YaMZ-238A變速箱的整體結構
MAZ-64227和MAZ-54322型車輛配備八速雙速YaMZ-238A變速箱，除倒擋外，所有擋位均配備同步器。
變速箱由一個兩速主變速箱和一個兩速輔助變速箱（降擋）組成。
A — 主變速箱；B — 輔助變速箱； V — 倒檔安全裝置；
G — 主變速箱鎖閂和桿鎖的剖面圖；D — 牽引時用於分離輔助變速箱的鎖定裝置；
E — 輔助變速箱嚙合指示感知器；
1 — 主軸；2 — 主軸蓋；3 — 離合器殼體；4 — 主變速箱上蓋；5 — 主變速箱副軸；
6 — 通氣孔；7 — 空氣分配器；8 — 風道；9 — 牽引時用於分離輔助變速箱的鎖定螺栓；
10 — 撥叉；11 — 輔助變速箱副軸齒輪；12 — 輔助變速箱上蓋；13 — 桿；
14 — 汽缸；15 — 輔助變速箱副軸；16 — 萬向接頭安裝法蘭；
17 — 中間軸承蓋；18 — 輔助變速箱殼體；19 — 輔助變速箱中間軸；
20 — 大同步器；21 — 小型同步器；22 — 降檔齒輪；23 — 主變速箱殼體；
24 — 倒檔托架；25 — 倒檔齒輪；26 — 主變速箱中間軸；
27 — 一檔齒輪；28 — 一檔與二檔嚙合同步器；29 — 機油幫浦進油口；30 — 二檔齒輪；31 — 四檔齒輪；
32 — 動力輸出齒輪；33 — 中間軸驅動齒輪；34 — 機油幫浦；35 — 開關；
36 — 三檔與四檔同步器；37 — 倒檔撥叉桿； 38 — 倒檔嚙合保險絲；
39 — 3檔及4檔換檔撥叉桿；40 — 1檔及2檔換檔撥叉桿
所有變速箱部件均安裝在主變速箱殼體和副變速箱殼體內，這兩個殼體相互連接，然後組裝並連接到離合器殼體上，形成一個由發動機、離合器和變速箱組成的單一動力單元。
主變速箱設計
主變速箱的輸入軸1安裝在兩個滾珠軸承上；從動離合器片安裝在前端花鍵端，後端設計為主變速箱常嚙合齒輪的齒圈。
主變速箱的副軸5：前端由安裝在驅動軸齒圈內的一個圓柱滾子軸承支撐，後端由安裝在輔助變速箱殼體前壁上的一個滾珠軸承支撐。副軸的後端設計為齒圈，作為輔助變速箱的常嚙合小齒輪。
主變速箱的中間軸 26 前端由安裝在主變速箱殼體前壁上的滾子軸承支撐，後端由安裝在主變速箱殼體後壁上的杯形軸承支撐。
齒輪： 副軸的第二檔和第四檔小齒輪安裝在滑動軸承（帶特殊塗層的鋼襯套）上，第一檔和倒檔小齒輪安裝在滾子軸承上。
倒檔中間齒輪的附加軸安裝在主變速箱殼體的凸耳上。
向前移動倒檔滑架 24 直至其與齒圈嚙合，即可接合倒檔。倒檔齒輪 25 的輪緣與中間倒檔齒輪始終嚙合。
輔助變速箱的設計
輔助變速箱的副軸 15 前部由位於主變速箱副軸輪緣孔內的圓柱滾子軸承支撐，後部由兩個軸承支撐：一個圓柱滾子軸承和一個滾珠軸承。
副軸中間部分的齒輪花鍵安裝於變速同步器已安裝完畢，後花鍵端設有用於安裝傳動軸的法蘭。
輔助變速箱的中間軸 19 前端由圓柱滾子軸承支撐，後端由雙列球面軸承支撐。
中間軸前端花鍵端安裝有降檔齒輪 22。在中間軸的後部，設有一個齒圈，與副軸的減速齒輪嚙合。
同步器： 主變速箱採用錐形摩擦環的慣性同步器與齒輪嚙合，輔助變速箱則採用摩擦片與齒輪嚙合。
控制： 主變速箱的換檔採用機械式遠端驅動，輔助變速箱的換檔採用氣動驅動。
主變速箱驅動
1 — 檔位選擇器；2 — 氣動閥控制拉索；3 — 控制桿； 4、7、17 — 連桿；6 — 螺栓；8 — 球銷；
9 — 齒輪鎖；10 — 止動器；11 — 殼體；12 — 軸；13 — 主變速箱；14、18 — 槓桿；15 — 球銷；
16 — 尖端；19 — 彈簧；20 — 鎖定裝置球；21 — 鎖定套筒；22 — 撥叉；23 — 銷；
24 — 尾件；25 — 耳形件；26 — 尖端
1 — 頂蓋；2 — 塞子；3 — 倒檔撥叉； 4 — 一檔與二檔換檔撥叉；
5 — 三檔與四檔換檔撥叉桿；6、10 — 堵頭；7 — 桿鎖球；8 — 三檔與四檔換檔撥叉；
9 — 鎖緊螺栓；11 — 倒檔撥叉桿頭；12 — 安全彈簧；13 — 彈簧杯；14 — 傳動軸；
