Общие сведения об антиблокировочной системе (АБС)
Антиблокировочная система (АБС) тормозов предназначена для предотвращения блокировки колес при торможении.
Состав АБС:
- Датчики скорости колес и импульсные кольца — датчики установлены в кулаках передних осей и во фланцах задних мостов; импульсные кольца напрессованы на ступицы.
- Электронный блок управления (ЭБУ) — отслеживает сигналы датчиков скорости и управляет модуляторами. Расположен на перегородке рабочего места водителя.
- Клапаны управления давлением (модуляторы) — установлены вблизи тормозных камер; регулируют давление воздуха в тормозной камере, предотвращая блокировку колеса.
- Сигнальная лампа на щитке приборов — предназначена для предупреждения об исправности (неисправности) АБС и для считывания диагностических кодов.
Bkl1 — выключатель АБС; BUABS — блок управления АБС; D1 — датчик задний правый; D2 — датчик передний левый;
D3 — датчик передний правый; D4 — датчик задний левый; M1 — модулятор передней оси; M2 — модулятор задний левый;
M3 — модулятор задний правый
VKL ABS — выключатель АБС; BLUP ABS — блок управления АБС; D1 — датчик задний правый; D2 — датчик передний левый;
D3 — датчик передний правый; D4 — датчик задний левый; M1 — модулятор передней оси; M2 — модулятор задний левый;
M3 — модулятор задний правый
Принцип работы: АБС включается в работу каждый раз, когда возникает возможность блокировки колес. Торможение с участием АБС начинается со скорости автобуса более 6 км/ч и сопровождается незначительной пульсацией и характерным шумом работы модуляторов.
Технические требования:
- Максимальное боковое биение импульсного кольца, закрепленного на ступице колеса, не должно превышать 0,2 мм. Большее биение может привести к отключению блока управления.
- Зубья импульсного кольца не должны иметь повреждений.
- ЭБУ должен иметь хорошее заземление.
- Особую осторожность необходимо проявить при наложении кабелей заземления.
1 — датчик скорости колеса; 2 — камера тормозная; 3 — модулятор; 4 — кран тормозной; 5 — лампа АБС сигнальная;
6 — переключатель режимов АБС; 7 — электронный блок управления (ЭБУ) АБС
Важно! Датчики АБС, модуляторы и сам ЭБУ в случае их неисправности ремонту не подлежат и должны быть заменены только на исправные того же типа. В противном случае исправность работы системы АБС не гарантируется.
Полная диагностика системы АБС должна проводиться только специальным диагностическим прибором.
Диагностика АБС
Автоматическая диагностика: выполняется каждый раз после включения зажигания. Если автоматическая проверка была успешно завершена, сигнальная лампа гаснет через 2 секунды после включения зажигания.
Лампа может гореть постоянно после стирания ошибок и при наличии в памяти ЭБУ ошибок датчиков, но при скорости автобуса более 6 км/ч лампа должна погаснуть, если система исправна.
Параметры световой индикации:
- Продолжительность импульса сигнальной лампы — 0,5 сек.
- Промежуток между импульсами — 0,5 сек.
- Промежуток между первым и вторым блоком кодов неисправности — 1,5 сек.
- Промежуток между кодами неисправностей — 4,5 сек.
Диагностика АБС Knorr-Bremse
Начало диагностики: включите зажигание и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5–8 секунд. После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет. Затем через 1 секунду загораются коды. Прервать выдачу кодов ошибок можно повторным нажатием кнопки диагностики.
Коды ошибок АБС Knorr-Bremse
| Компонент | Код | Описание | Способ устранения |
|---|---|---|---|
| Левый датчик скорости управляемой оси | |||
| 2 | 1 | Воздушный зазор слишком большой | Установить датчик в соответствии с инструкцией |
| 2 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 2 | 3 | Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС | Заменить изношенные детали |
| 2 | 4 | Нестабильность сигнала | Установить датчик в соответствии с инструкцией |
| 2 | 5 | Потеря сигнала датчика | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 2 | 6 | Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода | Заменить провода |
| Правый датчик скорости управляемой оси | |||
| 3 | 1 | Воздушный зазор слишком большой | Установить датчик правильно |
| 3 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 3 | 3 | Плохое импульсное кольцо, срок обслуживания АБС | Заменить изношенные детали |
| 3 | 5 | Потеря сигнала датчика | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 3 | 6 | Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода | Заменить провода |
| Левый датчик скорости ведущей оси | |||
| 4 | 1 | Воздушный зазор слишком большой | Установить датчик правильно |
| 4 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 4 | 3 | Плохое импульсное кольцо | Заменить изношенные детали |
| 4 | 4 | Нестабильность сигнала | Установить датчик правильно, заменить детали |
| 4 | 5 | Потеря сигнала датчика | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 4 | 6 | Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода | Заменить провода |
| Правый датчик скорости ведущей оси | |||
| 5 | 1 | Воздушный зазор слишком большой | Установить датчик правильно |
| 5 | 2 | Отсутствие сигнала датчика при торможении | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 5 | 3 | Плохое импульсное кольцо | Заменить изношенные детали |
| 5 | 4 | Нестабильность сигнала | Установить датчик правильно, заменить детали |
| 5 | 5 | Потеря сигнала датчика | Установить датчик правильно, заменить датчик |
| 5 | 6 | Короткое замыкание на GND или батарею, или обрыв провода | Заменить провода |
Стирание памяти ошибок (Knorr-Bremse)
При выключенном зажигании нажать диагностическую клавишу и отпустить только после включения зажигания. Менее чем через 3 секунды память ошибок стерта.
