Праверка і рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў неабходны для забеспячэння добрай устойлівасці і кіравальнасці аўтамабіля, раўнамернага зносу шын пры яго эксплуатацыі
Праверку і рэгуляванне кутоў усталёўкі колаў выконваюць на спецыяльных стэндах згодна з інструкцыямі па іх эксплуатацыі.

Неадпаведнасць сапраўдных значэнняў, замераных на аўтамабілі, кантрольным значэнням, паказаным ніжэй, абумоўлена зносам і дэфармацыяй дэталяў падвескі, дэфармацыяй кузава.
Кут нахілу шворняў назад прадугледжаны канструкцыяй пярэдняй восі і не рэгулюецца.
Пры ўзрастанні нагрузкі на аўтамабіль кут нахілу шворняў назад павялічваецца за кошт прагіну рысор.
Для нагружанага аўтамабіля гэты кут роўны 3°30'±30'.
Розніца кутоў нахілу шворняў левага і правага не павінна перавышаць 30'.
Падчас эксплуатацыі аўтамабіля кут нахілу шворняў назад можа змяніцца з-за прагіну ці скручвання бэлькі, паломкі ці значнага ўлягання пярэдніх рысор, зносу шворняў, утулак і г.д.
Для аднаўлення нармальнага кута нахілу шворняў назад заменіце дэфармаваныя або зношаныя дэталі.
У рэдкіх выпадках, калі замена дэталяў цалкам не ўхіляе адхіленні значэння кута, выкарыстоўвайце сталёвы клін, які ўкладваецца паміж падкладкай рысоры і пляцоўкай бэлькі пярэдняй восі.
У выпадку выкарыстання пракладак неабходна надзейна прымацаваць іх да бэлькі.
Развал колаў не рэгулююць, ён забяспечваецца нахілам цапфы паваротнага кулака ў межах 1°±15' да плоскасці дарогі.

Падчас эксплуатацыі аўтамабіля кут развалу можа змяніцца з прычыны прагіну бэлькі пярэдняй восі ці цапфы паваротнага кулака. Значэнне кута развалу праверце прыборамі.
Калі патрэбных прыбораў няма, то, карыстаючыся кутнікам, вымерайце адлегласць ад верхняй "III" і ніжняй "IV" кропак абадка да вертыкальнай плоскасці.
Рознасць гэтых памераў пры правільным вугле развалу павінна быць у межах 4-7 мм.
Для аднаўлення патрабаванага значэння кута развалу высветліце прычыну, якая выклікала змену развалу.
Часта такімі прычынамі з'яўляюцца знос шворняў і іх утулак, недастатковая зацяжка падшыпнікаў ступіц пярэдніх колаў, дэфармацыя бэлькі пярэдняй восі.
Бакавы нахіл шворняў ад вертыкалі роўны 8°. У працэсе эксплуатацыі не рэгулюецца.
Адхіленні ад нармальнага значэння гэтага кута могуць быць выкліканы пагнутасцю бэлькі пярэдняй восі.
Для аднаўлення патрабаванага кута выпраўце бэльку.
Рэгуляванне сыходжання пярэдніх колаў
Велічыня сыходжання пярэдніх колаў вызначаецца рознасцю памераў паміж унутранымі бакавымі паверхнямі шын на ўзроўні восі колаў.
Гэтая рознасць павінна быць ад 0 да 3 мм.
Колы пры гэтым павінны стаяць у напрамку прамалінейнага руху.

Аўтамабіль устанаўліваем на роўнай гарызантальнай пляцоўцы.
Калі няма спецыяльнай лінейкі, вымераць рознасць адлегласцяў паміж коламі можна з дапамогай рэйкі даўжынёй 1,5 м і глыбінямерам штангенцыркуля.

Пачынаем вымярэнне з пярэдняга боку ад восі колаў.
Для большай дакладнасці мелам пазначаем на шынах месцы, паміж якімі вымяралі адлегласць.
Пракочваем аўтамабіль наперад, каб колы павярнуліся на 180° і паўтараем замер паміж кропкамі, але цяпер ужо ззаду ад восі колаў.

Калі велічыня сыходжання адрозніваецца ад нормы, то двума ключамі «на 17» саслабляем зацяжку абодвух хамутоў папярочнай рулявой цягі.

Круцячы цягу, усталёўваем велічыню сыходжання. Калі цяга не паварочваецца, апрацоўваем разьбу наканечнікаў пранікальнай вадкасцю
Правяраем велічыню сыходжання і пры неабходнасці паўтараем рэгуляванне.
Пасля заканчэння працы зацягваем балты хамутоў.