主銷內傾角 5° 以及車輪外傾角 1° 由前軸零件的製造精度保證。這些角度不可調整。
主銷後傾角 2°30′ 由鋼板彈簧在車架上的位置保證。
前輪前束、球頭節、轉向拉桿及車輪輪轂軸承的調整。
車輪前束的調整
車輪定位正確時，車輛直線行駛穩定性及轉向操控性良好。
使用過程中，因零件磨損，車輪定位角可能發生變化。
水平面內的車輪前束角通過調整橫拉桿 21（圖 1）的長度來設定，該拉桿兩端分別具有右旋和左旋螺紋。
前束值使用專用 2182 型直尺測量，由制動鼓端面在水平面內的距離差值確定。
尺寸「Б」（後側）應比尺寸「А」（前側）大 1–2 mm。
調整前束時，鬆開橫拉桿兩個接頭的卡箍螺栓，轉動拉桿（前束過大時將拉桿旋入接頭，前束不足時旋出），改變其長度，以獲得正常的前束值。
調整後，可靠擰緊接頭螺栓的螺母。
車輪轉向角的調整通過改變限位螺栓的位置來實現。
限位螺栓旋入轉向節中。
旋出螺栓時，車輪轉向角減小，反之亦然。
МАЗ 全驅動車輛的前束調整
差值 (Б–А) 應為 0.5–3.5 mm（圖 2）。
必要時按以下順序調整前束：
- — 將車輪置於直線行駛位置；
- — 鬆開橫拉桿兩個接頭的拉緊螺栓；
- — 鬆開接頭球銷在轉向臂中的固定螺母，拆下拉桿；
- — 通過轉動拉桿（旋出或旋入接頭），將前束值設定在規定範圍內。
請注意：將接頭旋出一個螺距，距離差值約增大 5 mm；旋入一個螺距，則減小 5 mm。
若前束值與標準值的偏差不超過 2.5 mm，可僅通過一個接頭進行調整。
將橫拉桿與轉向臂連接，檢查前束值；正常後將橫拉桿固定在轉向臂上，並擰緊接頭的拉緊螺栓。
此時兩個接頭的相位應在同一平面內。
轉向拉桿關節的間隙檢查方法：左右轉動方向盤，觀察連接處（縱拉桿在發動機熄火時檢查，橫拉桿在發動機運轉時檢查）。
轉向拉桿球頭節的調整
調整縱拉桿球頭節時，將調整螺塞 5（圖 3）擰到底（擰緊力矩 118–157 N·m），然後退回 ⅛ 圈。
安裝蓋 6，使其相對於原始位置轉動 120°，然後將蓋的邊緣壓入接頭 3 的槽中以鎖止螺塞 5。
每次調整球頭節時，安裝蓋 6 應轉動 120°（需預先將蓋的變形部位矯直）。橫拉桿（圖 4）及動力轉向缸的球頭節調整方法與此類似。
前輪輪轂軸承的調整
按以下順序調整前輪輪轂軸承：
- — 拆下蓋 8，鬆開螺栓 10，然後鬆開軸承螺母 9。轉動輪轂，檢查其轉動靈活性。若轉動困難，查明原因，必要時拆下輪轂；
- — 安裝墊圈 12，使其平面與轉向節 11 的平面對齊；
- — 邊轉動輪轂，邊擰緊螺母 9，直至輪轂轉動困難（擰緊力矩 24 kgf·m），然後將螺母退回 80–90°；
- — 檢查輪轂轉動靈活性，應無明顯軸向間隙（軸承軸向間隙 0.02–0.08 mm）。必要時重複調整；
- — 用帶彈簧墊圈的螺栓 10 鎖止螺母 9，擰緊力矩 5–7 kgf·m。
再次檢查輪轂轉動情況，應能用手輕鬆轉動，且無軸向間隙。
通過試車檢查輪轂發熱程度來判斷調整是否正確。溫度不得超過 60 °C（超過 60 °C 時手無法長時間觸摸）。
前軸的維修
前軸的維修通常包括更換主銷襯套、主銷和止推軸承。
用千斤頂頂起一側車輪，用撬槓搖動車輪，即可判斷是否需要此類維修。
在此之前應先消除輪轂軸承的間隙。
拆下前軸的步驟如下：
- — 鬆開鋼板彈簧 U 形螺栓的螺母；
- — 頂起車輛前部，放置在支架上；
- — 拆下減振器，斷開縱拉桿與轉向臂的連接，斷開制動軟管與制動氣室的連接；
- — 鬆開鋼板彈簧螺母，鬆開前軸梁；
- — 將前軸從車下推出。
前軸的解體
應在專用臺架上按以下順序解體前軸：
- — 鬆開車輪固定螺母，拆下裝飾罩和車輪；
- — 斷開並拆下橫拉桿；
- — 拆下帶墊片的外蓋 4（圖 5）；
- — 鬆開輪轂固定螺母的卡箍螺栓 6，然後鬆開卡箍螺母 5，拆下墊圈 12；
- — 拆下帶制動鼓 1 的輪轂 2，注意不要損壞油封（拆卸工具如圖 6 所示）；
- — 拆下調整臂、蹄片回位彈簧、制動蹄片，取出制動凸輪軸；
- — 拆下制動鉗和制動防塵板；
- — 拆下主銷堵塞（預先取出彈性擋圈）；
- — 用壓力機壓出主銷；
- — 拆下帶止推軸承 11 的轉向節 7；
- — 從轉向節中壓出上、下密封環；
- — 將帶制動鼓 1 的輪轂 2 放在工作臺上；
- — 拆下帶油封的蓋，取出油封；
- — 取出內錐滾子軸承 9，用拆卸工具（圖 7）壓出外圈；
