Причин ухудшения динамики много, основные можно определить так
Неисправность двигателя — снижение компрессии в одном или нескольких цилиндрах, подсос дополнительного воздуха во впускной тракт двигателя.
Замена сальника ведущей шестерни редуктора переднего моста УАЗ Патриот
Заменяйте сальник при обнаружении утечки масла из-под фланца редуктора.