Рулявое кіраванне ўключае ў сябе рулявы механізм 10 (рыс. 1) з убудаваным размеркавальнікам, калонку 2, рулявое кола 1, сілавы цыліндр 9, насос 3, алейны бак 4, а таксама шлангі.
Для дыягнаставання працы гідрасістэмы рулявога кіравання трэба памятаць наступнае:
- — пры праходжанні залатнікам нейтральнага становішча (паварот рулявога кола налева-направа ад сярэдняга становішча) і тэмпературы працоўнай вадкасці (50±5) °С ціск у напорнай магістралі не павінен перавышаць 0,3 МПа (3 кгс/см²);
Рыс. 1. Схема кампаноўкі рулявога кіравання: 1 — рулявое кола; 2 — рулявая калонка; 3 — насос; 4 — алейны бак; 5 — бэлька пярэдняга моста; 6 — папярочная рулявая цяга; 7 — тармазны барабан; 8 — падоўжная рулявая цяга; 9 — сілавы цыліндр гідраўзмацняльніка; 10 — рулявы механізм
- — пры частаце вярчэння каленчатага вала 1500 мін⁻¹ і крайнім (левым або правым) становішчы кіравальных колаў максімальны ціск у напорнай магістралі не павінен перавышаць 11 МПа (110 кгс/см²).
Вось вонкавай паверхні ўкладышаў 12 зрушана адносна восі адтуліны падшыпнікаў 13 на велічыню эксцэнтрысітэту «h», што дае магчымасць рэгуляваць зубчастае зачапленне паваротам укладышаў 12.
Рэгуляванне нацягу падшыпнікаў 1 ажыццяўляецца з дапамогай пракладак 9.
Рыс. 2. Рулявы механізм: 1 — падшыпнікі; 2 — віт; 3 — корпус; 4 — гайка-рэйка; 5 — шарыкі; 6 — ушчыльняльнік; 7 — торсіён; 8 — зубачаты сектар; 9 — рэгулявальныя пракладкі; 10 — вечка; 11 — адтуліны; 12 — эксцэнтрыкавыя ўкладышы; 13 — падшыпнік слізгання; 14 — штыфт; 15 — вечка клапана абмежавання ціску; 16 — корак; 17 — прыціск; 18 — упорнае кольца; 19 — вечка; 20 — манжэта; 21 — гайка
Рулявы механізм з убудаваным размеркавальнікам і клапанам абмежавання ціску працоўнай вадкасці паказаны на рыс. 3.
Рыс. 3. Рулявы механізм: 1 — рэгулявальныя пракладкі; 2 — віт; 3 — гайка-рэйка; 4 — корпус; 5 — размеркавальнік; 6 — канал; 7 — сектар; 8, 15 — эксцэнтрыкавыя ўкладышы; 9 — штыфт; 10, 16, 28 — вечка; 11, 29 — падшыпнікі; 12 — адтуліна; 13 — клапан абмежавання ціску; 14 — кольцавая расточка; 17, 27 — бакавая грань; 18, 26 — ролік; 19, 25 — рычаг; 20 — шток; 21 — гайка; 22 — корак; 23 — корпус; 24 — контргайка
На аўтамабілях магчыма ўстаноўка рулявога механізма (рыс. 3).
Размеркавальнік гідраўзмацняльніка руля — залатніковага тыпу, убудаваны ў рулявы механізм.
У корпусе 6 (рыс. 4) залатніка маецца тры кольцавыя расточкі C, E, D.
Сярэдняя кольцавая расточка Е злучана з каналам «В» для падводу працоўнай вадкасці ад насоса, а крайнія С і D — з каналам А для адводу вадкасці на зліў.
У трох рэактыўных камерах корпуса 6 залатніка свабодна, з магчымасцю восевага перамяшчэння, размешчаны плунжэры 25.
Рыс. 4. Размеркавальнік гідраўзмацняльніка руля: 1 — корпус рулявога механізма; 2, 4, 11, 13 — падшыпнікі; 3 — гайка; 5 — кольца ўшчыльняльнае; 6 — корпус размеркавальніка; 7 — клапан зваротны; 8 — шарык; 9 — вечка размеркавальніка; 10, 23 — балты; 12 — утулка; 14 — пракладкі рэгулявальныя; 15 — манжэта; 16 — кольца стопарнае; 17 — кольца; 18 — вал уваходны; 19 — штыфт; 20 — торсіён; 21 — кольца ўшчыльняльнае; 22 — вечка сальніка; 24 — пракладка рэгулявальная; 25 — плунжар; 26 — залатнік; 27 — штыфт; 28 — віт; А — канал для адводу працоўнай вадкасці на зліў; В — канал для падводу працоўнай вадкасці ад насоса; К, Г — каналы для падводу (адводу) працоўнай вадкасці да поласцей сілавога цыліндра; С, Е, D — расточкі кольцавыя; М, N — свідраванні для злучэння поласцей упорных падшыпнікаў са злівам; n — зазор
У цэнтральнай адтуліне корпуса ўсталяваны залатнік 26, замацаваны ўпорнымі падшыпнікамі 4 і 11 на утулцы 12, якая шліцамі злучана без бакавога зазору з вітом 28 рулявога механізма з магчымасцю восевага перамяшчэння, а вітавым злучэннем — з уваходным валам 18.