- — 翻轉輪轂，壓出外錐滾子軸承 3 的外圈。
轉向拉桿接頭拆卸工具如圖 8 所示。
- — 拆下轉向梯形臂球銷固定螺母的開口銷，鬆開螺母；
- — 將拆卸工具的開口槽插入接頭與轉向臂之間，使工具凹槽卡住球銷；
- — 轉動螺絲，拆下拉桿的球銷。
零件技術狀態的檢查
在檢查前軸拆下零件的技術狀態之前，必須將其徹底清洗。
清洗鋼製和鑄鐵零件時宜使用鹼性溶液。然後用軟溫水沖洗零件，再乾燥。
所有零件均應仔細檢查，確保無磨損、裂紋、斷裂和變形。組裝時應更換損壞的零件。
轉向節的典型缺陷包括：主銷雙金屬襯套磨損、軸承軸頸磨損。
當主銷與襯套的配合間隙超過 0.1 mm 時，應更換主銷襯套。壓入新襯套後，將其鉸削至直徑 50+0,082 mm（圖 1、5）。
襯套的鉸削應使用帶有導向裝置的專用鉸刀「成線」進行，以保證兩襯套孔的同軸度。
鉸削襯套時，執行以下操作：
- — 將主銷雙金屬襯套 2（圖 9，а）壓入轉向節，並在第二個主銷襯套孔中安裝專用導向襯套 3；
- — 鉸削主銷雙金屬襯套；
- — 取出導向襯套，在其位置壓入第二個主銷雙金屬襯套；
- — 鉸削第二個（新壓入的）主銷襯套，此時將鉸刀的切削部分穿過已鉸削好的第一個主銷襯套，該襯套作為第二個襯套的導向（圖 9，б）。
軸承軸頸的允許磨損量：外軸承軸頸直徑不小於 49.94 mm（圖 1、5），內軸承軸頸直徑不小於 69.93 mm。
若轉向梯形臂拉桿關節出現間隙，應解體關節，更換磨損零件。
制動鼓工作面相對於錐軸承外圈安裝面的跳動量不得超過 0.2 mm。
制動鼓應與輪轂一同鏜削。
輪轂的主要缺陷包括：肋板裂紋、軸承座孔磨損、M8×1 螺紋損壞。
肋板裂紋通過補焊修復：預先沿裂紋全長開坡口，角度 90–120°，深度為肋板厚度的 ⅔。
磨損的輪轂軸承座孔通過鑲入修理襯套（圖 10）進行修復。軸承座孔鏜削深度為 2.5–3 mm。
修理襯套由鑄鐵毛坯、鋼管或捲製帶鋼製成，以 0.05–0.16 mm 的過盈壓入輪轂，然後鏜削至標稱尺寸。
當 M8×1 螺紋磨損或損壞時，將孔擴至直徑 (10.1±0.1) mm，攻 M12 螺紋，旋入螺紋套至與基體金屬平面齊平，然後在螺紋套上衝三處相對的點進行鎖止。
前軸的組裝
按解體的相反順序組裝前軸。
應特別注意轉向傳動裝置球銷、轉向拉桿臂及制動鉗在轉向節上的固定可靠性。
若球銷與轉向臂的連接在按力矩 215–245 N·m（22–25 kgf·m）擰緊後仍有晃動感，則需更換磨損零件。
按以下順序組裝主銷裝置：
- — 用導套將徑向密封環壓入已壓好雙金屬襯套的轉向節上、下耳孔中，使密封環的密封唇朝向梁頭開口方向；
- — 用感應加熱器將梁頭加熱至 150 °C；
- — 在轉向節上耳孔中安裝帶有塗潤滑脂密封圈的堵塞，並用彈性擋圈鎖止；
- — 將帶有注滿 Литол-24 潤滑脂的止推軸承的轉向節安裝到梁頭上，應無明顯軸向間隙（允許間隙 0.05–0.3 mm，通過所需厚度的調整墊片消除），並用定心導套將預組裝組件的軸線與梁頭軸線對齊；
- — 取出定心導套，插入主銷，確保上堵塞與主銷之間的間隙為 1.7–2.6 mm；
- — 在轉向節下耳孔中安裝第二個帶有塗潤滑脂密封圈的堵塞，並用彈性擋圈鎖止；
- — 通過潤滑脂嘴注入潤滑脂，直至安全閥處有潤滑脂溢出；
- — 檢查轉向節相對於梁頭的轉動力矩，應不小於 14.71 N·m（1.5 kgf·m）。
按以下順序安裝輪轂：
- — 安裝輪轂前，在其兩軸承之間的內腔塗抹 Литол-24 潤滑脂。
充分潤滑錐滾子軸承，使滾子之間的所有空隙充滿潤滑脂。預組裝帶內軸承、蓋、油封及外軸承外圈的輪轂，然後將其安裝到轉向節上；
- — 將外軸承放入輪轂中。
將帶軸承的輪轂最終安裝到轉向節上，避免來回移動；
- — 將帶平面的墊圈安裝到轉向節上，使墊圈平面與轉向節平面對齊；
- — 擰緊卡箍螺母至力矩 225–235 N·m（23–25 kgf·m），直至輪轂轉動困難，然後將螺母退回 80–90°。
檢查輪轂轉動靈活性，應無軸向間隙（軸承間隙應在 0.02–0.08 mm 範圍內）。
用螺栓以 49–68 N·m（5–7 kgf·m）的力矩鎖止軸承固定螺母。
按拆卸的相反順序將前軸裝回原位。
安裝前軸後，檢查車輪轉向角。
轉向角通過轉動轉向節上的限位螺栓（旋入或旋出）來調整。
檢查車輪前束。
