒輪 6，對齊殼和齒輪上用於固定螺栓 5 的孔。
將止推墊圈 4 和半軸齒輪 1 安裝到差速器殼中。將四個行星齒輪 9 連同球面止推墊圈 8 安裝到十字軸 7 的軸頸上。將帶行星齒輪的十字軸總成放入差速器殼的座孔中。
將第二個半軸齒輪及其止推墊圈放在行星齒輪上。
將止推墊圈放在半軸齒輪軸頸上，使得在安裝第二個差速器殼後，墊圈的凸耳落入殼的潤滑孔中。
安裝第二個差速器殼，同時對齊分解時所做的標記。
將螺栓 5 插入差速器殼和從動圓柱齒輪輪轂的孔中，將螺母擰到螺栓上。螺栓應從齒輪輪轂較大凹陷的一側安裝。
將差速器固定在台虎鉗中，夾住從動圓柱齒輪的輪緣。擰緊差速器殼固定螺栓的螺母。
檢查差速器組裝是否正確。使用花鍵芯軸轉動半軸齒輪時，組裝好的差速器中的齒輪應轉動自如。
檢查完成後，鎖住差速器殼固定螺栓的螺母。
將組裝好的差速器安裝到減速器殼的支座上；此時，從動圓柱齒輪的齒圈應相對於主動圓柱齒輪的齒圈對稱，差速器殼固定螺栓的頭部應朝向從動圓錐齒輪。
安裝軸承外圈，並根據分解時所做的標記安裝差速器軸承蓋。擰緊蓋的固定螺栓。螺栓的擰緊力矩為 25 kgf·m。
擰入調整螺母，直至螺母端面與軸承外圈接觸。
調整差速器軸承。為此，安裝千分表支架，並通過擰緊其中一個調整螺母，使差速器軸承蓋之間的距離增加 0.15–0.25 mm。同時，為使軸承滾子正確定位，通過從動圓柱齒輪轉動差速器數次。
調整完成後，將鎖止板 27（見圖 2）安裝到調整螺母的槽中，並用螺栓 28 固定。
通過彎折鎖止板 23 和鎖緊墊圈 31 來鎖住相應的螺栓。將橋密封螺塞擰入減速器殼的孔中。
用手通過主動齒輪軸法蘭轉動，檢查組裝好的減速器的工作情況。此時齒輪應轉動自如，無明顯卡滯。
減速器的測試
將組裝好的驅動橋減速器在專用試驗台上進行磨合；如果沒有試驗台，則通過車輛上的檢查行駛進行測試。
在試驗台上，以主動圓錐齒輪軸轉速 1000 rpm 進行帶反向和輕微制動的測試。
為避免擦傷和卡滯，測試時間不應超過 0.5 分鐘。
減速器正確組裝和調整的標誌是無敲擊聲、無齒輪噪音增大以及從動圓錐齒輪齒兩側均有接觸斑點。
如果出現噪音增大或敲擊聲，則應分解減速器。檢查軸承調整、接觸斑點位置，必要時重新調整減速器。
驅動橋的測試。 組裝後，驅動橋在試驗台上進行無負荷磨合。
以 1200–1500 rpm 的轉速前進和後退磨合 1 分鐘，並以 2400–2600 rpm 的轉速前進磨合 3 分鐘。
測試前，向橋殼內加註 4 升工業潤滑油 I-20A。在磨合過程中，檢查減速器工作的平穩性和噪音，以及前橋萬向節的工作情況（向兩側轉動輪轂）。
磨合後，從橋殼中放出機油。
檢查 Ural-4320、-4420 汽車驅動橋的供氣密封圈以及減速器、橋梁和轉向節總成連接處的密封性。
在 3.2 kgf/cm² 的氣壓下，檢查供氣密封圈的密封性，持續時間 10 分鐘。
將半軸套管螺紋孔（或前橋轉向軸頸接頭）用於輪胎充氣系統軟管接頭的部分堵塞。
通過供氣軟管供氣。
檢查時不允許漏氣。
通過減速器殼中用於密封系統螺塞的孔供氣，檢查中（後）驅動橋連接處的密封性。
測試前驅動橋時，同時通過轉向節殼體和減速器殼中用於接頭和密封系統螺塞的孔供氣，檢查減速器和轉向節總成連接處的密封性。
測試時氣壓為 0.35 kgf/cm²，1 分鐘內允許的氣壓下降不超過 0.1 kgf/cm²。
在測試過程中，將主動圓錐齒輪軸轉動數圈，並將前橋的兩個轉向節殼體從一個極限位置轉到另一個極限位置。
按拆卸的相反順序將減速器（橋）安裝到車輛上。擰緊減速器殼的固定螺栓和螺母後，用鐵絲鎖住位於殼內部的兩個螺栓。
安裝減速器殼側蓋時，在密封墊片 34（見圖 2）的兩面塗上薄層油性漆。
固定前橋減速器殼側蓋後，在兩點用沖眼鎖住蓋的兩個固定螺釘。