Система управления пневмоподвеской МАЗ

При оборудовании автомобилей пневмоподвеской устанавливается система электронного управления ею типа ECAS (фирмы Wabco).

Система содержит микропроцессорный блок 18 (рис. 1), расположенный под панелью приборов, пульт 19 дистанционного управления подвеской, установленный с левой стороны сиденья водителя, блок электропневмоклапанов 17 и индуктивный датчик 16 положения подвески, установленный в задней части правого лонжерона рамы.

Рис. 1. Расположение элементов АБС и системы управления пневмоподвеской на автомобиле: 1 — датчики частоты вращения колёс; 2 — электропневмомодуляторы тормозного давления; 3 — микропроцессорный блок АБС; 4 — плата коммутационная; 5 — реле питания; 6 — блок АБС; 7 — инфомодуль; 8 — контрольные лампы; 9 — переключатель режимов работы АБС; 10 — кабель спиральный питания АБС прицепа; 11 — диагностический разъём; 12 — розетка для подключения спирального кабеля; 13 — парковочная розетка; 14 — пропорциональный электропневмоклапан; 15 — пневмоцилиндр ограничения подачи топлива; 16 — датчик положения пневмоподвески; 17 — блок электропневмоклапанов пневмоподвески; 18, 19 — электронный блок и пульт управления пневмоподвеской

Контрольные лампы 8 и 9 (рис. 2) с символами управления подвеской установлены на основном щитке приборов, переключатель 10 второго транспортного положения — на дополнительном щитке приборов с правой стороны от водителя.

Рис. 2. Расположение контрольных ламп и элементов АБС и системы управления пневмоподвеской на панели приборов: 1 — контрольная лампа АБС тягача; 2 — контрольная лампа АБС прицепа; 3 — контрольная лампа цепи питания АБС прицепа; 4 — контрольная лампа режима «Temposet» (только для автомобилей, оснащённых устройством ограничения скорости); 7 — выключатель режима ПБС (только для автомобилей с установленной ПБС); 8 — диагностическая лампа системы управления пневмоподвеской; 9 — контрольная лампа транспортного положения подвески; 10 — переключатель режима второго транспортного положения подвески; 11 — диагностический разъём ISO 9141; 12 — кнопка диагностики АБС автомобиля; 13 — кнопка диагностики прицепа; 14 — кнопка диагностики системы управления пневмоподвеской

Система имеет также диагностические линии, подключенные к диагностическому разъёму 11.

Рис. 3. Расположение элементов АБС и электронного блока «Экран» на коммутационной плате

Предохранители FU6, FU7 системы управления подвеской установлены в блоке предохранителей (рис. 3), который расположен на коммутационной плате электронных блоков АБС.

Рис. 4. Расположение кнопок на пульте дистанционного управления: 1 — кнопка подъёма платформы вверх; 2 — кнопка опускания платформы вниз; 3 — кнопка останова процесса подъёма/опускания; 4 — кнопка установки платформы в транспортное положение; 5, 6 — кнопки памяти фиксированных положений платформы; 7 — кнопка включения пульта; 8 — контрольная лампа включения пульта

Расположение кнопок на пульте дистанционного управления показано на рис. 4.

Рис. 5. Схема электрическая соединений элементов системы

Функции системы:

Рис. 6. Расположение контрольных ламп и элементов АБС и системы управления пневмоподвеской на панели приборов: 1 — контрольная лампа АБС тягача; 2 — контрольная лампа АБС прицепа; 3 — контрольная лампа цепи питания АБС прицепа; 4 — контрольная лампа режима «Temposet» (только для автомобилей, оснащённых устройством ограничения скорости); 7 — выключатель режима ПБС (только для автомобилей с установленной ПБС); 8 — диагностическая лампа системы управления пневмоподвеской; 9 — контрольная лампа транспортного положения подвески; 10 — переключатель режима второго транспортного положения подвески; 11 — диагностический разъём ISO 9141; 12 — кнопка диагностики АБС автомобиля; 13 — кнопка диагностики прицепа; 14 — кнопка диагностики системы управления пневмоподвеской

1. При включении замка включения стартера в положение «приборы» проводит предварительную диагностику всех своих устройств и контрольных ламп. При этом обе контрольные лампы 8 и 9 (рис. 6) зажигаются и гаснут через 2–3 с, если блок управления не обнаружил ошибок.

