Методика диагностики АБС

Управление системой тормозов АБС-8.0/УАЗ выполняется гидромодулятором, имеющим встроенный электронный блок управления (ЭБУ).

Гидравлическая и электрическая схемы системы приведены на рисунках.

Гидравлическая схема АБС УАЗ Патриот
Рисунок 1 — Гидравлическая схема системы АБС

АБС тормозов выполняет оперативный сброс давления в тормозных контурах колес, что исключает их блокировку и сохраняет управляемость автомобиля на скользкой дороге.

Электрическая схема АБС УАЗ Патриот
Рисунок 2 — Электрическая схема системы АБС

Ниже приводится методика диагностики системы АБС-8 и технологические операции, выполняемые с применением сканера-тестера (тестера) СТМ-5.

1. Меню управления тестером АБС

Меню управления тестером АБС включает разделы:

  • РЕЖИМ V < 10 км/ч — тестирование и диагностика, выполняемые на скорости ниже 10 км/ч;
  • РЕЖИМ V > 10 км/ч — диагностика, выполняемая на скорости выше 10 км/ч.

Управление: Просмотр — «Up/Dn», выбор — «Entr», выход — «Esc».

После запуска тестового раздела «РЕЖИМ V < 10 км/ч» лампы «ABS» и «EBD» должны гореть. Если тестовый раздел активен и наблюдается движение автомобиля со скоростью более 10 км/ч, то диагностическая сессия прерывается.

2. Раздел «РЕЖИМ V < 10 км/ч»

Раздел включает режимы и процедуры:

  • НЕИСПРАВНОСТИ — чтение/сброс кодов неисправностей;
  • ПАРАМЕТРЫ — просмотр параметров системы;
  • ПАСПОРТ — чтение паспортных данных гидромодулятора;
  • ЗАПОЛНЕНИЕ-90с.. — заполнение внутренних полостей гидромодулятора тормозной жидкостью;
  • СЛИВ ГИДРОМОДУЛ. — слив гидравлического блока;
  • ТЕСТ ПРИВОДА — проверка АБС на тормозном стенде;
  • ТЕСТ ДАТЧИКОВ — проверка исправности зубчатых колес и датчиков скорости на тормозном стенде.

3. Раздел «РЕЖИМ V > 10 км/ч»

Раздел включает режимы и процедуры:

  • НЕИСПРАВНОСТИ — чтение кодов (без сброса);
  • ПАРАМЕТРЫ — просмотр параметров системы;
  • ПАСПОРТ — чтение паспортных данных гидромодулятора.

4. Режим «НЕИСПРАВНОСТИ»

Режим включает операции:

  • ВСЕ КОДЫ — чтение кодов неисправностей системы;
  • СБРОС КОДОВ — сброс кодов неисправностей.

4.1. Внешнее проявление

При включении зажигания, работающем двигателе или в движении автомобиля загораются одна (или две) лампы диагностики АБС на панели приборов:

  • EBD — внутренняя неисправность ЭБУ, исполнительных механизмов или неисправность силовых цепей электропитания гидромодулятора;
  • ABS — неисправность внешних электрических цепей датчиков скорости колес или ускорения автомобиля.

Примечание: Лампы EBD и ABS должны загораться после включения зажигания на 2–3 секунды и гаснуть, если неисправностей в системе не обнаружено.

4.2. Порядок работы

  1. Остановить двигатель, подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активизировать ЭБУ (при этом новый код неисправности помещается в его энергонезависимую память ошибок — EEPROM);
  2. Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч», затем процедуру «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ»;
  3. Клавишами просмотреть коды неисправностей системы и идентифицировать их согласно приложению;
  4. После выявления причин и устранения неисправностей сбросить накопленные коды командой «НЕИСПРАВНОСТИ / СБРОС»;
  5. Выключить-включить зажигание и проверить в процедуре «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ» наличие сообщения «ОШИБОК НЕТ», что означает, что все неисправности электрического характера в системе отсутствуют или устранены.