Диагностика АБС WABCO
Начало диагностики: включите зажигание и нажмите на клавишу диагностики в течение 0,5–3 секунд. После отпускания клавиши лампа загорается на 0,5 сек и гаснет. Затем через 1,5 сек загораются коды. Промежуток между двумя блоками сигналов одной неисправности — 1,5 с, между сигналами двух неисправностей — 4 с. Для выключения диагностики выключите зажигание.
Коды ошибок АБС WABCO
| Код | Компонент | Описание | Способ устранения |
|---|---|---|---|
| 2–1 | Магнитный клапан передний правый | Обрыв или замыкание в проводах | Проверить кабель магнитного клапана |
| 2–2 | Магнитный клапан передний левый | ||
| 2–3 | Магнитный клапан задний правый | ||
| 2–4 | Магнитный клапан задний левый | ||
| 3–1 | Датчик передний правый | Увеличен воздушный зазор | Проверить биение ступичного подшипника, придвинуть датчик к ротору, проверить кабель |
| 3–2 | Датчик передний левый | ||
| 3–3 | Датчик задний правый | ||
| 3–4 | Датчик задний левый | ||
| 4–1 | Датчик передний правый | Короткое замыкание/обрыв провода | Проверить кабель датчика на разрыв или замыкание |
| 4–2 | Датчик передний левый | ||
| 4–3 | Датчик задний правый | ||
| 4–4 | Датчик задний левый | ||
| 5–1 | Датчик передний правый | Пропадающий сигнал/размер шин | Проверить кабель на пропадающий контакт, ротор на повреждения |
| 5–2 | Датчик передний левый | ||
| 5–3 | Датчик задний правый | ||
| 6–1 | Ротор передний правый | Дефект ротора | Проверить ротор на повреждения, заменить |
| 6–2 | Ротор передний левый | ||
| 6–3 | Ротор задний правый | ||
| 6–4 | Ротор задний левый | ||
| 8–1 | Электронный блок | Пониженное напряжение питания | Проверить питающий кабель и предохранитель |
| 8–2 | Электронный блок | Повышенное напряжение питания | Проверить аккумулятор и генератор |
| 8–3 | Электронный блок | Внутренняя ошибка | Заменить блок АБС |
| 8–5 | Электронный блок | Соединение с «минусом» аккумулятора | Проверить «массу» на ЭБУ и клапанах |
Стирание памяти ошибок (WABCO)
При включенном зажигании нажать клавишу диагностики на 3–6 секунд и отпустить. Через 1,5 секунды восемь быстрых миганий лампы свидетельствуют о стирании ошибок из памяти ЭБУ. Через 4 секунды происходит три мигания лампы, свидетельствующих о верной конфигурации АБС. После чего выключить зажигание.
Заключительная проверка АБС
Порядок заключительной проверки:
- Проверить правильность конфигурации АБС: нажать два раза на диагностическую кнопку с перерывом менее 1 секунды. Сигнальная лампа должна выдать мигания: 1-1 (12 В) и 2-3 (4S/3K с одним модулятором на передней оси).
- Стереть память ошибок.
- Сосчитать световые коды.
- Аварийная лампа должна погаснуть после включения зажигания через 2 секунды.
- Провести динамический тест: заезды автобуса (разгон-торможение) по ровной площадке. Аварийная лампа должна погаснуть при достижении скорости 6–10 км/ч.
Важно! При неисправности АБС работоспособность тормозной системы сохраняется, но при этом необходимо помнить о возможности ухудшения управляемости автобуса из-за возникновения блокировки колес.
Когда происходит значительное ухудшение управляемости, необходимо, чтобы АБС была проверена немедленно в соответствующей мастерской.
При проведении сварочных работ на автобусе следует отсоединить все электрические разъемы от ЭБУ.
