Принцип дії системи простий: отримуючи дані з датчиків частоти обертання всіх коліс та від датчика швидкості руху автомобіля, блок управління контролює обертання кожного колеса і, у разі блокування колеса при гальмуванні, знижує тиск у відповідному гальмівному контурі

Система АБС забезпечує повну керованість машини при екстреному гальмуванні, але не призводить до зменшення гальмівного шляху.

Тому потрібно дотримуватися правильної дистанції.

На автомобілях із встановленою системою АБС застосовується чотириканальна система.

З'єднання каналів виконано за діагональною схемою.

Робоча гальмівна система автомобіля з АБС: 1 - гальмівний механізм переднього лівого колеса; 2, 5, 13, 18 - гальмівні шланги; 3, 8, 12, 19 - гальмівні трубки; 4 - головний гальмівний циліндр; 6 – гальмівний механізм переднього правого колеса; 7 – датчик швидкості обертання переднього правого колеса; 9 - бачок головного гальмівного циліндра; 10 - вакуумний підсилювач; 11 - педаль гальма; 14 - датчик обертання заднього правого колеса; 15 – гальмівний механізм заднього правого колеса; 16 - задаючий диск датчика швидкості обертання заднього лівого колеса; 17 – гальмівний механізм заднього лівого колеса; 20 - гідравлічний модулятор АБС

Виконавчий елемент антиблокувальної системи - гідромодулятор. Це складний вузол, у який вбудований гідронасос та електромагнітні клапани.

Він встановлений у моторному відсіку.

Працею гідромодулятора керує електронний блок, встановлений на гідромодуляторі.

Блок управління також контролює справність всіх елементів системи АБС.

У передні та задні гальмівні механізми встановлені датчики швидкості обертання коліс.

Датчики індуктивного типу

Датчик швидкості переднього колеса: 1 – датчик швидкості обертання; 2 - зубчастий вінець

Для роботи датчиків, встановлених у передніх гальмівних механізмах, на корпусах зовнішніх шарнірів приводів передніх коліс виконані зубчасті вінці.

Задаючий диск датчика АБС заднього колеса

Для роботи датчиків, у задніх механізмах під гальмівними барабанами встановлені диски, що задають.

Мал. 4. Датчик швидкості заднього колеса

Імпульсні сигнали з датчиків надходять до блоку управління.

При блокуванні одного з коліс гідромодулятор за командою блоку керування обмежує тиск у відповідному каналі.

У разі виявлення несправності блок керування інформує водія за допомогою контрольної лампи на щитку приладів.

Визначити проблему можна за кодами несправності.

Несправність АБС може бути викликана відмовою датчиків обертання коліс або несправністю самого гідравлічного блоку клапанів.

При відмові АБС працездатність гальмівної системи зберігається, але ефективність гальмування знижується.

Зняття гідроагрегату АБС

Встановлюємо автомобіль на підйомник або оглядову канаву.

Знімаємо акумулятор.

Гідромодулятор АБС

Від'єднуємо штекерну колодку дротів від гідроагрегату.

Від'єднуємо гальмівні трубки, що йдуть до гальмівних механізмів від гідроагрегату антиблокувальної системи. Встановлюємо заглушки на трубки та отвори в гідроагрегаті.

Від'єднуємо трубки первинного та вторинного контуру головного циліндра від гідроагрегату АБС.

Головкою на 13 відкручуємо два болти кріплення кронштейна гідроагрегату до переднього лонжерону.

Знімаємо гідроагрегат із кронштейном у зборі.

Ключом на 10 відкручуємо гідроагрегат від кронштейна.

Встановлення гідроагрегату

Встановлюємо гідроагрегат на кронштейн та закріплюємо гайками. Момент затягування гайок 7 – 10 Нм.

Встановлюємо гідроагрегат із кронштейном у зборі на кузов автомобіля та закручуємо два болти із шайбами кріплення гідроагрегату до лівого лонжерону.

Виймаємо заглушки та приєднуємо трубки до гідроагрегату АБС. Момент затягування штуцерів трубок 15 – 18 Нм.

Приєднуємо штекерну колодку. Встановлюємо акумулятор. Прокачуємо систему гальм.

Зняття та встановлення датчика та ротора АБС переднього колеса

Встановлюємо автомобіль на підйомник або оглядову канаву.

Від'єднуємо колодку джгута датчика швидкості переднього колеса від переднього джгута проводів.

За допомогою плоскої викрутки витягаємо тримач колодки джгута датчика швидкості з отвору в кузові автомобіля.

Знімаємо джгут датчика з кронштейнів на стійці передньої підвіски та кузові автомобіля.

Зняття датчика швидкості переднього колеса: 1 - датчик швидкості; 2 - болт кріплення датчика швидкості

Головкою TORX E8 відкручуємо болт кріплення датчика швидкості до кронштейна на поворотному кулаку та знімаємо датчик.

Встановлення датчика швидкості переднього колеса

Перед установкою наносимо мастило АЗМОЛ ЛСЦ-15 на отвори, що сполучаються. Встановлюємо датчик у зворотному порядку. Момент затягування болта кріплення датчика 6 – 9 Нм (0.6 – 0,9 кгсм).

Якщо необхідно замінити ротор АБС переднього колеса, то замінюємо привід у зборі: (привід правого переднього колеса дет. 11180-2215010-10, привід лівого переднього колеса дет. 21700-2215011-00) або шарнір. 11186-2215012-00).

Зняття датчика швидкості та ротора заднього колеса Лада Гранта

Встановлюємо автомобіль на витяг або оглядову яму.

Від'єднуємо штекерну колодку джгута датчика швидкості заднього колеса від джгута проводів.

За допомогою плоскої викрутки витягаємо тримач колодки джгута датчика швидкості з отвору в кузові автомобіля.

Зняти джгут датчика швидкості заднього колеса зі скоб кріплення, розташованих на важелях задньої підвіски та кузова автомобіля.

Датчик швидкості обертання заднього колеса із джгутом

Головкою TORX E8 відвертаємо болт кріплення датчика швидкості до кронштейна.

Знімаємо датчик швидкості заднього колеса.

Перед встановленням датчика швидкості, змащуємо консистентним мастилом деталі, що сполучаються.

Момент затягування болта кріплення датчика 6 – 9 Нм.

Зняття ротора заднього колеса

Встановити автомобіль на підйомник та зняти заднє колесо.

Головкою на 7 відкручуємо напрямні штифти

Зняття ротора заднього колеса

Вставляємо штифти в отвори гальмівного барабана з різьбленням і послідовно вкручуємо штифти. Тим самим спресовуючи гальмівний барабан.

Зняття ротора заднього колеса

Знімаємо гальмівний барабан

Зняття ротора заднього колеса

Виймаємо ротор заднього колеса

Механізм гальм задніх коліс із системою АБС: 1 - датчик швидкості; 2 - ротор заднього колеса

У задній колодці автомобіля з системою АБС отвір, до якого входить наконечник датчика швидкості

Установка

Наносимо мастило на посадковий поясок маточини мастило, встановлюємо гальмівний барабан і загортаємо напрямні штифти.

Момент затягування штифтів 7 – 15 Нм.

Встановлюємо колесо.