Методика диагностики АБС
Управление системой тормозов АБС-8.0/УАЗ выполняется гидромодулятором, имеющим встроенный электронный блок управления (ЭБУ).
Гидравлическая и электрическая схемы системы приведены на рисунках.

АБС тормозов выполняет оперативный сброс давления в тормозных контурах колес, что исключает их блокировку и сохраняет управляемость автомобиля на скользкой дороге.
Ниже приводится методика диагностики системы АБС-8 и технологические операции, выполняемые с применением сканера-тестера (тестера) СТМ-5.
1. Меню управления тестером АБС
Меню управления тестером АБС включает разделы:
- РЕЖИМ V < 10 км/ч — тестирование и диагностика, выполняемые на скорости ниже 10 км/ч;
- РЕЖИМ V > 10 км/ч — диагностика, выполняемая на скорости выше 10 км/ч.
Управление: Просмотр — «Up/Dn», выбор — «Entr», выход — «Esc».
После запуска тестового раздела «РЕЖИМ V < 10 км/ч» лампы «ABS» и «EBD» должны гореть. Если тестовый раздел активен и наблюдается движение автомобиля со скоростью более 10 км/ч, то диагностическая сессия прерывается.
2. Раздел «РЕЖИМ V < 10 км/ч»
Раздел включает режимы и процедуры:
- НЕИСПРАВНОСТИ — чтение/сброс кодов неисправностей;
- ПАРАМЕТРЫ — просмотр параметров системы;
- ПАСПОРТ — чтение паспортных данных гидромодулятора;
- ЗАПОЛНЕНИЕ-90с.. — заполнение внутренних полостей гидромодулятора тормозной жидкостью;
- СЛИВ ГИДРОМОДУЛ. — слив гидравлического блока;
- ТЕСТ ПРИВОДА — проверка АБС на тормозном стенде;
- ТЕСТ ДАТЧИКОВ — проверка исправности зубчатых колес и датчиков скорости на тормозном стенде.
3. Раздел «РЕЖИМ V > 10 км/ч»
Раздел включает режимы и процедуры:
- НЕИСПРАВНОСТИ — чтение кодов (без сброса);
- ПАРАМЕТРЫ — просмотр параметров системы;
- ПАСПОРТ — чтение паспортных данных гидромодулятора.
4. Режим «НЕИСПРАВНОСТИ»
Режим включает операции:
- ВСЕ КОДЫ — чтение кодов неисправностей системы;
- СБРОС КОДОВ — сброс кодов неисправностей.
4.1. Внешнее проявление
При включении зажигания, работающем двигателе или в движении автомобиля загораются одна (или две) лампы диагностики АБС на панели приборов:
- EBD — внутренняя неисправность ЭБУ, исполнительных механизмов или неисправность силовых цепей электропитания гидромодулятора;
- ABS — неисправность внешних электрических цепей датчиков скорости колес или ускорения автомобиля.
Примечание: Лампы EBD и ABS должны загораться после включения зажигания на 2–3 секунды и гаснуть, если неисправностей в системе не обнаружено.
4.2. Порядок работы
- Остановить двигатель, подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активизировать ЭБУ (при этом новый код неисправности помещается в его энергонезависимую память ошибок — EEPROM);
- Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч», затем процедуру «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ»;
- Клавишами просмотреть коды неисправностей системы и идентифицировать их согласно приложению;
- После выявления причин и устранения неисправностей сбросить накопленные коды командой «НЕИСПРАВНОСТИ / СБРОС»;
- Выключить-включить зажигание и проверить в процедуре «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ» наличие сообщения «ОШИБОК НЕТ», что означает, что все неисправности электрического характера в системе отсутствуют или устранены.