15 — 傳動軸；16 — 倒檔保險絲；17 — 一檔與二檔換檔撥叉桿頭；18 — 定位球；
19 — 定位彈簧；20 — 一檔與二檔換檔撥叉桿；21 — 倒檔嚙合撥叉桿；
22 — 遠端換檔桿； 23 — 桿鎖銷
主變速箱遠端控制裝置為伸縮式，由位於變速箱 13 上的機構和連接到駕駛室內的換檔桿 3 的連桿和槓桿系統組成。
換檔桿：三根連桿安裝在主變速箱上蓋 1 的凸耳中：
- 最右側的撥叉 3 用來換入倒擋；
- 中間的撥叉 4 用來換入一擋和二擋；
- 第三個撥叉 8 用來換入三擋和四擋。
連桿由槓桿 22 移動。若要掛入三擋和四擋，將槓桿 22 直接插入撥叉 8 的凹槽中。
倒檔安全鎖：倒檔桿的位置由安全鎖 16 固定在蓋內，該安全鎖 16 在彈簧 12 的作用下進入連桿 15。只有克服此彈簧的力氣才能掛入倒檔。
當檔位掛入且處於空檔時，桿由球形定位銷固定；為防止兩個檔位同時掛入，桿內安裝了特殊的球形鎖。
主變速箱頂蓋上安裝有遠端控制機構殼體 11，其中包含變速軸 12（其上固定有操縱桿 14）和中間操縱桿 18（連接至遠端驅動的縱桿 7）。曲軸箱內裝有換檔球頭 9。
輔助變速箱驅動
1 — 從動缸；2 — 通往從動缸的降檔軟管；3 — 氣動閥；4 — 通往氣動閥的管路；
5 — 通往空氣分配器的直接驅動管路；6 — 空氣分配器；7 — 通氣閥；8 — 空氣分配器進氣閥；
9 — 通往進氣閥的軟管；10 — 通往空氣分配器的降檔軟管；11— 通往減壓閥的壓縮空氣供應管路；
12 — 減壓閥； 13 — 直接輸送軟管至從動缸
輔助變速箱換檔機構由以下部分組成：
- 減壓閥 12（將壓力降低至 4.75 kgf/cm²）；
- 空氣分配器 6（將壓縮空氣輸送至從動缸腔室）；
- 氣動閥 5（控制空氣分配器）；
- 進氣閥 8（僅當主變速箱齒輪脫檔時才供氣）；
- 從動缸 1 和氣管。
1 — 冷凝水接收器；2 — 安全閥；3 — 減壓閥；4 — 使用者接收器；5 — 氣動閥；
6 — 檔位開關；7 — 操縱桿；8 — 直通空氣分配器的輸氣管；9 — 指示燈；
10 — 附加變速箱撥叉；11 — 感知器；12 — 附加變速箱上蓋；13 — 主變速箱換檔桿；
14 — 主離合器上蓋；15 — 倒檔指示感知器；16 — 推桿；17 — 進氣閥；18 — 通氣閥；
19 — 降檔管路至空氣分配器；20 — 空氣分配器活塞；21 — 空氣分配器閥芯；
22 — 降檔管路至從動缸；23 — 空氣分配器；24 — 直接輸送至從動缸的傳動管路；
25 — 從動缸
1 — 閥體；2 — 襯套；3 — 閥芯；4 — 密封件；5 — 閥蓋；6 — 氣動閥控制電纜；7 — 擋圈；
A、B、C — 通道
氣動閥的工作原理：
- 當換檔桿抬起時，壓縮空氣流入通道“B”，然後流向空氣分配器以接合降擋。通道“C”通往大氣。
- 當選擇器向下時，壓縮空氣流入通道“C”，然後流向空氣分配器，用於接合直接變速箱。通道“B”通往大氣。
進氣閥僅在主變速箱齒輪脫離時才透過空氣分配器向工作氣壓缸供應壓縮空氣。變速箱接合時，進氣閥關閉，工作汽缸的兩個腔室都通往大氣。
輔助變速箱的換檔機構位於其殼體的上蓋內。此處設有連桿13，它與汽缸14的活塞相連。連桿及其連接的撥叉10的運動方向取決於施加的壓力，從而實現大同步器20或小同步器21的接合（減速或直接傳動）。
牽引鎖定裝置：牽引車輛時，要斷開輔助變速箱，請將撥叉 10 置於空擋位置，將鎖定螺栓 9 旋入桿上的凹槽直至擰緊，然後用螺母將其鎖定。
變速箱潤滑系統
組合潤滑系統：
- 副軸齒輪的軸承採用壓力潤滑；
- 齒輪齒和軸承採用飛濺潤滑。
齒輪油幫浦 34 透過進油口 29 從曲軸箱油浴中吸油。該泵浦由主變速箱中間軸的末端驅動。
此幫浦配有減壓閥，壓力調整至0.78 kgf/cm²。
檢查孔：
- 加油孔 — 位於主變速箱蓋上；
- 油位檢查孔 — 位於主變速箱曲軸箱側壁上；
- 洩油孔 — 位於主變速箱和輔助變速箱曲軸箱底部各有兩個。
兩個曲軸箱的油浴透過油道連接，以確保油位均勻。曲軸箱內部透過通氣孔與大氣相通。
