Контроллер является центральным устройством системы управления двигателем
Он получает информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля
Контроллер расположен в зоне ног пассажира и крепится к щитку передка (рис. 2).
Контроллер управляет исполнительными механизмами, такими как топливные форсунки, дроссельный патрубок с электроприводом, катушка зажигания, нагреватель датчика кислорода, клапан продувки адсорбера и различными реле.
Контроллер управляет включением и выключением главного реле (реле зажигания), через которое напряжение питания от аккумуляторной батареи поступает на элементы системы (кроме электробензонасоса, электровентилятора, блока управления и индикатора состояния АПС).
Контроллер включает главное реле при включении зажигания.
При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению (завершение вычислений, установка дроссельной заслонки в положение, предшествующее запуску двигателя).
При включении зажигания контроллер, кроме выполнения упомянутых выше функций, обменивается информацией с АПС (если функция иммобилизации включена).
Если в результате обмена определяется, что доступ к автомобилю разрешен, то контроллер продолжает выполнение функций управления двигателем. В противном случае работа двигателя блокируется.
Контроллер выполняет также функцию диагностики системы.
Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт.
Контроллер является сложным электронным прибором, ремонт которого должен производиться только на заводе-изготовителе.
Во время эксплуатации и технического обслуживания автомобиля разборка контроллера запрещается.
Несанкционированная модификация программного обеспечения контроллера может привести к ухудшению эксплуатационных характеристик двигателя и даже к его поломке.
При этом гарантийные обязательства завода-изготовителя автомобиля на техническое обслуживание и ремонт двигателя и системы управления утрачиваются.
Контроллер подает на различные устройства напряжение питания 5 или 12 В.
В некоторых случаях оно подается через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается.
В большинстве случаев обычный вольтметр с низким внутренним сопротивлением не дает точных показаний.
Для контроля напряжения выходных сигналов контроллера необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.
Память контроллера
Контроллер имеет три типа памяти: программируемое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) и электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).
Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)
В ПЗУ хранится программа управления, которая содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию.
Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые в свою очередь зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов.
Эта память является энергонезависимой, т.е. ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ)
Оперативное запоминающее устройство используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей.
Микропроцессор может по мере необходимости вносить в ОЗУ данные или считывать их.
Эта память является энергозависимой.
При прекращении подачи питания (отключение аккумуляторной батареи или отсоединение от контроллера жгута проводов) содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.
Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ)
ЭРПЗУ используется для хранения идентификаторов контроллера, двигателя и автомобиля, а также кодов-паролей автомобильной противоугонной системы (АПС).
Коды-пароли, принимаемые контроллером от блока управления АПС, сравниваются с хранимыми в ЭРПЗУ и меняются микропроцессором по определенному закону. Бортовая диагностика и коды неисправностей ЭСУД Нива Шевроле с контроллером МЕ17.9.71
ЭРПЗУ является энергонезависимой памятью, ее содержимое сохраняется при отключении питания.
Замена контроллера
Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы "минус" аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.
Снятие контроллера
Выключить зажигание.
Отсоединить провод от клеммы "минус" аккумуляторной батареи.
Отвернуть гайки крепления контроллера и снять контроллер, отсоединив от него колодки жгута проводов.
Отсоединять колодки от контроллера только на снятом контроллере.
В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать "чистый" контроллер
Установка контроллера
Присоединить к контроллеру колодки жгута проводов.
Установить контроллер на автомобиль.
Присоединить провод к клемме "минус" аккумуляторной батареи.
Проверка работоспособности контроллера
После замены контроллера или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим "5 - Доп. испытания; 1 - Сброс ЭБУ с инициализацией") необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.
Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:
- на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.
Адаптация будет прервана, если:
- - прокручивается двигатель;
- - автомобиль движется;
- - нажата педаль акселератора;
- - температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;
- - температура окружающего воздуха ниже 5 °С.
Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:
- - прогреть двигатель до рабочей температуры (контролируемый параметр TMOT_W = 60...90 °С);
- - разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (NMOT_W = 4000 мин -1) и произвести торможение двигателем (NMOT_W = 1000 мин -1);
- - выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.
Провести диагностику (см. порядок в карте А "Проверка диагностической цепи").
Назначение контактов контроллера МЕ17.9.71 21230-1411020-50
контакт - цепь
Разъем X1
- 1 Не используется.
- 2 Не используется.
- 3 Масса датчика давления хладагента. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 4 Масса аналоговых датчиков. Не используется.
- 5 Масса датчика педали акселератора 1. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 6 Масса датчика педали акселератора 2. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 7 Не используется.
