定期檢查主減速器與橋殼緊固螺栓的擰緊情況。螺栓鬆動會導致殼體變形。
調整主減速器時，應調整圓錐滾子軸承的預緊力，並檢查主減速器圓錐齒輪副的嚙合接觸斑點。
調整工作應在從車輛上拆下的主減速器上進行。
通過轉動軸所需扭矩來控制預緊力大小。使用測力計確定轉動阻力矩。
必須在軸平穩地向一個方向轉動且至少轉動五整圈後測量軸上的扭矩。
應注意的是，軸承調整不當不僅可能導致軸承本身損壞，還可能導致主減速器齒輪損壞。
按以下順序調整主減速器：
將主減速器安裝到專用工具中，拆下差速器和法蘭。
擰下主動圓錐齒輪軸承座的固定螺栓。取出帶座和齒輪的主動齒輪軸。
將主動齒輪夾在台虎鉗中，夾住其齒圈。
擰下蓋的固定螺栓並拆下蓋。
鬆開鎖緊螺母並將其擰下。
拆下鎖止墊圈和鎖緊墊圈。以 450–500 N·m (45–50 kgf·m) 的力矩擰緊螺母。
安裝千分表工具並確定軸承中的間隙。
如果擰緊螺母後沒有間隙，則無需調整軸承座的軸承。
計算調整墊圈 24（見圖 1）厚度的減小量（間隙值加上 0,03–0,05 mm 的預緊力）。
擰下螺母，拆下軸承和調整墊圈。
將墊圈磨削（或選配）到所需尺寸，安裝墊圈並組裝主動圓錐齒輪軸承單元。螺母擰緊力矩為 450–500 N·m (45–50 kgf·m)。
將墊圈彎折到其中一個平面上，鎖緊鎖緊螺母。
主動圓錐齒輪在軸承中轉動所需的扭矩應為 0,6–1,4 N·m (0,06–0,14 kgf·m)。
從軸承座表面放繩時測力計上的力為 7,5–17,5 N (0,75–1,75 kgf)（圖 2）。
調整中間軸軸承的預緊力。通過選擇軸承座 5 蓋 9 下方的墊片組 8（見圖 1）來調整軸承。
中間軸轉動所需的扭矩應為 0,9–1,5 N·m (0,09–0,15 kgf·m)。
使用測力計測量扭矩時，將繩纏繞在圓柱齒輪的齒圈上，測力計讀數應在 18,7–31,2 N (1,87–3,12 kgf) 範圍內。
應注意的是，調整軸承時，從軸承座蓋下方移除墊片會導致從動圓錐齒輪向側隙減小的方向移動，因此為保持間隙，應在軸承座 5 下方安裝額外墊片。
將帶主動圓錐齒輪的軸承座安裝到主減速器殼中。
以 60–80 N·m (6–8 kgf·m) 的力矩擰緊軸承座固定螺栓。
用塗色法檢查圓錐齒輪嚙合是否正確。印痕長度應不小於齒長的 60%（見表）。
印痕距離齒邊不應小於 5 mm。此時，齒間側隙（在寬部）應為 0,1–0,4 mm。
要在不改變接觸的情況下改變圓錐齒輪的側隙，應將兩個齒輪移動與各自齒數成比例的距離，即將從動圓錐齒輪移動的距離比主動齒輪遠 2,2 倍 (24:11)。
安裝差速器並調整差速器軸承。以 250–320 N·m (25–32 kgf·m) 的力矩擰緊差速器軸承蓋的固定螺栓。
用螺母 37（見圖 1）調整差速器軸承。擰緊螺母後，差速器軸承蓋之間的距離應增加 0,04–0,14 mm。
調整期間，轉動差速器以使軸承中的滾子就位。從動圓柱齒輪的齒圈應相對於主動齒輪的齒圈對稱放置。
為確定接觸斑點，在主動圓錐齒輪三個齒的工作表面上塗一薄層油性漆。
然後，通過花鍵端向兩個方向轉動主動圓錐齒輪軸，在從動圓錐齒輪的三到五個齒的前進和後退側上獲得清晰的接觸斑點印痕。
從動圓錐齒輪齒上的接觸斑點應更靠近齒的窄端，且距離齒邊 1,5–8 mm（圖 3）。
此時，齒間側隙（在寬部）應為 0,1–0,4 mm。至少檢查沿圓周等距分佈的三個從動圓錐齒輪齒的間隙值。
修正接觸斑點和實現齒輪正確嚙合的方法見表。
