Обычно вибрация на ЗИЛ-5301 максимально ощущается на скорости 60-70 км/час
Если возникает вибрация при движении ЗИЛ-5301:

Проверка натяжения ремней привода генератора, водяного насоса, компрессора Д-245Е3
Проверку производите через каждые 5 тыс. км пробега.
Проверку производите с помощью устройства КИ-8920 в следующем порядке:

Сборка и регулировка пневмогидравлического усилителя ЗИЛ-5301
Сборка ПГУ проводится в последовательности, обратной разборке.
Смазать резиновые уплотнения штока поршня и поверхность (см. рис.1) жидкостью НГ-213 ТУ 38.101.129- 75.

Сборка и установка коробки передач ЗИЛ-5301
Сборка и установка промежуточного вала
Установить в пазы вала шпонку 8 и последовательно напрессовать на вал предварительно подобранные по шейкам шестерню второй передачи (натяг 0,005-0,055 мм), шестерню заднего хода (посадка от натяга 0,04 мм до зазора 0,01 мм), шестерню третьей и четвертой передач (натяг 0,015-0,065 мм).

Укладка коленчатого вала Д-245
Перед сборкой каждый коленчатый вал должен быть проверен на магнитном или ультразвуковом дефектоскопе на отсутствие микро и макротрещин; а также на соответствие подобранного комплекта вкладышей коренных подшипников размеру коренных шеек