4.3. Поиск неисправностей

Важно! Если неисправности появляются при шевелении жгута АБС, при работающем двигателе или в момент движения автомобиля, необходимо проверить:

  • вероятность короткого замыкания или обрыва проводов жгута;
  • надежность сопряжения электрических колодок и фиксации их проводов в гнездах;
  • качество опрессовки проводов;
  • наличие коррозии или повреждения контактов в колодках;
  • надежность затяжки и отсутствие коррозии на проводах в месте подключения на «массу» кузова.

5. Процедура «ПАРАМЕТРЫ»

Процедура включает операции:

  • СКОРОСТЬ КОЛЕС — контроль скорости колес;
  • ВХОДЫ АЦП — контроль входных параметров;
  • СОСТОЯНИЕ МЕХ. — контроль состояния исполнительных механизмов гидромодулятора;
  • СТАТУС БЛОКА — просмотр статуса заполнения гидромодулятора тормозной жидкостью;
  • ЗАПИСЬ СТАТУСА — запись статуса заполнения.

Управление: Просмотр операций и параметров — «Up/Dn», останов отображения параметров (фиксация среза параметров) — повторное нажатие «Entr», восстановление отображения — повторное нажатие «Entr», выход из процедуры — «Esc».

5.1. Операция «СКОРОСТЬ КОЛЕС»

Контроль скорости колес, км/ч:

  • VS_FL = ХХХ.Х — переднего левого колеса;
  • VS_FR = ХХХ.Х — переднего правого колеса;
  • VS_RL = ХХХ.Х — заднего левого колеса;
  • VS_RR = ХХХ.Х — заднего правого колеса.

Особенность: При неподвижных колесах каналы измерения скорости выдают значение 2,6–2,7 км/ч.

5.2. Операция «ВХОДЫ АЦП»

  • UB = ХХ.Х — напряжение бортовой сети, В;
  • AX = ±ХХХ.Х — ускорение/замедление автомобиля, м/с² (плюс — ускорение, минус — замедление).

Ускорение неподвижного автомобиля: ±0,9 м/с².

5.3. Операция «СОСТОЯНИЕ МЕХ.»

Состояние исполнительных механизмов гидромодулятора:

  • EV_FL = 0/1 — впускной передний левый клапан;
  • AV_FL = 0/1 — выпускной передний левый клапан;
  • EV_FR = 0/1 — впускной передний правый клапан;
  • AV_FR = 0/1 — выпускной передний правый клапан;
  • EV_RA = 0/1 — впускной задний клапан;
  • AV_RA = 0/1 — выпускной задний клапан;
  • BLS = 0/1 — датчик положения тормозной педали;
  • PMS = 0/1 — электромотор привода насосов;
  • VRS = 0/1 — реле клапанов гидромодулятора.

Обозначение: 0 = НЕТ / выключен; 1 = ЕСТЬ / включен.

5.4. Операция «СТАТУС БЛОКА»

  • 00 — заполнение успешно завершено;
  • АА — заполнение не завершено.

Все другие признаки, в отличие от «00», являются признаками незаполнения или незавершения заполнения.

5.5. Операция «ЗАПИСЬ СТАТУСА»

Позволяет записать статус заполнения гидромодулятора командами:

  • «00 — ЗАПОЛНЕН» — признак нормального заполнения;
  • «АА — НЕ ЗАПОЛНЕН» — признак незаполнения.

Выбрать строку и нажать: «Entr» — для записи признака, «Esc» — для отказа от записи.

Операция выполняется по фактическим результатам выполнения процедуры «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».

6. Процедура «ПАСПОРТ» (просмотр паспортных данных)

Паспортные данные ЭБУ гидромодулятора:

  • Номер гидромодулятора ОАО «УАЗ»: «31633538015»;
  • Наименование системы: «ABS 8.0»;
  • Номер ЭБУ гидромодулятора: «0265800499»;
  • Номер программы ЭБУ: «39841»;
  • Версия программы ЭБУ: —;
  • Вариант кодирования ЭБУ: «001».