4.3. Поиск неисправностей
Важно! Если неисправности появляются при шевелении жгута АБС, при работающем двигателе или в момент движения автомобиля, необходимо проверить:
- вероятность короткого замыкания или обрыва проводов жгута;
- надежность сопряжения электрических колодок и фиксации их проводов в гнездах;
- качество опрессовки проводов;
- наличие коррозии или повреждения контактов в колодках;
- надежность затяжки и отсутствие коррозии на проводах в месте подключения на «массу» кузова.
5. Процедура «ПАРАМЕТРЫ»
Процедура включает операции:
- СКОРОСТЬ КОЛЕС — контроль скорости колес;
- ВХОДЫ АЦП — контроль входных параметров;
- СОСТОЯНИЕ МЕХ. — контроль состояния исполнительных механизмов гидромодулятора;
- СТАТУС БЛОКА — просмотр статуса заполнения гидромодулятора тормозной жидкостью;
- ЗАПИСЬ СТАТУСА — запись статуса заполнения.
Управление: Просмотр операций и параметров — «Up/Dn», останов отображения параметров (фиксация среза параметров) — повторное нажатие «Entr», восстановление отображения — повторное нажатие «Entr», выход из процедуры — «Esc».
5.1. Операция «СКОРОСТЬ КОЛЕС»
Контроль скорости колес, км/ч:
- VS_FL = ХХХ.Х — переднего левого колеса;
- VS_FR = ХХХ.Х — переднего правого колеса;
- VS_RL = ХХХ.Х — заднего левого колеса;
- VS_RR = ХХХ.Х — заднего правого колеса.
Особенность: При неподвижных колесах каналы измерения скорости выдают значение 2,6–2,7 км/ч.
5.2. Операция «ВХОДЫ АЦП»
- UB = ХХ.Х — напряжение бортовой сети, В;
- AX = ±ХХХ.Х — ускорение/замедление автомобиля, м/с² (плюс — ускорение, минус — замедление).
Ускорение неподвижного автомобиля: ±0,9 м/с².
5.3. Операция «СОСТОЯНИЕ МЕХ.»
Состояние исполнительных механизмов гидромодулятора:
- EV_FL = 0/1 — впускной передний левый клапан;
- AV_FL = 0/1 — выпускной передний левый клапан;
- EV_FR = 0/1 — впускной передний правый клапан;
- AV_FR = 0/1 — выпускной передний правый клапан;
- EV_RA = 0/1 — впускной задний клапан;
- AV_RA = 0/1 — выпускной задний клапан;
- BLS = 0/1 — датчик положения тормозной педали;
- PMS = 0/1 — электромотор привода насосов;
- VRS = 0/1 — реле клапанов гидромодулятора.
Обозначение: 0 = НЕТ / выключен; 1 = ЕСТЬ / включен.
5.4. Операция «СТАТУС БЛОКА»
- 00 — заполнение успешно завершено;
- АА — заполнение не завершено.
Все другие признаки, в отличие от «00», являются признаками незаполнения или незавершения заполнения.
5.5. Операция «ЗАПИСЬ СТАТУСА»
Позволяет записать статус заполнения гидромодулятора командами:
- «00 — ЗАПОЛНЕН» — признак нормального заполнения;
- «АА — НЕ ЗАПОЛНЕН» — признак незаполнения.
Выбрать строку и нажать: «Entr» — для записи признака, «Esc» — для отказа от записи.
Операция выполняется по фактическим результатам выполнения процедуры «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».
6. Процедура «ПАСПОРТ» (просмотр паспортных данных)
Паспортные данные ЭБУ гидромодулятора:
- Номер гидромодулятора ОАО «УАЗ»: «31633538015»;
- Наименование системы: «ABS 8.0»;
- Номер ЭБУ гидромодулятора: «0265800499»;
- Номер программы ЭБУ: «39841»;
- Версия программы ЭБУ: —;
- Вариант кодирования ЭБУ: «001».
Типы гидромодуляторов (маркировка на корпусе):
- Незаполненный 0 265 231 023 (3163-3538015) — поставляется на сборку автомобиля;
- Заполненный 0 265 231 024 (3163-3538013) — может поставляться в запасные части.