Шліцавае злучэнне ўваходнага вала 18 і віта 28 выканана з зазорам n.
Зазор выбіраюць з умовы забеспячэння поўнага ходу залатніка.
Акрамя таго, уваходны вал 18 злучаны торсіёнам 20 з вітом 28 рулявога механізма.
У канал сярэдняй кольцавай расточкі Е угвінчаны зваротны клапан 7.
Працуе гідраўзмацняльнік руля наступным чынам.
Пры прамалінейным руху аўтамабіля залатнік 5 (рыс. 5) займае нейтральнае становішча, і працоўная вадкасць ад насоса 18 паступае да сярэдняй кольцавай расточкі Е (гл. рыс. 4) корпуса залатніка па алеяправодзе 11 (гл. рыс. 5) і праз крайнія расточкі С і D (гл. рыс. 4) — на зліў па алеяправодзе 13 (гл. рыс. 5), запаўняючы пры гэтым рэактыўныя камеры паміж плунжэрамі 6 і праз каналы К і Г (гл. рыс. 4) у корпусе па алеяправодах 8 (гл. рыс. 5) і 12 — поласці сілавога цыліндра 17.
Рыс. 5. Схема працы гідраўзмацняльніка руля пры прамалінейным руху: 1 — вал уваходны; 2 — торсіён; 3 — утулка; 4 — падшыпнік; 5 — залатнік; 6 — плунжэры; 7 — вал; 8, 11, 12, 13 — алеяправоды; 9 — клапан зваротны; 10 — бачок; 14 — сошка рулявая; 15 — рулявая падоўжная цяга; 16 — шток; 17 — цыліндр сілавы; 18 — насос; 19 — поршань; n — зазор у шліцавым злучэнні вала 7 з уваходным валам
Рыс. 6. Схема працы гідраўзмацняльніка руля пры павароце налева: 1 — вал уваходны; 2 — торсіён; 3 — утулка; 4 — падшыпнік; 5 — залатнік; 6 — плунжэры; 7 — вал; 8, 11, 12, 13 — алеяправоды; 9 — клапан зваротны; 10 — бачок; 14 — сошка рулявая; 15 — рулявая падоўжная цяга; 16 — шток; 17 — цыліндр сілавы; 18 — насос; 19 — поршань; n — зазор у шліцавым злучэнні вала 7 з уваходным валам
Рыс. 7. Схема працы гідраўзмацняльніка руля пры павароце направа: 1 — вал уваходны; 2 — торсіён; 3 — утулка; 4 — падшыпнік; 5 — залатнік; 6 — плунжэры; 7 — вал; 8, 11, 12, 13 — алеяправоды; 9 — клапан зваротны; 10 — бачок; 14 — сошка рулявая; 15 — рулявая падоўжная цяга; 16 — шток; 17 — цыліндр сілавы; 18 — насос; 19 — поршань; n — зазор у шліцавым злучэнні вала 7 з уваходным валам
Пры павароце рулявога кола супраць гадзіннікавай стрэлкі і, такім чынам, уваходнага вала 1, дзякуючы вітаваму злучэнню утулка 3 з замацаваным на ёй залатніком 5 па шліцах вала 7 перамяшчаецца ў восевым кірунку ўверх.
У пачатковы момант зрушэння, калі ціск у сістэме нязначны, высілле на рулявым коле ў асноўным ствараецца торсіёнам 2, які непасрэдна ўздзейнічае на ўваходны вал 1.
Вітавае злучэнне пры гэтым перамяшчае залатнік і практычна не нагружаецца.
Пры зрушэнні залатніка, велічыня якога абмежавана зазорам n у шліцавым злучэнні, спыняецца доступ працоўнай вадкасці да кольцавай расточкі С (гл. рыс. 4).
Працоўная вадкасць ад насоса падаецца да сярэдняй расточкі Е, а затым праз канал К у корпусе і алеяправод 12 (гл. рыс. 5) паступае ў падпоршневую поласць сілавога цыліндра 17, у выніку чаго поршань 19 са штокам 16 перамяшчаюцца, паварочваючы па гадзіннікавай стрэлцы вал сектара з рулявой сошкай 14, і праз рулявую падоўжную цягу 15 паварочвае кіравальныя колы налева.
Са штокавай поласці сілавога цыліндра працоўная вадкасць па алеяправодзе 8 і каналу Г (гл. рыс. 4) у корпусе паступае ў кольцавую расточку D і далей па алеяправодзе 13 (гл. рыс. 5) у алейны бачок 10.
Пры павароце рулявога кола па гадзіннікавай стрэлцы утулка 3 з залатніком 5 перамяшчаецца ўніз.
Падвод працоўнай вадкасці да кольцавай расточкі D (гл. рыс. 4) спыняецца.