Типы гидромодуляторов (маркировка на корпусе):

  • Незаполненный 0 265 231 023 (3163-3538015) — поставляется на сборку автомобиля;
  • Заполненный 0 265 231 024 (3163-3538013) — может поставляться в запасные части.

Порядок работы:

  1. Остановить двигатель, подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активировать ЭБУ;
  2. Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч» или «РЕЖИМ V > 10 км/ч», затем режим «ПАСПОРТ» и просмотреть паспортные данные на соответствие указанным выше;
  3. При несоответствии паспортных данных зафиксировать неисправность АБС и принять меры по выявлению причин неправильного комплектования автомобиля и последующей замене гидромодулятора.

Важно: «Сухой» гидромодулятор необходимо заполнить тормозной жидкостью, используя процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».

7. Процедура «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..»

Проводится с целью заполнения тормозной жидкостью «сухого» гидромодулятора, установленного на автомобиль и подсоединенного к его гидравлической тормозной системе и электрооборудованию.

Описание процедуры: Процедура представляет собой непрерывный автоматический цикл длительностью около 90 секунд, во время которого работают все выпускные клапаны, а по окончании — включается привод насосов гидромодулятора. Прервать процедуру можно только выключением зажигания.

7.1. Порядок работы

  1. Подключить тестер к системе через диагностический разъем и включить зажигание, чтобы активировать ЭБУ и гидромодулятор;
  2. Выбрать диагностику «РЕЖИМ V < 10 км/ч», затем процедуру «ПАРАМЕТРЫ / СТАТУС БЛОКА» и прочитать статус заполнения гидравлического блока. Если записан признак «00», то гидравлический блок заполнен и процедуру проводить не требуется;
  3. Проверить напряжение бортовой сети в процедуре «ПАРАМЕТРЫ / ВХОДЫ АЦП» (должно быть UB > 12,0 В);
  4. Процедурой «НЕИСПРАВНОСТИ / СБРОС КОДОВ» сбросить накопленные коды неисправности системы;
  5. Выключить-включить зажигание и с помощью процедуры «НЕИСПРАВНОСТИ / ВСЕ КОДЫ» прочитать коды неисправностей системы;
  6. Проверить достаточность тормозной жидкости в бачке;
  7. Запустить процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..»;
  8. При ручном выполнении процедуры (в условиях СТО) давление в тормозной системе создавать путем циклического нажатия до упора и отпускания тормозной педали с периодичностью 3–5 секунд;
  9. В случае успешного завершения процедуры педаль становится достаточно «жесткой», в противном случае заполнение необходимо повторить;
  10. Прокачать тормозную систему традиционным способом путем удаления воздуха из первичного и вторичного контуров тормозной системы для каждого из колес, например, против часовой стрелки: RL → FL → FR → RR;
  11. Проконтролировать герметичность системы путем осмотра тормозных трубок и их соединений на предмет подтеканий;
  12. Проверить уровень тормозной жидкости в бачке;
  13. Выполнить проверку тормозных механизмов автомобиля на тормозном стенде (см. «ТЕСТ ПРИВОДА») и при положительных результатах испытаний записать статус заполнения гидравлического блока в процедуре «ПАРАМЕТРЫ / ЗАПИСЬ СТАТУСА» командой «00 — ЗАПОЛНЕН».

Примечание: Нормально заполненный гидромодулятор, если он не снимался с автомобиля, не требует повторного заполнения, даже в случае ремонта тормозной системы. После завершения ремонтных работ тормозная система прокачивается традиционным способом.

8. Процедура «СЛИВ ГИДРОМОДУЛ.»

Обеспечивает слив тормозной жидкости из гидромодулятора и контуров колес:

  • ФАЗА 1 — заднего левого — 25 с;
  • ФАЗА 2 — переднего левого — 35 с;
  • ФАЗА 3 — переднего правого — 99 с;
  • ФАЗА 4 — заднего правого — 72 с.

В процессе процедуры слива тормозные клапаны колес должны быть открыты, давление для слива в системе создавать путем циклического нажатия ногой на тормозную педаль с периодичностью 2–3 секунды.

