前驅動橋的車輪部分和轉向節總成的構造如圖 1 所示。
僅在更換轉向節殼體內的潤滑脂、調整主銷軸承以及發生故障（等速萬向節零件損壞、主銷軸承損壞）時，才分解轉向節總成。
分解總成時，不得拆散已磨合的萬向節零件。此外，保持萬向節零件的相對位置也很重要。
轉向節總成的分解
關閉車輪閥門，拆下防護罩，將空氣供應軟管 2 從要拆下車輪的車輪閥上斷開。
鬆開車輪固定螺母。
抬起車輛前部，並在車架前端下方放置支架。
擰下車輪固定螺母，拆下車輪。
斷開制動系統、密封系統和輪胎充氣系統的軟管。
取出開口銷，擰下轉向梯形拉杆、轉向搖臂拉杆或液壓助力器接頭（如果分解右轉向節總成）球頭銷的固定螺母。
使用拉拔器壓出球頭銷。
擰下輪轂蓋固定螺栓，從半軸 6 中擰下供氣彎頭，拆下帶密封件和供氣軟管的輪轂蓋。
使用拉拔器取出半軸 6。
扳開鎖止墊圈的邊緣，擰下鎖緊螺母 7，拆下鎖止墊圈和鎖止墊片。
擰下螺母 10，拆下帶制動鼓的車輪輪轂總成。
使用撬棒拆下制動蹄拉緊彈簧。
擰下制動底板和轉向節軸頸 4 的固定螺母。
拆下帶制動蹄、車輪制動缸 11、保持架、防塵油封和墊圈的制動底板總成。
從轉向節殼體的雙頭螺栓上拆下轉向節軸頸。
取出等速萬向節的零件（圖 2）。
使用油漆標記已磨合萬向節零件的相互位置。
清除轉向節殼體和球頭支座腔內的潤滑脂。
擰下球頭支座油封 10（圖 3）的固定螺栓，拆下油封。
從轉向節殼體的槽中取出橡膠塞 16。
擰下臂 7 的固定螺母，輕輕敲擊臂，從雙頭螺栓上拆下擴張錐形套筒 3 以及帶墊片組 2 的臂。
擰下蓋 18 的固定螺母，拆下帶調整墊片組 17 的蓋。
將調整墊片組與臂 7 和蓋 18 綁在一起。
壓出軸承 9 和 19 的外圈，使用拉拔器拆下帶滾子的軸承內圈總成。拆下轉向節殼體。
如果需要更換油封 10，擰下球頭支座 15 的固定螺母，使用撬棒利用球頭支座法蘭的凹槽將其拆下。
按分解的相反順序組裝轉向節總成。
在安裝等速萬向節和主銷軸承之前，務必潤滑零件的配合表面。
球頭支座、油封和轉向節軸頸的密封墊片、轉向節殼體 1、臂 7 和蓋 18 的安裝表面，務必塗上一薄層密封潤滑脂；球頭支座用於安裝半軸護套的軸頸，塗上石墨潤滑脂。
在安裝檢查孔塞或轉向節殼體的雙頭螺栓之前，也應在孔的螺紋表面塗上密封潤滑脂。
在安裝和固定球頭支座密封件（油封保持架、密封圈、密封環和隔環、油封蓋）之前，調整主銷軸承的預緊力。
通過改變調整墊片組 2 和 17 的厚度來調整軸承。
工廠生產的調整墊片組由四種厚度規格組成：0.5、0.22、0.1 和 0.05 mm。
安裝在臂 7 和蓋 18 下方的每個調整墊片組中，必須至少有兩個厚度為 0.05 mm 的墊片，分別位於墊片組的兩側。
轉向節殼體平穩轉動所需的扭矩值應為 2.2–2.7 kgf·m，這相當於施加在轉向梯形臂（與殼體一體鑄造）端部的力為 8–10 kgf。
使用測力計確定轉向節平穩轉動所需的力（圖 4）。
如果力值超出指定範圍，通過選擇調整墊片 2 和 17（見圖 3）來獲得所需的轉動力。
調整後，臂下方和蓋下方的調整墊片組厚度差不應超過 0.05 mm。
安裝球頭支座油封的密封圈時，確保彈簧不會從密封圈的槽中脫出。
安裝油封蓋後，球頭支座表面下方的凹槽應位於垂直於主銷軸線的軸線上。
組裝時，根據分解時所做的標記安裝等速萬向節的零件。
安裝前，用變速箱潤滑脂浸漬防塵油封。
安裝帶制動鼓的輪轂總成後，調整輪轂軸承。
必要時調整制動蹄摩擦片與制動鼓之間的間隙。
組裝後，通過注油孔（同時也是檢查孔）向轉向節殼體加註潤滑脂。