- 8 Не используется.
- 9 Не используется.
- 10 Вход. Датчик давления хладагента. Сигнал датчика давления прямо пропорционален давлению, приложенному к нему, и прямолинейно изменяется в пределах от 0,25 В до 3,35 В при изменении давления от 100 кПа до 2400 кПа.
- 11 Датчик педали акселератора 2. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,23…0,38 В. При нажатой педали акселератора сигнал увеличивается до 1,40…1,55 В.
- 12 Не используется.
- 13 Не используется.
- 14 Масса аналоговых датчиков. Не используется.
- 15 Выход. Главное реле. Напряжение питания поступает на обмотку реле с клеммы "плюс" аккумуляторной батареи.
Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. При переводе замка зажигания из положения "выключено" в положение "включено" реле должно включаться немедленно.
При переводе замка зажигания из положения "включено" в положение "выключено" контроллер задерживает выключение главного реле на время около 10 сек.
- 16 Вход. Клемма "15" выключателя зажигания. Номинальное напряжение при включенном зажигании и неработающем двигателе составляет 12 В. При работающем двигателе - 13,5-14,5 В.
- 17 Не используется.
- 18 Не используется.
- 19 Не используется.
- 20 Не используется.
- 21 Датчик педали акселератора 1. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,46…0,76 В. При нажатой педали акселератора сигнал увеличивается до 2,80…3,10 В.
- 22 Не используется.
- 23 Не используется.
- 24 Не используется.
- 25 Питание 5 В датчика давления хладагента. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
- 26 Питание 5 В датчика положения педали акселератора 2. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
- 27 Шина LIN. Не используется.
- 28 Выход сигнала частоты вращения коленчатого вала на тахометр. Активный уровень сигнала - низкий, не более 1 В.
Напряжение высокого уровня сигнала равно напряжению бортсети автомобиля. Частота следования импульсов равна удвоенной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Коэффициент заполнения по активному уровню равен 33%.
- 29 Выход сигнала расхода топлива на маршрутный компьютер. Не используется.
- 30 Не используется.
- 31 Выход управления реле кондиционера. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В, выдается при разрешении включения кондиционера.
- 32 Не используется.
- 33 Не используется.
- 34 Вход сигнала запроса на включение кондиционера. В отсутствии сигнала запроса данный контакт соединен с массой через внутренний резистор контроллера. При включении выключателя кондиционера на контакт подается напряжение бортсети.
- 35 Вход. Выключатель 1 педали тормоза. При отпущенной педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы "15" выключателя зажигания.
- 36 Вход. Выключатель педали сцепления. При отпущенной педали сцепления на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы "15" выключателя зажигания.
- 37 Питание 5 В. Не используется.
- 38 Питание 5 В датчика положения педали акселератора 1. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
- 39 Вход/выход К-линия. Через данный контакт контроллер осуществляет обмен данными с блоком управления АПС и внешним диагностическим оборудованием.
Данные передаются в виде импульсного изменения напряжения с высокого уровня (не менее 0,8 от напряжение бортсети) на низкое (не более 0,2 от напряжение бортсети).
Сеанс обмена данными с АПС начинается после включения зажигания.
Если в результате АПС снята с режима охраны, то контроллер входит в нормальный режим выполнения всех функций управления двигателем и обмена данными с диагностическим оборудованием.
В противном случае контроллер запрещает работу двигателя и выполняет только функции поддержки внешней диагностики.
- 40 Выход. Контрольная лампа MIL. Напряжение питания сигнализатора поступает с клеммы "15" выключателя зажигания.
При включении зажигания без запуска двигателя, а также при наличии неисправностей сигнал имеет низкий уровень напряжения - не более 2 В. В отсутствии неисправностей на контакте присутствует напряжение бортсети.
- 41 Выход управления реле 1 вентилятора системы охлаждения двигателя – пониженная производительность.
Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 99 °С, а также при наличии в памяти контроллера кодов неисправностей ДТОЖ или при работающем кондиционере.
- 42 Выход управления реле электробензонасоса. Напряжение питания обмотки реле электробензонасоса поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В, выдается при разрешении топливоподачи.
- 43 Не используется.
- 44 Не используется.
- 45 Не используется.
- 46 Не используется.
- 47 Вход. Выключатель 2 педали тормоза. При нажатой педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы "30" выключателя зажигания.
- 48 Не используется.
- 49 Не используется.
- 50 Не используется.
- 51 Выход управления дополнительного реле стартера. Напряжение питания обмотки дополнительного реле стартера поступает с клеммы "15" выключателя зажигания.
Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В. При поступлении сигнала управления дополнительное реле включается и соединяет клемму "50" выключателя зажигания с клеммой "50" втягивающего реле стартера.
- 52 Выход управления реле 2 вентилятора системы охлаждения двигателя - максимальная производительность.
Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма "87") главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень - низкий, не более 1 В.
Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 101 °С, а также при высоком давлении хладагента в магистрали, как при работающем кондиционере, так и неработающем кондиционере
- 53 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
- 54 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
- 55 Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле.
Напряжение с выхода главного реле (клемма "87") при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе - 13,5-14,5 В.
- 56 Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле.
Напряжение с выхода главного реле (клемма "87") при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе - 13,5-14,5 В.
Разъем Х2
- 1 Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт "В"). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.
- 2 Вход сигнала диагностического датчика кислорода. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 1,6 В.
Когда датчик кислорода прогрет, то при работе в режиме обратной связи и при исправном нейтрализаторе в установившемся режиме напряжение должно меняться в диапазоне 590...750 мВ.
- 3 Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 1. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 0,3…0,6 В.
- 4 Масса управляющего датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 5 Масса ДТОЖ. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 6 Масса диагностического датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 7 Масса датчиков положения дроссельной заслонки. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 8 Масса аналоговых датчиков. Не используется.
- 9 Не используется.
- 10 Питание 5 В. Не используется.
- 11 Не используется.
- 12 Не используется.
- 13 Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт "А"). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.
- 14 Не используется.
- 15 Вход сигнала ДТОЖ. Напряжение на контакте зависит от температуры охлаждающей жидкости: при температуре 27 °С напряжение около 2,4 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.
- 16 Не используется.
- 17 Не используется.
- 18 Не используется.
- 19 Не используется.
- 20 Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 2. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 4,4…4,7 В.
- 21 Не используется.
- 22 Не используется.
- 23 Питание 5 В датчиков положения дроссельной заслонки. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.
- 24 Не используется.
- 25 Не используется.
- 26 Не используется.
- 27 Вход. Датчик температуры воздуха на впуске. Напряжение на контакте зависит от температуры поступающего в двигатель воздуха: при температуре 33 °С напряжение около 1,8 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.
- 28 Не используется.
- 29 Не используется.
- 30 Вход сигнала управляющего датчика кислорода. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 1,6 В.
Когда датчик кислорода прогрет, то при работающем двигателе в режиме замкнутого контура напряжение несколько раз в секунду переключается между низким значением 50-100 мВ и высоким 800...900 мВ.
- 31 Вход сигнала датчика фаз. В отсутствии сигнала на данный контакт подается напряжение бортсети через внутренний резистор контроллера.
Датчик импульсно замыкает цепь на массу один раз за оборот распределительного вала, что позволяет обеспечить распознавание порядка работы цилиндров двигателя.
- 32 Вход сигнала датчика скорости автомобиля. Напряжение бортсети поступает на этот контакт через внутренний резистор контроллера.
При движении автомобиля датчик импульсно замыкает цепь на массу с частотой, пропорциональной скорости автомобиля (6 импульсов на метр пути).
- 33 Вход сигнала датчика массового расхода воздуха. Сигнал цифровой с частотной зависимостью от количества, проходящего через ДМРВ воздуха (частота увеличивается при увеличении расхода воздуха).
- 34 Не используется.
- 35 Выход управления клапаном продувки адсорбера. Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1 В. Коэффициент заполнения изменяется в зависимости от режима работы двигателя в диапазоне 0...100%.
- 36 Не используется.
- 37 Вход 1 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.
- 38 Вход 2 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.
- 39 Выход управления нагревателем диагностического датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0...100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
- 40 Не используется.
- 41 Не используется.
- 42 Выход управления форсункой 2 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
- 43 Выход управления форсункой 3 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
- 44 Выход управления форсункой 1 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
- 45 Выход управления форсункой 4 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.
- 46 Выход управления нагревателем управляющего датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма "87") главного реле.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0...100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.
- 47 Масса датчиков. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.
- 48 Не используется.
- 49 Не используется.
- 50 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.
- 51 Выход. Привод дроссельной заслонки "+" (контакт "1").
- 52 Выход. Привод дроссельной заслонки "-" (контакт "4").
- 53 Не используется.
- 54 Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 2-3 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с клеммы "15" выключателя зажигания.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети - от нескольких до десятков миллисекунд.
- 55 Не используется.
- 56 Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 1-4 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с клеммы "15" выключателя зажигания.
Сигнал управления импульсный, активный уровень - низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети - от нескольких до десятков миллисекунд.