Процедура предусмотрена для ремонта тормозной системы и может применяться перед демонтажем гидромодулятора. Вновь установленный на автомобиль гидромодулятор необходимо заполнить, используя процедуру «ЗАПОЛНЕНИЕ-90с..».

9. Процедура «ТЕСТ ПРИВОДА»

Включает команды управления исполнительными механизмами гидромодулятора с целью оценки их исправности, правильности подключения тормозных трубок и контроля тормозных сил колес:

  • МОТОР ВКЛЮЧИТЬ — включить привод насосов;
  • КЛАПАНЫ ОТКРЫТЬ — открыть все впускные клапаны;
  • СБРОС ДАВЛЕНИЯ П.Л. — сброс давления в контуре переднего левого колеса;
  • ДАВЛЕНИЕ П.Л. — подъем давления в контуре переднего левого колеса;
  • СБРОС ДАВЛЕНИЯ П.П. — сброс давления в контуре переднего правого колеса;
  • ДАВЛЕНИЕ П.П. — подъем давления в контуре переднего правого колеса;
  • СБРОС ДАВЛ. З.ОСИ — сброс давления в контуре колес задней оси;
  • ДАВЛЕНИЕ З.ОСИ — подъем давления в контуре колес задней оси;
  • КЛАПАНЫ ЗАКРЫТЬ — закрыть все впускные клапаны;
  • МОТОР ВЫКЛЮЧИТЬ — выключить привод насосов.

Управление: Выбор команды — «Up/Dn», запуск команды — «Entr», возврат к выполнению команды — «Esc», выход из процедуры — повторное нажатие «Esc».

9.1. Контрольные значения

Норма высокого давления (подъем):

  • Передних колес — MIN = 2,0 кН;
  • Задних колес — MIN = 0,9 кН.

Норма низкого давления (сброс): MAX = 0,4 кН.

Заданное тестом время изменения давления в тормозной системе:

  • Сброс — 250 мс;
  • Подъем — 50 мс.

10. Процедура «ТЕСТ ДАТЧИКОВ»

Включает операции:

  • ФАЗА 1-СТАРТ — фаза 1 проверки;
  • ФАЗА 2-СТАРТ — фаза 2 проверки;
  • ФАЗА 3-СТАРТ — фаза 3 проверки;
  • ФАЗА 4-СТАРТ — фаза 4 проверки;
  • РЕЗУЛЬТАТ — фаза 5 выдачи результатов проверки.

Длительность выполнения каждой из фаз — 0,5 секунды. Правильный результат достигается только при обязательном выполнении всех четырех фаз.

10.1. Нормативы

  • Допустимый диапазон изменения скорости колеса — 0,5 км/ч от номинальной скорости вращения тормозных барабанов;
  • Допустимая разница между максимальной и минимальной скоростью колес — 0,6 км/ч.

Коды неисправностей системы АБС

КодНаименование неисправности
4035 Неисправность цепи датчика скорости левого переднего колеса
4040 Неисправность цепи датчика скорости правого переднего колеса
4045 Неисправность цепи датчика скорости левого заднего колеса
4050 Неисправность цепи датчика скорости правого заднего колеса
4060 Неисправность цепи насоса № 1 или выпускного клапана левого переднего колеса (LFAV)
4065 Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана левого переднего колеса (LFEV)
4070 Неисправность цепи насоса № 1 или выпускного клапана правого переднего колеса (RFAV)
4075 Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана правого переднего колеса (RFEV)
4090 Неисправность цепи насоса 1 или выпускного клапана задней оси (RAAV)
4095 Неисправность цепи насоса № 2 или впускного клапана задней оси (RAEV)
4110 Привод (мотор) насоса плохо работает или не останавливается
4121 Неисправность цепи питания клапанов
4161 Неисправность цепи выключателя сигнала торможения
4245 Ошибка частоты датчика скорости колеса
4287 Неисправность цепи датчика ускорения
4550 Неисправность контроллера управления ABS
4800 Низкое или высокое напряжение бортовой сети (вне диапазона 7,5–16 В)