Порядок работы:
- Остановить двигатель, подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активировать ЭБУ;
- Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч» или «РЕЖИМ V > 10 км/ч», затем режим «ПАСПОРТ» и просмотреть паспортные данные на соответствие указанным выше;
- При несоответствии паспортных данных зафиксировать неисправность АБС и принять меры по выявлению причин неправильного комплектования автомобиля и последующей замене гидромодулятора.
Важно: «Сухой» гидромодулятор необходимо заполнить тормозной жидкостью, используя процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».
7. Процедура «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..»
Проводится с целью заполнения тормозной жидкостью «сухого» гидромодулятора, установленного на автомобиль и подсоединенного к его гидравлической тормозной системе и электрооборудованию.
Описание процедуры: Процедура представляет собой непрерывный автоматический цикл длительностью около 90 секунд, во время которого работают все выпускные клапаны, а по окончании — включается привод насосов гидромодулятора. Прервать процедуру можно только выключением зажигания.
7.1. Порядок работы
- Подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активировать ЭБУ и гидромодулятор;
- Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч», затем процедуру «ПАРАМЕТРЫ / СТАТУС БЛОКА» и прочитать статус заполнения гидравлического блока. Если записан признак «00», то гидравлический блок заполнен и процедуру проводить не требуется;
- Проверить напряжение бортовой сети в процедуре «ПАРАМЕТРЫ / ВХОДЫ АЦП» (должно быть UB > 12,0 В);
- Процедурой «НЕИСПРАВНОСТИ / СБРОС КОДОВ» сбросить накопленные коды неисправности системы;
- Выключить-включить зажигание и с помощью процедуры «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ» прочитать коды неисправностей системы;
- Проверить достаточность тормозной жидкости в бачке;
- Запустить процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..»;
- При ручном выполнении процедуры (в условиях СТО) давление в тормозной системе создавать путем циклического нажатия до упора и отпускания тормозной педали с периодичностью 3–5 секунд;
- В случае успешного завершения процедуры педаль становится достаточно «жесткой», в противном случае заполнение необходимо повторить;
- Прокачать тормозную систему традиционным способом путем удаления воздуха из первичного и вторичного контуров тормозной системы для каждого из колес, например, против часовой стрелки: RL → FL → FR → RR;
- Проконтролировать герметичность системы путем осмотра тормозных трубок и их соединений на предмет подтеканий;
- Проверить уровень тормозной жидкости в бачке;
- Выполнить проверку тормозных механизмов автомобиля на тормозном стенде (см. «ТЕСТ ПРИВОДА») и при положительных результатах испытаний записать статус заполнения гидравлического блока в процедуре «ПАРАМЕТРЫ / ЗАПИСЬ СТАТУСА» командой «00 — ЗАПОЛНЕН».
Примечание: Нормально заполненный гидромодулятор, если он не снимался с автомобиля, не требует повторного заполнения, даже в случае ремонта тормозной системы. После завершения ремонтных работ тормозная система прокачивается традиционным способом.
8. Процедура «СЛИВ ГИДРОМОДУЛ.»
Обеспечивает слив тормозной жидкости из гидромодулятора и контуров колес:
- ФАЗА 1 — заднего левого — 25 с;
- ФАЗА 2 — переднего левого — 35 с;
- ФАЗА 3 — переднего правого — 99 с;
- ФАЗА 4 — заднего правого — 72 с.
В процессе процедуры слива тормозные клапаны колес должны быть открыты, давление для слива в системе создавать путем циклического нажатия ногой на тормозную педаль с периодичностью 2–3 секунды.
Процедура предусмотрена для ремонта тормозной системы и может применяться перед демонтажем гидромодулятора. Вновь установленный на автомобиль гидромодулятор необходимо заполнить, используя процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».