Затем, при наличии достаточной величины давления в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически устанавливает подвеску в положение, в котором она находилась на момент предыдущего выключения питания.

2. Позволяет регулировать высоту седла (платформы), а также запоминать два любых положения высоты и при необходимости устанавливать любое из них при помощи пульта дистанционного управления.

Примечание. Регулирование с пульта производится на стоящем автомобиле или при скорости ниже 30 км/ч.

3. Автоматически поддерживает установленную ранее высоту и блокирует подвеску при торможении.

При скорости более 30 км/ч автоматически устанавливает «транспортное» положение высоты, при скорости больше 60 км/ч — второе «транспортное» положение (для уменьшения высоты центра тяжести и повышения устойчивости автомобиля).

Система также позволяет устанавливать первое или второе «транспортное» положение высоты при помощи переключателя 10 (рис. 6).

4. Обеспечивает встроенную самодиагностику в процессе движения и при обнаружении неисправности или ошибки сигнализирует об этом водителю путём включения красной контрольной лампы.

Пульт дистанционного управления включается и выключается кнопкой 7 (рис. 4), при этом, соответственно, должна загораться или гаснуть лампа 8 на пульте.

Управление с пульта дистанционного управления осуществляется следующим образом:

— подъём/опускание при нажатии на кнопки 1, 2 (рис. 4);
— установка высоты в «транспортное» положение при нажатии на кнопку 4;
— запись установленного уровня в память производится при нажатии на кнопку 3 («STOP») и, не отпуская её, на кнопку 5 или 6 («память» М1 или М2);
— установка ранее записанного в память уровня высоты при нажатии на кнопку 5 или 6 («память» М1 или М2);
— прерывание процесса изменения уровня высоты при нажатии на кнопку 3 («STOP»).

Красная контрольная лампа 8 (рис. 6) сигнализирует об исправности/неисправности системы, а также служит средством вывода информации о виде неисправности при диагностике.

Жёлтая контрольная лампа 9 сигнализирует о состоянии «транспортного» положения подвески и может погаснуть, если уровень высоты установился в заданное положение, либо остаться во включённом состоянии, если уровень высоты отличен от заданного.

При установке высоты в «транспортное» положение датчик 16 (рис. 1) должен находиться в положении, показанном на рис. 7.

Рис. 7. Расположение рычага датчика положения подвески при установке транспортного положения: 1 — датчик положения подвески; 2 — рычаг; 3 — тяга; Vp — верхняя полка усилителя рамы; o — опускание; p — подъём; B — бобышка балки заднего моста; Lp — лонжерон правый

Установка рычага 2 в горизонтальное положение при выставленном «транспортном» положении (370 мм) осуществляется регулировкой длины тяги 3.

Система не требует специального обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования.

Контрольная проверка системы

1. Перед проверкой функционирования убедиться в отсутствии утечек сжатого воздуха из пневмосистемы.

Включить кнопку «массы».

Включить замок включения стартера и приборов в положение «приборы». При этом одновременно должны загореться и через 2 сек. погаснуть все контрольные лампы системы пневмоподвески (рис. 6).

2. Запустить двигатель и поднять давление в ресиверах пневмоподвески до нормы (6,9–8,2 кгс/см²).
3. Если на панели приборов горит жёлтая лампа контроля транспортного положения, то это указывает на то, что подвеска автомобиля находится в положении, отличном от транспортного, и необходимо установить её в транспортное положение, нажав кнопку 4 на пульте (рис. 4).

