
Снятие рулевого механизма с гидроусилителем рассмотрена в статье – «Как снять рулевой механизм с гидроусилителем автомобиля Соболь»

Проверьте наличие люфта в шаровых шарнирах рулевых тяг, для этого покачайте рулевую тягу вдоль оси пальца шарнира.
При обнаружении люфта замените шарнир.

Снятие рулевого механизма с гидроусилителем
Работать удобнее вдвоем. Сливаем масло из системы гидроусилителя (см. Как заменить масло и фильтр гидроусилителя автомобиля Соболь)