制動鼓的檢查與維修。清潔制動鼓上的污垢，去除鐵鏽並修整毛刺。
如果制動鼓出現裂紋、變形或與輪轂配合鬆動，則應更換制動鼓。
更換制動鼓前，確保系統中無真空。拆卸制動鼓後請勿踩下制動踏板。
制動鼓表面的細小劃痕和拉傷可用細砂紙去除，然後徹底清潔制動鼓表面。
如果安裝在輪轂上的制動鼓橢圓度和跳動超過 0.25 毫米，並有深劃痕和拉傷，則以輪轂軸承外圈為基準，鏜削制動鼓至獲得光滑工作面，跳動不超過 0.12 毫米。
不要從制動鼓表面去除超過必要的厚度。
修復後制動鼓直徑的增加不得超過 1.5 毫米，即 GAZ-66 汽車所有車輪制動器和 GAZ-53A 汽車後輪制動器不得超過 381.75 毫米，GAZ-53A 汽車前輪制動器不得超過 357.25 毫米。
如果制動鼓直徑增加小於 0.8 毫米，則使用標準制動蹄摩擦片；如果增加超過 0.8 毫米，則使用加大尺寸的摩擦片或在摩擦片與制動蹄緣之間安裝金屬墊片。
車輪制動機構：I - 前輪制動機構。II - 後輪制動機構。1, 31 - 制動蹄摩擦片。2 - 摩擦片鉚釘。3 - 制動蹄導向卡箍。4, 33 - 制動盤（防護板）。5 - 調整偏心輪。6 - 制動缸防護蓋。7 - 制動缸（單作用）。8 - 活塞止推桿。9 - 制動缸活塞。10 - 活塞密封唇。11 - 溢流閥橡膠帽。12 - 制動驅動排氣溢流閥。13 - 活塞密封唇擴張碗。14, 35 - 制動蹄拉簧。15 - 活塞彈簧。16, 37 - 制動盤（防護板）加強件。17 - 支座銷螺母。18 - 彈簧墊圈。19, 38 - 制動蹄支座銷。20 - 制動缸彈簧。21 - 支座銷調整偏心輪。22 - 支座銷墊圈。23, 32 - 制動蹄。24 - 連接管接頭。25 - 制動缸連接管。26 - 連接接頭。27 - 連接接頭螺栓。28 - 車輪輪轂。29 - 制動鼓法蘭。30 - 制動鼓。34 - 後橋殼。36 - 制動缸。39 - 制動蹄支座銷板。40 - 制動蹄調整偏心輪螺栓。41 - 制動蹄支座銷安裝標記。42 - 連接接頭。43 - 向前輪制動機構制動缸輸送制動液的管子。44 - 導向卡箍彈簧。45 - 調整螺栓彈簧墊圈。46 - 調整偏心輪彈簧。
車輪制動缸的拆卸應按以下順序進行。
釋放制動助力器系統中的真空。
拆下車輪和制動鼓。拆下制動蹄拉簧。
斷開制動缸上的接頭和管路或軟管。
拆卸 GAZ-66 汽車前輪制動缸時，旋下帶彈簧墊圈的制動蹄支座銷螺母，取出帶黃銅偏心輪和墊圈的銷。
從制動盤上拆下制動蹄和制動缸。
拆卸 GAZ-66 汽車後輪制動缸和 GAZ-53A 汽車所有車輪制動缸時，旋下每個制動缸的固定螺栓，拆下彈簧墊圈和汽車（GAZ-53A）的擋板。
車輪制動缸的解體應按以下順序進行。
拆下制動缸兩端的橡膠防塵套，取出活塞、密封唇、帶彈簧的擴張碗。拆下活塞上的橡膠防塵套。
從制動缸中旋出溢流閥。
用純酒精清洗制動缸零件。
車輪制動缸零件的檢查與維修。車輪制動缸用酒精清洗，缸鏡面用乾淨的布擦拭。
如果有腐蝕、劃痕、拉傷，則進行珩磨，珩磨量不超過 0.125 毫米，即不超過 Ø 35.152 毫米。
在這種情況下需要安裝新的密封唇。
如果珩磨後缺陷仍未消除，或組裝後的制動缸有液體洩漏，則將制動缸鏜削，然後珩磨至某個維修尺寸。
