МАЗ 汽車 Wabco ABS 系統診斷檢查
進入診斷模式。
按下診斷按鈕 12（圖 1）並保持 0.5 至 3.0 秒，即可將電子控制單元切換到診斷模式，此時電源總開關和起動機及儀表開關應處於接通狀態（開關應轉到「儀表」位置）。
按住按鈕期間，「ABS」指示燈應點亮。
如果指示燈在進入診斷模式前已點亮（表明存在主動故障），則按下按鈕時指示燈熄滅約 1 秒，然後每 4 秒循環輸出一次主動故障代碼，直至該故障被排除*。
如果系統中存在多個主動故障，則排除第一個故障後，將輸出第二個主動故障的代碼，依此類推（直至所有故障被排除）。
排除所有主動故障後，需將起動機和儀表開關關閉後再重新轉到「儀表」位置。
圖 1. ABS 和空氣懸架控制系統指示燈及元件在儀表板上的位置：1 — 牽引車 ABS 指示燈；2 — 掛車 ABS 指示燈；3 — 掛車 ABS 電源電路指示燈；4 — ABS 模式及 ABS/ПБС 診斷指示燈；5 — ABS 工作模式開關；6 — 「Temposet」模式開關（僅適用於配備限速裝置的汽車）；7 — ПБС 模式開關（僅適用於配備 ПБС 的汽車）；9 — 懸架運輸位置指示燈；10 — ISO 9141 接口；12 — 汽車 ABS 診斷按鈕；13 — 掛車 ABS 診斷按鈕；14 — 空氣懸架控制系統診斷按鈕。
如果沒有主動故障，則在診斷模式下依次（每 4 秒）輸出最近 4 個被動或「間歇性」故障的代碼，即曾經存在但診斷時已消失（或未被清除）的故障 — 被動故障信息僅輸出 1 次。
要重新輸出被動故障代碼，需再次按下診斷按鈕。
通過閃爍代碼確定故障原因
關於故障性質和故障元件的閃爍代碼由兩個信息塊組成，即兩組光脈衝序列。
每次點亮持續時間 0.5 秒，點亮間隔 0.5 秒，兩組之間的間隔為 1.5 秒。
根據表 1，通過紅色「ABS」指示燈在第一組和第二組中的點亮次數來確定故障元件和故障性質。
無故障時輸出代碼 1–1（每組各點亮一次）。
*主動故障是指當前（即診斷時）存在的錯誤或故障。
Wabco ABS 元件狀態閃爍代碼
系統控制模式
在系統模式下，可以確定系統配置、清除電子控制單元存儲器中最近的四個（被動）故障、重新配置系統以及進行發動機控制驅動測試（用於限速模式）。
要激活系統模式，需按住診斷按鈕（圖 1）並保持 3.0 至 6.3 秒*。
激活系統模式後，輸出配置代碼（МАЗ 汽車安裝的是 4S/4K 傳感器/4 調製器型系統），指示燈點亮次數應為 2。
配置代碼每 4 秒重複一次。
要退出系統模式，需將起動機和儀表開關關閉後再重新轉到「儀表」位置，或按住診斷按鈕超過 6 秒。
清除故障
僅清除電子控制單元存儲器中保存的被動故障。
要清除故障，需按上述方法激活系統模式。隨後 ABS 指示燈將快速閃爍 8 次（每次持續時間 0.1 秒），確認故障已清除。
之後每 4 秒重複輸出配置代碼（兩次點亮，每次 0.5 秒，間隔 1.5 秒）。
然後將起動機和儀表開關關閉後再重新轉到「儀表」位置。
退出診斷模式
斷電（將起動機和儀表開關轉到「關閉」位置）即可退出診斷模式。
要退出診斷模式而不關閉開關，需按住診斷按鈕 6 至 15 秒。此時紅色「ABS」指示燈將停止輸出閃爍代碼。
如果故障代碼難以清除（多次重複清除操作後仍保留同一個代碼），需再次確認相應故障已排除，並重複操作直至獲得代碼 1–1。
*註：
- 1. 激活系統模式時，如果控制單元存儲器中有被動故障，將自動清除所有被動故障。其標誌是 ABS 指示燈快速閃爍 8 次。如果存在主動故障，則不會有上述閃爍，而是直接輸出配置代碼。
- 2. 如果系統按 ABS/ПБС 方案連接（即連接了比例閥和/或差壓閥（ПБС 閥門）），則進入系統模式時 ABS/INF 指示燈會額外點亮，直至退出診斷模式才熄滅。
閃爍代碼 — 故障元件、故障性質：
- 1–1 — 所有元件正常；
- 2–1 — 調製器 В：斷路或對搭鐵短路；
- 2–2 — 調製器 А：斷路或對搭鐵短路；
- 2–3 — 調製器 Д：斷路或對搭鐵短路；
- 2–4 — 調製器 С：斷路或對搭鐵短路；
- 3–1 — 傳感器 В：氣隙過大；
- 3–2 — 傳感器 А：氣隙過大；
- 3–3 — 傳感器 Д：氣隙過大；
- 3–4 — 傳感器 С：氣隙過大；
- 4–1 — 傳感器 В：短路或斷路；
- 4–2 — 傳感器 А：短路或斷路；
- 4–3 — 傳感器 Д：短路或斷路；
- 4–4 — 傳感器 С：短路或斷路；
- 5–1 — 傳感器 В：信號漂移；
- 5–2 — 傳感器 А：信號漂移；
- 5–3 — 傳感器 Д：信號漂移；
- 5–4 — 傳感器 С：信號漂移；
- 6–1 — 傳感器 В：轉子/傳感器缺陷；
- 6–2 — 傳感器 А：轉子/傳感器缺陷；
- 6–3 — 傳感器 Д：轉子/傳感器缺陷；
- 6–4 — 傳感器 С：轉子/傳感器缺陷；
- 7–1 — 與控制單元通訊：通訊錯誤；
- 7–3 — 減速器繼電器：短路或斷路；
- 7–4 — ABS 指示燈：短路或斷路；
- 8–1 — 控制單元電源：車載網絡電壓過低；
- 8–2 — 控制單元電源：車載網絡電壓過高；
- 8–3 — 內部錯誤；
- 8–4 — 配置錯誤；
- 8–5 — 控制單元電源：搭鐵連接錯誤。