根據表中的建議，通過軸向移動從動和主動圓錐齒輪來實現正確嚙合。
通過改變調整墊片組的厚度來移動主動圓錐齒輪。工廠生產的調整墊片組由三種厚度組成：0,22、0,1 和 0,05 mm。
通過改變安裝在軸承座 5 法蘭與減速器殼之間的調整墊片組 4 的厚度來移動從動圓錐齒輪。
調整完成後，安裝帶密封墊片的軸承蓋，並用螺栓固定。
使用襯套將法蘭壓裝到主動圓錐齒輪軸的花鍵端上，擰緊並鎖住法蘭固定螺母。
安裝在主動圓錐齒輪軸後端孔中的開口銷應朝向法蘭直邊的方向（即安裝法蘭時，必須使其相對於軸上開口銷孔定位）。
法蘭在軸上的定位是為了避免開口銷與所安裝傳動軸的叉接觸。
由於差速器齒輪製造工藝的改進，行星齒輪的半軸齒輪齒廓發生了變化。
改進後的齒輪與以前生產的齒輪不可互換，必須成套更換。
為便於區分，在小模數側引入了標記：半軸齒輪上直徑 90 mm 的環形槽，行星齒輪上帶有台階的端面。
在第六次 ТО-2 維護時（行駛 96000 公里後），按以下順序調整轉向節主銷軸承：
- - 拆下車輪，在轉向節下蓋下方放置擋塊；
- - 拆下轉向節臂；
- - 從臂下方的墊片組中取出兩個墊片：一個厚度為 0,05 mm，另一個為 0,1 mm；在臂腔內加入 50 克 Литол-24 潤滑脂（ГОСТ 21150-87），然後將臂裝回原位；以 110–140 N·m (11–14 kgf·m) 的力矩擰緊螺母；
- - 取下擋塊並拆下蓋；
- - 從每個蓋下方取出厚度為 0,15 mm [(0,05+0,1) mm] 的墊片組；
- - 安裝蓋並以 110–140 N·m (11–14 kgf·m) 的力矩擰緊螺母；
- - 安裝車輪。
車輪輪轂軸承的調整：
- - 用千斤頂從被調車輪側抬起橋梁；
- - 拆下蓋；
- - 使用拉拔器將半軸花鍵從輪轂中退出，取出半軸；
- - 擰下外螺母，拆下鎖止墊圈和鎖緊墊圈；
- - 用手轉動車輪，確保制動鼓與制動蹄無摩擦；
- - 以 200–250 N·m (20–25 kgf·m) 的力矩擰緊螺母，擰緊螺母時轉動輪轂以使軸承中的滾子自行就位，然後將螺母退回約 1/5–1/6 圈。安裝鎖緊墊圈。
如果螺母的鎖銷與鎖緊墊圈的槽口不對齊，允許將螺母鬆開不超過兩個相鄰槽口之間的距離。
安裝鎖止墊圈，以 400–500 N·m (40–50 kgf·m) 的力矩擰緊鎖緊螺母並將其鎖住。
為確保車輪充氣軟管連接到車輪閥，安裝帶輪轂蓋的半軸時，應使充氣軟管朝向車輪閥方向，對稱地位於車輪固定雙頭螺栓之間。
組裝完成後，在行駛 10–20 公里期間檢查車輪軸承的調整情況。
調整正確時，輪轂應是冷的或微溫。如果感覺輪轂明顯發熱，請檢查軸承調整情況。
國民經濟用途的車輛可能安裝 2007124А 型車輪輪轂軸承，該軸承與 2007124М 型軸承不可互換。
壓入 2007124А 型軸承外圈的車輪輪轂，在直徑 220 mm 上有一個寬度為 2–4 mm 的環形槽，距離輪轂蓋側端面 38 mm。
不允許將 2007124А 型軸承外圈壓入輪轂後使用 2007124М 型軸承內圈（反之亦然）。
2007124М 型軸承的油封座圈不能與 2007124А 型軸承一起使用。
2007124А 型軸承的油封座圈可以與 2007124М 型軸承一起使用。
與 2007124А 型軸承一起使用的油封座圈具有擴大的保持架槽（直徑 175 mm，而不是 172 mm）。
不允許將油封座圈與不匹配的軸承組裝。帶軸承的車輪輪轂總成是可互換的。