煞車機構為鼓式，附有兩個內蹄片和一個易於拆卸的煞車鼓。
配備ABS的車輛，後軸煞車蹄片上（與回位彈簧鉤相對的位置）設有特殊孔，以確保無需拆卸車輪傳動裝置即可拆卸或更換煞車蹄片。
蝸桿式調整桿（圖 1）安裝在煞車凸輪軸的末端，並與煞車氣室活塞桿相連。
透過用扳手轉動軸上的六角頭處的蝸桿 3，可以旋轉煞車凸輪，從而使煞車蹄片張開，減小其與煞車鼓之間的間隙。
要旋轉軸，必須放開並向上移動板 7。
車輛可以配備內建自動調節器的調節桿（圖 2）。
為防止潤滑劑進入煞車機構，前後煞車凸輪的支架上安裝了橡膠密封圈。
煞車氣室為膜片式，設計用於行車煞車系統接合時驅動車輛前輪的煞車機構。
附彈簧蓄壓器的煞車氣室（圖 3）設計用於行車煞車、駐車煞車和備用煞車系統接合時驅動後軸和中間軸車輪的煞車機構。
行車煞車系統接合時，煞車機構由膜片式煞車氣室的活塞桿 10 驅動，其設計和工作原理與前煞車氣室（供氣口 11）基本相同。
駐車煞車系統接合時，壓縮空氣從活塞 6 下方的氣室釋放，活塞 6 在彈簧 7 的作用下向下移動，帶動柱塞 4 移動，柱塞 4 通過推力軸承 9 作用於制動氣室的膜片 3 和活塞桿 10，從而實現車輛制動。
駐車煞車系統解除時，壓縮空氣經由供氣口 12 供應到活塞 6 下方，供氣口 12 隨活塞 6 向上移動。柱塞壓縮彈簧，使煞車氣室活塞桿在回位彈簧 1 的作用下回到原始位置。
使用備用煞車系統煞車時，煞車蓄壓器氣壓缸中的空氣會部分釋放，釋放量取決於車輛所需的煞車效率，這對應於控制閥把手的中間位置。
因此，煞車效率取決於閥手柄的旋轉角度。
車輛可配備彈簧式煞車蓄壓器和快速釋放裝置的膜片式煞車氣室（請參閱圖 4）。
快速釋放裝置 (QRD) 是一個彈簧式鎖定套筒 9，它透過鋼珠 8 將膜片 5 連接到煞車蓄壓器的桿 4。
氣室的釋放方法如下：取下蓋子，將推桿 12（位於備件盒中）插入鎖定套筒 9，直至其卡住，然後按壓或用錘子輕輕敲擊。
這將使套筒 9 移動，鋼珠 8 從桿 4 上的凹槽中脫出，膜片 5 在彈簧 11 的作用下移動至抵住殼體停止，彈簧 1 帶動桿 4 移動，從而釋放車輪煞車機構。
當壓縮空氣供應至腔體「A」時，鋼球 8 進入桿 4 的凹槽，並被套筒 9 固定，從而鎖定煞車蓄壓器。
嚴禁擅自拆卸彈簧煞車蓄能器！
MAZ-631705、631708、642505、642508 和 533605 型車輛的主駐車煞車系統的煞車機構為鼓式煞車（圖 5），採用雙作用蹄式煞車，並帶有槓桿式蹄片釋放和間隙調節機構。
它安裝在分動箱殼體上，煞車鼓安裝在分動箱輸出軸法蘭上。
煞車的工作原理如下。
煞車時，來自驅動鋼索的力傳遞至驅動桿 9，驅動桿透過中間桿 17 和吊耳 8 作用於煞車蹄片桿 7。
當煞車鼓逆時針旋轉時，來自煞車蹄片桿的驅動力透過連桿 3 傳遞至左側煞車蹄片 22，使其壓緊煞車鼓。
由於摩擦力的作用，煞車蹄片被煞車鼓卡住並沿旋轉方向移動，透過調整裝置壓緊右側煞車蹄片 16，使其壓緊煞車鼓。
當煞車鼓順時針旋轉時，位於連桿 3 上的煞車蹄片桿 7 將驅動力傳遞至右側煞車蹄片 16，使其壓緊煞車鼓。
由於摩擦力的作用，煞車蹄片被煞車鼓卡住並沿旋轉方向移動，透過調整裝置壓緊左側煞車蹄片 22，並將其壓向煞車鼓。