此時安裝相應維修尺寸的活塞、密封唇和擴張碗。
車輪制動缸活塞不得有腐蝕和拉傷。如有，應更換活塞。
如果止推桿有晃動，也應更換活塞。
制動缸密封唇應有彈性，工作邊緣鋒利，無缺陷。
防護罩不得有裂紋，應有彈性。
彈簧不得有腐蝕。在 0.95 ± 0.1 公斤力負載下，彈簧應壓縮至 25 毫米高度。
密封唇擴張碗不得有凹痕和毛刺，安裝到制動缸中時應均勻貼合密封唇的密封邊緣，且不接觸其底部。
溢流閥應有良好的密封錐面。縱向和橫向孔應清潔。
車輪制動缸的組裝與測試
組裝前，所有車輪制動缸零件用純酒精清洗並用壓縮空氣吹乾。密封唇和制動缸鏡面塗抹制動液。
按解體的相反順序組裝制動缸。測試時，將制動缸浸入酒精中，向螺紋孔施加 5-6 公斤/平方厘米的壓縮空氣。
鬆開溢流閥時，空氣應從孔中強力排出。擰緊閥門時不應有空氣排出。
將橡膠帽套在溢流閥上。
車輪制動缸的安裝
車輪制動缸按拆卸的相反順序安裝。
安裝帶新銅墊圈的接頭時，不要將螺栓擰到底。
將管路連接到接頭後，再將螺栓最終擰緊。安裝所有零件到位後，調整制動器並對系統進行排氣。
制動蹄
更換制動蹄時不得踩下制動踏板，以免制動液外洩。制動蹄應按以下順序拆卸。
預先鬆開車輪固定螺母。頂起車輪使其能自由轉動。拆下車輪和制動鼓。
固定車輪制動缸活塞防止其脫出。拆下制動蹄拉簧。
旋下制動蹄支座銷螺母。用扳手固定支座銷防止轉動，拆下銷、偏心輪、墊圈和支座銷板。
制動蹄的檢查與維修
如果摩擦片表面樹脂化，用砂紙打磨；如果被油污染，用汽油清洗。
如果在使用中發現制動不均勻，應用量規檢查摩擦片的彎曲度，半徑為 189.80 毫米，前摩擦片（GAZ-53A 汽車制動器）半徑為 177.55 毫米。
允許間隙不超過 0.30 毫米。
圓周偏差和不均勻磨損可通過磨削修正，前提是鉚釘有足夠的沉頭深度。
如果鉚釘沉頭深度小於 0.5 毫米，應更換摩擦片。
不應只更換一個制動器的一塊制動蹄或車輛一側的摩擦片。
如需更換一個制動器的摩擦片，應同時更換另一側制動器的摩擦片，以避免制動時車輛跑偏。
更換摩擦片時需要：
- - 鑽掉或鑿掉摩擦片的鉚釘；
- - 清理制動蹄上的所有毛刺和不平處；
- - 檢查制動蹄是否變形，輪緣與肋板的連接是否鬆動；
- - 檢查支座銷孔的狀況；
- - 用量規檢查制動蹄緣的彎曲度。對於所有制動蹄，量規半徑為 182 毫米；對於 GAZ-53A 前制動器制動蹄，量規半徑為 172 毫米。0.3 毫米的塞尺不應能插入量規與制動蹄緣之間；
- - 將新摩擦片安裝到制動蹄上，從中間孔開始，用新鉚釘將其鉚接到輪緣上；
- - 檢查摩擦片與制動蹄緣之間的間隙。
摩擦片應緊密貼合輪緣。0.25 毫米的塞尺不應能插入其間超過 20 毫米。
摩擦片寬度不應超出制動蹄緣。摩擦片兩端應有長 8-14 毫米的倒角；
- - 磨削摩擦片，使其直徑比制動鼓直徑小 0.2-0.4 毫米。這將加快間隙調整，確保摩擦片與制動鼓均勻貼合；
- - 按拆卸的相反順序安裝制動蹄，調整制動器並對制動系統進行排氣。安裝制動蹄時注意支座銷的標記應朝向內側。
制動器的調整請參閱文章 - GAZ-66、GAZ-53 制動器的結構、故障與維護
制動器磨合後，重複調整摩擦片與制動鼓之間的間隙。