При установлении транспортного положения контрольная лампа должна погаснуть. Необходимо убедиться в том, что система пневмоподвески установила номинальную высоту (транспортное положение) грузовой платформы (см. рис. 7).

4. Изменить уровень платформы при помощи кнопки «вверх» и «вниз», при этом жёлтая контрольная лампа «транспортного» положения должна загореться.
5. Записать в память электронного блока две любые установки высоты платформы.

Для этого необходимо установить в желаемое положение кнопками «вверх» или «вниз» на пульте управления, нажать кнопку «STOP» и любую из кнопок «М1» (память 1) или «М2» (память 2), не отпуская кнопку «STOP» (рис. 4).

6. Перевести подвеску в «транспортное» положение, нажав соответствующую кнопку, и проверить — устанавливает или нет система записанную ранее в «память» высоту платформы при нажатии на кнопки «М1» и «М2» пульта дистанционного управления.

При этом, когда высота платформы будет приближаться к установленному или записанному ранее в «память» уровню, будет слышен характерный шум переключающихся клапанов (прекратить регулирование можно, нажав кнопку «STOP»).

После этого проверить, устанавливается ли автоматически «транспортное» положение подвески при начале движения (при скорости выше 30 км/ч «транспортное» положение автоматически устанавливается и жёлтая контрольная лампа на щитке приборов должна погаснуть).

Возможные неисправности в системе управления подвески и способы их устранения

При повороте ключа замка включения стартера в положение «Приборы» не загораются контрольные лампы:

— Отсутствует или понижено напряжение бортовой сети автомобиля, разряжены АКБ — Проверить напряжение бортовой сети, предохранители, зарядить АКБ.
— Отсутствует напряжение питания блока управления (БУ) — Проверить предохранители питания БУ и проводку. Устранить неисправность в проводке и заменить предохранители.

При повороте ключа замка включения стартера в положение «Приборы» не загорается одна из контрольных ламп:

— Неисправность контрольной лампы или проводки — Заменить контрольную лампу, устранить неисправность в проводке.
— Неисправность блока управления — Заменить блок управления.

После поворота ключа в положение «Приборы» не гаснет красная контрольная лампа:

— Неисправность катушки датчика, плохой контакт в разъёме соединения датчика с кабелем, обрыв кабеля — Проверить активное сопротивление датчиков и кабелей, определить место неисправности. Устранить неисправность путём замены датчика или кабеля.
— Неисправность катушек электромагнитных клапанов, нарушен контакт в разъёме, неисправность соединительного кабеля — Проверить активное сопротивление катушек электромагнитных клапанов, кабеля и разъёма.
— Нарушение контакта в коммутационной колодке блока или цепи клеммы В7 тахографа — Определить место неисправности. Устранить неисправность путём замены модулятора или кабеля. Восстановить контакт в колодке или цепи тахографа.
— Неисправность блока управления — Заменить блок управления.

После поворота ключа в положение «Приборы» или при движении загорается и не гаснет жёлтая контрольная лампа:

— Отсутствие или недостаточное давление сжатого воздуха в ресивере — Завести двигатель и довести давление в ресиверах до нормы (6,9–8,2 кгс/см²). Проверить систему на герметичность.
— Нарушено крепление или установка датчика, или рычага датчика — Проверить крепление датчика и установку рычага датчика.
— Нарушена герметизация пневмобаллона или трубопроводов — Устранить неисправность.

При движении загорается или мигает красная контрольная лампа:

— Нарушение контактов, короткое замыкание или обрыв кабелей датчиков или электромагнитных кабелей — Проверить проводку, электрические соединения и активное сопротивление датчика и электроклапанов. Заменить вышедшие из строя изделия.

При нажатии на кнопки пульта нет реакций подвески:

— Не подключено питание системы, неисправен предохранитель — Проверить цепь питания, заменить предохранитель. Проверить подключение.
— Не подсоединён или не включён пульт — Подсоединить или включить пульт.