驅動圖如圖 6 所示，控制桿設計如圖 7 所示。
輔助煞車系統機構（圖 8）是一種節流閥式機構，其擋板安裝在消音器前方的引擎排氣歧管中。
機構由殼體和擋板 2 組成，擋板 2 固定在軸線 3 上。
連接到致動器汽缸桿的樞軸槓桿 4 也固定在擋板軸線上。
槓桿 4 和相關的擋板 2 有兩個固定位置。
當輔助煞車系統脫離時，擋板會沿著排氣流方向排列；當輔助煞車系統接合時，擋板垂直於排氣流方向排列，從而在排氣口產生背壓。
同時，透過連接到引擎熄火支架的汽缸切斷燃油供應。
汽缸（圖 9）用於控制輔助煞車系統機構的閥門。
當輔助煞車系統接合時，壓縮空氣進入活塞上方的空間，克服回位彈簧的阻力，推動活塞和活塞桿 8 移動，活塞桿 8 與機構的閥門控制桿相連。
活塞在回位彈簧的作用下會回到初始位置。
調整煞車機構
在煞車閥驅動（圖 10）中，使用螺栓 2 將角度調整至 45°+2°。調整後，將螺帽 3 鎖緊至 11.8-15.7 Nm 的扭力。踏板自由行程應為 17-27 毫米。
可透過改變桿 4 的長度進行調整。調整後，將螺帽 5 鎖緊至 23.5-35.3 牛頓米的扭力。
安裝調整桿（圖 1）時，煞車氣室活塞行程應在 25-40 毫米之間。
如果活塞行程增加到 45 毫米，則必須調整煞車。每軸煞車氣室活塞桿行程的差異不得超過 8 毫米。
依下列順序調整煞車機構：
- 用千斤頂頂起車輪；
- 鬆開螺栓 6，向上滑動煞車凸輪調整桿的鎖定板 7；
- 旋轉蝸桿 3（煞車氣室活塞桿不應移出氣室），撐開煞車蹄片直至其接觸煞車鼓的工作面；
- 將蝸桿迴轉約 1/3 至 1/2 圈，將鎖定板滑動回原位並用螺栓固定，以鎖定蝸桿軸；
- 檢查活塞桿行程是否在允許範圍內；
- 檢查煞車片在釋放位置時是否與煞車鼓干涉。
在 0.56 ± 0.04 MPa (5.6 ± 0.4 kgf/cm²) 的氣壓下檢查煞車氣室活塞行程。測量時，應將制動力調節桿向上旋轉至設計允許的最大角度。
安裝調整桿（圖 2）時，煞車氣室活塞行程應在 38 至 44 毫米之間。活塞桿的行程在運作過程中無需調整。
更換襯片後，以及更換調節桿或煞車氣室時，必須調整煞車氣室活塞桿的行程。
具體操作如下：
- 將調節桿安裝在膨脹凸輪軸上，使活塞桿撥叉到調節桿的距離為 20-80 mm。
此時，調整桿應沿著煞車過程中活塞桿的行程方向向前放置，蝸桿軸的六角端朝向煞車氣室（更換後軸活塞桿時，必須釋放帶彈簧的煞車氣室）。
- 逆時針旋轉蝸桿軸的六角端，直到感覺到倒檔離合器的喀喀聲，對齊活塞桿撥叉和調整桿上的孔，並將調節桿連接到撥叉上，用銷釘固定。
在這種情況下，在煞車蹄張緊彈簧的作用下，膨脹凸輪軸必須保持在其原始位置；
- 轉動槓桿臂直到停止（沿煞車期間槓桿旋轉方向），並將鎖定裝置固定在此位置；
- 透過連續踩下煞車踏板來調整煞車氣室活塞行程，直到系統內壓縮空氣壓力至少達到 600 kPa (6 kgf/cm²)，直到活塞行程穩定在 38-44 mm。
調節桿（圖 2）的維護包括定期透過潤滑脂嘴 18 進行潤滑，直到潤滑脂從安全閥 19 流出。
在操作過程中，定期透過測量活塞行程來檢查槓桿的運作。
活塞行程差桿的長度不應超過 5 毫米。
如果偵測到行程增加，請檢查操縱桿的安裝是否正確，或透過拆卸操縱桿、清潔和清洗零件來確定故障原因並排除故障。