9. Процедура «ТЕСТ ПРИВОДА»
Включает команды управления исполнительными механизмами гидромодулятора с целью оценки их исправности, правильности подключения тормозных трубок и контроля тормозных сил колес:
- МОТОР ВКЛЮЧИТЬ — включить привод насосов;
- КЛАПАНЫ ОТКРЫТЬ — открыть все впускные клапаны;
- СБРОС ДАВЛЕНИЯ П.Л. — сброс давления в контуре переднего левого колеса;
- ДАВЛЕНИЕ П.Л. — подъем давления в контуре переднего левого колеса;
- СБРОС ДАВЛЕНИЯ П.П. — сброс давления в контуре переднего правого колеса;
- ДАВЛЕНИЕ П.П. — подъем давления в контуре переднего правого колеса;
- СБРОС ДАВЛ. З.ОСИ — сброс давления в контуре колес задней оси;
- ДАВЛЕНИЕ З.ОСИ — подъем давления в контуре колес задней оси;
- КЛАПАНЫ ЗАКРЫТЬ — закрыть все впускные клапаны;
- МОТОР ВЫКЛЮЧИТЬ — выключить привод насосов.
Управление: Выбор команды — «Up/Dn», запуск команды — «Entr», возврат к выполнению команды — «Esc», выход из процедуры — повторное нажатие «Esc».
9.1. Контрольные значения
Норма высокого давления (подъем):
- Передних колес — MIN = 2,0 кН;
- Задних колес — MIN = 0,9 кН.
Норма низкого давления (сброс): MAX = 0,4 кН.
Заданное тестом время изменения давления в тормозной системе:
- Сброс — 250 мс;
- Подъем — 50 мс.
10. Процедура «ТЕСТ ДАТЧИКОВ»
Включает операции:
- ФАЗА 1-СТАРТ — фаза 1 проверки;
- ФАЗА 2-СТАРТ — фаза 2 проверки;
- ФАЗА 3-СТАРТ — фаза 3 проверки;
- ФАЗА 4-СТАРТ — фаза 4 проверки;
- РЕЗУЛЬТАТ — фаза 5 выдачи результатов проверки.
Длительность выполнения каждой из фаз — 0,5 секунды. Правильный результат достигается только при обязательном выполнении всех четырех фаз.
10.1. Нормативы
- Допустимый диапазон изменения скорости колеса — 0,5 км/ч от номинальной скорости вращения тормозных барабанов;
- Допустимая разница между максимальной и минимальной скоростью колес — 0,6 км/ч.
Коды неисправностей системы АБС
| Код | Наименование неисправности |
|---|---|
| 4035 | Неисправность цепи датчика скорости левого переднего колеса |
| 4040 | Неисправность цепи датчика скорости правого переднего колеса |
| 4045 | Неисправность цепи датчика скорости левого заднего колеса |
| 4050 | Неисправность цепи датчика скорости правого заднего колеса |
| 4060 | Неисправность цепи насоса № 1 или выпускного клапана левого переднего колеса (LFAV) |
| 4065 | Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана левого переднего колеса (LFEV) |
| 4070 | Неисправность цепи насоса № 1 или выпускного клапана правого переднего колеса (RFAV) |
| 4075 | Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана правого переднего колеса (RFEV) |
| 4090 | Неисправность цепи насоса 1 или выпускного клапана задней оси (RAAV) |
| 4095 | Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана задней оси (RAEV) |
| 4110 | Привод (мотор) насоса плохо работает или не останавливается |
| 4121 | Неисправность цепи питания клапанов |
| 4161 | Неисправность цепи выключателя сигнала торможения |
| 4245 | Ошибка частоты датчика скорости колеса |
| 4287 | Неисправность цепи датчика ускорения |
| 4550 | Неисправность контроллера управления ABS |
| 4800 | Низкое или высокое напряжение бортовой сети (вне диапазона 7,5–16 В) |