El principio de funcionamiento del sistema es simple: al recibir datos de los sensores de velocidad de todas las ruedas y del sensor de velocidad del vehículo, la unidad de control controla la rotación de cada rueda y, si la rueda se bloquea durante el frenado, reduce la presión. en el circuito de freno correspondiente

El sistema ABS garantiza el control total del coche durante una frenada de emergencia, pero no provoca una reducción de la distancia de frenado.

Por lo tanto, es necesario mantener la distancia correcta.

En vehículos con sistema ABS instalado, se utiliza un sistema de cuatro canales.

Los canales están conectados en un patrón diagonal.

El sistema de frenos en funcionamiento de un automóvil con ABS: 1 - mecanismo de freno de la rueda delantera izquierda; 2, 5, 13, 18 - mangueras de freno; 3, 8, 12, 19 - tubos de freno; 4 - cilindro de freno principal; 6 - mecanismo de freno de la rueda delantera derecha; 7 - sensor de velocidad de la rueda delantera derecha; 9 - depósito del cilindro de freno principal; 10 - refuerzo de vacío; 11 - pedal de freno; 14 - sensor de rotación de la rueda trasera derecha; 15 - mecanismo de freno de la rueda trasera derecha; 16 - disco maestro del sensor de velocidad de la rueda trasera izquierda; 17 - mecanismo de freno de la rueda trasera izquierda; 20 - Modulador hidráulico ABS

El elemento ejecutivo del sistema de frenos antibloqueo es un modulador hidráulico. Se trata de una unidad compleja en la que están integradas una bomba hidráulica y válvulas solenoides.

Se instala en el compartimento del motor.

El funcionamiento del hidromodulador es controlado por una unidad electrónica instalada en el hidromodulador.

La unidad de control también monitorea la capacidad de servicio de todos los elementos del sistema ABS.

Los mecanismos de freno delantero y trasero están equipados con sensores de velocidad de las ruedas.

Sensores de tipo inductivo

Sensor de velocidad de la rueda delantera: 1 - sensor de velocidad de rotación; 2 - corona dentada

Para el funcionamiento de los sensores instalados en los mecanismos de freno delantero, se realizan engranajes en las carcasas de las bisagras externas de las ruedas motrices delanteras.

Disco de referencia del sensor ABS de la rueda trasera

Para operar los sensores, se instalan discos maestros en los mecanismos traseros debajo de los tambores de freno.

Fig. 4. Sensor de velocidad de la rueda trasera

Las señales de pulso de los sensores ingresan a la unidad de control.

Cuando una de las ruedas está bloqueada, el modulador hidráulico, a la orden de la centralita, limita la presión en el canal correspondiente.

Si se detecta una avería, la unidad de control informa al conductor mediante un testigo en el cuadro de instrumentos.

Puedes determinar el problema mediante códigos de error.

El mal funcionamiento del ABS puede deberse a un fallo de los sensores de rotación de las ruedas o a un mal funcionamiento del propio bloque de válvulas hidráulicas.

Si falla el ABS, el sistema de frenos permanece operativo, pero la eficiencia de frenado se reduce.

Desmontaje de la unidad hidráulica ABS

Instalamos el coche en un ascensor o fosa de inspección.

Retire la batería.

Modulador hidráulico ABS

Desconecte el bloque de enchufes de los cables de la unidad hidráulica.

Desconectamos los tubos de freno que van a los mecanismos de freno de la unidad hidráulica del sistema antibloqueo de frenos. Instalamos tapones en los tubos y orificios del grupo hidráulico.

Desconectar los tubos de los circuitos primario y secundario del cilindro maestro de la unidad hidráulica ABS.

Con un casquillo de 13 mm, desatornille los dos pernos que sujetan el soporte de la unidad hidráulica al larguero delantero.

Retire la unidad hidráulica con el conjunto de soporte.

Utilice una llave de 10 mm para desenroscar la unidad hidráulica del soporte.

