
Чтобы проверить в каком состоянии подшипники колес, нужно вывесить колесо и повращать его от руки
Колесо должно вращаться равномерно, без заеданий и стуков

Снятие автоматической коробки передач рассмотрена в статье – "Снятие АКП"
Установить автоматическую коробку на верстак.
Заменить сальники приводов колес.

Для снятия троса понадобиться снятие воздушного фильтра (статья – "Замена воздушных фильтров")
Чтобы лучше было видно, как это делается, работа показана при снятой панели приборов.

Работу проводим на смотровой канаве или эстакаде при пустом баке
Работу выполняем с помощником. Можно обойтись без помощника, при этом необходим регулируемый по высоте упор или подставка