依下列順序拆卸：
- 先解鎖，然後旋下塞子 6；
- 拆下帶半聯軸器 3 的彈簧 5；
- 拆下連桿 13 和控制環 14 的蓋 12、墊片 17 和推桿 2；
- 拆下帶半聯軸器 4 的蝸桿 7；
- 拆下齒輪 15。
以相反順序組裝操縱桿。鎖緊螺塞 6，扭力為 2-3 Nm (0.2-0.3 kgf·m)，然後將其回退 15-20°，在此之前，請先在螺紋上塗抹密封劑。
將法蘭拉入殼體的凹槽中，以固定螺塞。透過潤滑脂嘴 18 潤滑槓桿，直到潤滑脂從閥門 19 流出。
調整駐車煞車
隨著駐車煞車片的磨損，需要調整煞車片與煞車鼓之間的間隙。為此，您必須：
- 抬起中間軸的車輪（或其中一個車輪）；
- 將槓桿 1（請參閱圖 6）設定到「釋放」位置，在這種情況下，槓桿 5 的齒條（參見圖 5）應處於最前端位置（駐車煞車指示燈應熄滅）；
- 拆下釋放彈簧 9（請參閱圖 3），旋下螺帽 5，並從桿 6 上旋下聯軸器 4；
- 從卡鉗 11 上拆下橡膠塞 14（請參閱圖 5）。用螺絲起子向上勾住星形螺母 21 的齒，擰緊星形螺母，使煞車鼓在手力作用下不會轉動；
- 反向旋鬆星形螺母，使煞車鼓可以自由旋轉而不接觸煞車蹄片（用手將槓桿 9 向支架 1 方向按壓，然後將其恢復到原始位置，檢查煞車鼓是否可以自由旋轉）；
- 裝回橡膠塞 14；
- 轉動槓桿 9（參見圖 5）朝向支架 1，將煞車蹄片釋放桿 7 推至桿 3 的止點，但不要釋放煞車蹄片；
- 將聯軸器 4（見圖 6）旋入桿 6 上，確保鋼索 3 的張力；
- 安裝鎖緊螺帽 5；
- 安裝釋放彈簧 9；
- 將車輛從千斤頂上移開。
調整至槓桿 1（見圖 6）的齒條 5（見圖 7）最大行程後，槓桿 9（見圖 5）的行程不應超過 40 mm，且煞車鼓在釋放狀態下不應接觸煞車片。
如果制動蹄襯片磨損嚴重，導致上述調整無法有效實現駐車制動，則需要先拆下擋圈，然後將槓桿 9（見圖 5）從軸 18 上拆下，並將槓桿 9 重新定位到花鍵上，使其遠離支架 1，安裝擋圈，並調整駐車製動器。
煞車機構的設計使得煞車鼓易於拆卸，並且可以透過護罩上的小孔目視檢查煞車襯片的狀況。
要更換磨損的煞車片，請用千斤頂頂起車輪，拆下輪胎，然後旋下螺母，將煞車碟盤從螺栓上取下。
接著將兩顆 40-60 毫米長的 M16 拆卸螺栓旋入煞車鼓的拆卸螺紋孔中，均勻地鎖緊螺栓，即可拆下煞車鼓。
之後，拆下張緊彈簧，旋下螺栓，並將煞車片從膨脹節上移開，然後將其從車軸上取下。
更換磨損的煞車片後，以相反的順序重新安裝煞車片。安裝煞車片時，請在軸上塗抹 Litol-24 潤滑脂。
為了方便拆卸煞車鼓以及更換自動調整桿，並增大煞車片與煞車鼓之間的間隙，可以旋下 1/8 螺紋的塞子，用細螺絲起子將活動半聯軸器 4（圖 2）從棘輪連接處脫下，然後順時針旋轉六角形蝸桿軸 7 數圈，最後重新裝上塞子。
安裝煞車鼓後，需依照上述方法調整煞車氣室活塞桿的行程。
如果僅更換襯片，則必須將煞車片和襯片組件沿外徑成對加工至標稱尺寸，除非煞車鼓已鏜孔至維修尺寸。
如果煞車鼓已鏜孔至維修尺寸，則煞車來令片也必須加工至相同的維修尺寸編號。
禁止在同一車軸或煞車機構內安裝襯片側面編碼（標示）不同的煞車片。