Instalación de una unidad hidráulica

Instale la unidad hidráulica en el soporte y asegúrela con tuercas. El par de apriete de las tuercas es de 7 – 10 Nm.

Instale la unidad hidráulica con el conjunto de soporte en la carrocería del automóvil y apriete los dos pernos y arandelas que sujetan la unidad hidráulica al larguero izquierdo.

Retire los tapones y conecte los tubos a la unidad hidráulica del ABS. El par de apriete de los racores de tubo es de 15 – 18 Nm.

Coloque el bloque de enchufe. Instale la batería. Purgamos el sistema de frenos.

Extracción e instalación del sensor y rotor ABS de la rueda delantera

Instalamos el coche en un ascensor o fosa de inspección.

Desconecta el bloque del mazo de cables del sensor de velocidad de la rueda delantera del mazo de cables delantero.

Con un destornillador de punta plana, retire el soporte del bloque del arnés del sensor de velocidad del orificio de la carrocería del automóvil.

Retire el arnés del sensor de los soportes en el puntal de la suspensión delantera y la carrocería del automóvil.

Extracción del sensor de velocidad de la rueda delantera: 1 - sensor de velocidad; 2 - perno de montaje del sensor de velocidad

Utilizando un casquillo TORX E8, desatornille el perno que fija el sensor de velocidad al soporte en el muñón de la dirección y retire el sensor.

Instalación del sensor de velocidad de la rueda delantera

Antes de la instalación, aplique lubricante AZMOL LSC-15 a los orificios coincidentes. Instale el sensor en orden inverso. El par de apriete del perno de montaje del sensor es de 6 – 9 Nm (0,6 – 0,9 kgcm).

Si es necesario reemplazar el rotor ABS de la rueda delantera, entonces reemplace el conjunto de transmisión: (pieza de tracción delantera derecha. 11180-2215010-10, pieza de tracción delantera izquierda. 21700-2215011-00) o el conjunto de bisagra exterior (part. 11186-2215012-00).

Desmontaje del sensor de velocidad y rotor de la rueda trasera del Lada Granta

Instalamos el coche en un ascensor o mirilla.

Desconecta el conector del mazo de cables del sensor de velocidad de la rueda trasera.

Con un destornillador de punta plana, retire el soporte del bloque del arnés del sensor de velocidad del orificio de la carrocería del automóvil.

Retire el arnés del sensor de velocidad de la rueda trasera de los soportes de montaje ubicados en los brazos de suspensión trasera y la carrocería del vehículo.

Sensor de velocidad de la rueda trasera con arnés

Utilice una llave de vaso TORX E8 para desenroscar el perno que fija el sensor de velocidad al soporte.

Retire el sensor de velocidad de la rueda trasera.

Antes de instalar el sensor de velocidad, lubrique las piezas coincidentes con grasa.

El par de apriete del perno de montaje del sensor es de 6 a 9 Nm.

Extracción del rotor de la rueda trasera

Coloca el coche en un elevador y retira la rueda trasera.

Desatornille los pasadores guía usando un vaso de 7 cabezas

Extracción del rotor de la rueda trasera

Inserte los pasadores en los orificios roscados del tambor de freno y atornille los pasadores en secuencia. Comprimiendo así el tambor de freno.

Extracción del rotor de la rueda trasera

Retirar el tambor de freno

Extracción del rotor de la rueda trasera

Retirar el rotor de la rueda trasera

Mecanismo de freno de la rueda trasera con sistema ABS: 1 - sensor de velocidad; 2 - rotor de la rueda trasera

En el bloque trasero de un coche con sistema ABS hay un orificio en el que encaja la punta del sensor de velocidad

Instalación

Aplique grasa al cinturón de seguridad del cubo, instale el tambor de freno y apriete los pasadores guía.

Par de apriete de los pasadores 7 – 15 Nm.

Instale la rueda.