Працоўная вадкасць ад насоса паступае ў сярэднюю расточку Е і далей па каналу Г і алеяправодзе 8 (гл. рыс. 5) у штокавую поласць цыліндра.
Поршань са штокам перамяшчаюцца, паварочваючы супраць гадзіннікавай стрэлкі рулявую сошку 14, і праз падоўжную цягу паварочвае кіравальныя колы направа.
З падпоршневай поласці цыліндра працоўная вадкасць па алеяправодзе 12 і каналу К (гл. рыс. 4) у корпусе паступае ў кольцавую расточку С і далей па алеяправодзе 13 (гл. рыс. 5) у алейны бак.
Пры павелічэнні моманту супраціўлення павароту кіравальных колаў павялічваецца ціск працоўнай вадкасці ў сістэме і, такім чынам, у рэактыўных камерах, што выклікае прапарцыянальнае павелічэнне высілля на рулявым коле.
Такім чынам, у кіроўцы ствараецца «пачуццё дарогі».
Пры зняцці высілля з рулявога кола торсіён 2 і плунжэры 6 вяртаюць залатнік у нейтральнае становішча.
Пры непрацуючым насосе або недастатковай эфектыўнасці гідраўзмацняльніка выбіраецца зазор n у шліцавым злучэнні ўваходнага вала 1 з валам 7, і высілле ад рулявога кола перадаецца як у рулявым кіраванні без узмацняльніка.
Пры гэтым зваротны клапан 9 перапускае працоўную вадкасць з адной поласці сілавога цыліндра ў другую.
Магчымыя неспраўнасці рулявога кіравання і метады іх ухілення
Павышанае высілле на рулявым коле пры правым і левым павароце:
- — Паніжаны ўзровень алею ў бачку. Адкрыйце бачок і пры працуючым рухавіку напоўніце яго алеем мінімум да верхняй адзнакі на шчупе. Праверце сістэму на герметычнасць і ў выпадку неабходнасці ўхіліце пашкоджанні.
- — У гідраўлічнай сістэме маецца паветра. Праверце усмоктвальны паток і ўшчыльненне вала насоса на герметычнасць. Выдаліце паветра з гідраўлічнай сістэмы рулявога кіравання і даліце алей.
- — Пашкоджана ўшчыльненне поршня сілавога цыліндра. Заменіце ўшчыльненне поршня сілавога цыліндра і пры неабходнасці падцягніце гайку мацавання поршня на штоку.
- — Парушана працаздольнасць клапана расходу і ціску насоса (пападанне старонніх часціц пад шарык або паміж плунжарам і корпусам клапана расходу і ціску). Выміце папружынены плунжар з насоса, разбярыце, прамыйце і праверце. Падкліньванне плунжара ў корпусе насоса не дапускаецца.
- — Не вяртаецца плунжар клапана абмежавання ціску пасля павароту кіравальных колаў у крайняе левае або правае становішча. Зніміце клапан абмежавання ціску, прамыйце, ачысціце, ухіліце падкліньванне плунжара.
Дрэнная кіравальнасць аўтамабіля пры руху прама:
- — Паніжаны ўзровень алею ў бачку. Запоўніце бачок алеем да верхняй адзнакі пры заведзеным рухавіку.
- — Пры нармальным узроўні алею паветра трапляе ў сістэму. Ухіліце падсос паветра і пракачайце гідрасістэму.
- — Аслаблена мацаванне самога рулявога механізма або аслаблена мацаванне стрэмянок рэсораў. Праверце і ўхіліце неспраўнасць.
- — Парушана схаджэнне колаў. Адрэгулюйце схаджэнне.
- — Павышаны люфт вала рулявога механізма. Адрэгулюйце нацяг падшыпнікаў віта і зазор у зачапленні.
- — Радыяльны люфт у карданным вале рулявой калонкі. Заменіце карданны вал.
Вялікае высілле на рулявым коле пры павышаных хуткасцях вярчэння:
- — Парушана працаздольнасць клапана расходу і ціску. Выміце плунжар з насоса, разбярыце, прамыйце і праверце.
- — Насос не забяспечвае дастатковую падачу алею з-за зносу дэталяў. Заменіце насос.
Вібрацыя на рулявым коле ў руху:
- — Неўраўнаважанасць кіравальных колаў або тармазных барабанаў. Адбалансуйце або заменіце кіравальныя колы і тармазныя барабаны.
Самаадвольны паварот кіравальных колаў у крайняе становішча:
- — Уваходны вал і утулка прывада залатніка злучаны няправільна. Зніміце размеркавальнік і правільна злучыце ўваходны вал з утулкай прывада залатніка.
Павышаны шум пры працы насоса:
- — Паніжаны ўзровень алею ў бачку. Напоўніце бачок алеем.
- — Паветра ў алеі. Праверце усмоктвальны паток і ўшчыльненне вала насоса на герметычнасць. Выдаліце паветра з гідрасістэмы рулявога кіравання і даліце алей.
