La vista general y la sección transversal de los motores se muestran en las figuras.

Motores de cuatro cilindros en línea equipados con carburadores y sistema de encendido sin contacto.

Ambos son similares en diseño, pero la modificación del motor. 4021 deformado.

Bloque de cilindros fundido en aleación de aluminio. Se insertan camisas de cilindro fundidas en hierro fundido resistente al desgaste. En la parte inferior del bloque se realizan cinco soportes de cojinete principal.

ZMZ-402 en el lado izquierdo

Las tapas de los cojinetes principales están hechas de hierro dúctil y están unidas al bloque con dos espárragos. Las tapas de los cojinetes se procesan junto con el bloque, por lo que no se pueden intercambiar.

La tapa del primer cojinete está mecanizada en los extremos junto con un bloque para instalar dos arandelas de empuje para limitar el movimiento axial del cigüeñal.

En las tapas de los rodamientos 2°, 3° y 4° se encuentran estampados sus números de serie.

En el extremo delantero del bloque, se adjunta una cubierta de engranajes de distribución, fundida en una aleación de aluminio, en la que se inserta el collar del cigüeñal.

La carcasa del embrague está unida al extremo trasero del bloque.

El cárter de aceite está unido al bloque desde abajo, la culata está unida a la parte superior.

Sección transversal de ZMZ-402

La cabeza del bloque está hecha de una aleación de aluminio. Tiene válvulas de admisión y escape montadas verticalmente.

Las válvulas son accionadas por un árbol de levas ubicado en el bloque de cilindros a través de empujadores, varillas y balancines.

El eje de los balancines se instala en la cabeza del bloque en las cremalleras. Los asientos y las guías de válvula se instalan en la cabeza del bloque con un gran ajuste de interferencia.

Las cámaras de combustión se realizan en la parte inferior de la cabeza del bloque. Cabezas bloque motor mod. 402 y 4021 difieren en el volumen y la altura de la cámara de combustión.

Altura de cabeza bloque motor mod. 402 es igual a 94,4 mm, mod. 4021 - 98 mm. Desde arriba, la cabeza del bloque se cierra con una tapa estampada en chapa de acero.

ZMZ-402 en el lado derecho

Los pistones están fundidos en aleación de aluminio, la parte inferior del pistón es plana.

Para la correcta instalación del pistón en el cilindro, la inscripción "Front" está grabada en la pared lateral cerca de la protuberancia debajo del bulón del pistón.

El pistón está instalado en el cilindro de modo que esta inscripción mire hacia la parte delantera del motor. Cada pistón tiene dos anillos de compresión y un anillo rascador de aceite.

El anillo de compresión superior está fundido en hierro dúctil. La superficie de trabajo de este anillo está recubierta con una capa de cromo para aumentar la resistencia al desgaste.

La superficie de trabajo del anillo de compresión inferior, fundido en fundición gris, está recubierta de una capa de estaño, lo que mejora su rodaje.

Hay una ranura en la superficie interior de este anillo. El anillo debe instalarse con esta ranura hasta el fondo del pistón.

El anillo rascador de aceite consta de cuatro elementos: dos discos de acero y dos expansores, axial y radial. La superficie de trabajo de los discos está cubierta con una capa de cromo.

El pistón está unido a la biela con un pasador de tipo "flotante", es decir, el pasador no está fijado ni en el pistón ni en la biela.

El dedo no se mueve gracias a dos anillos de retención de resorte instalados en las ranuras de los salientes del pistón.

Bielas de acero forjado con vástago de sección en I.

El buje de bronce al estaño se presiona en el extremo superior de la biela. La cabeza inferior de la biela con una tapa que se sujeta con dos tornillos.

Las tuercas de los tornillos de biela se bloquean con sellador Unigerm-9.

Las tapas de biela se mecanizan junto con la biela, por lo que no se pueden mover de una biela a otra. Los números de los cilindros están estampados en las bielas y en las tapas de las bielas.

En la varilla de la biela en la cabeza inferior hay un orificio para lubricar el espejo del cilindro. Este orificio debe apuntar hacia la derecha, lejos del árbol de levas.

La masa de los pistones ensamblados con la biela no debe diferir en más de 12 g para diferentes cilindros.

Los cojinetes de biela de pared delgada se instalan en la cabeza inferior de la biela. El cigüeñal está fundido en hierro dúctil.

El eje se mantiene alejado del movimiento axial mediante arandelas de empuje montadas en el muñón delantero. En el extremo trasero del eje hay un casquillo para instalar el rodamiento de bolas del eje de entrada de la caja de cambios.

Un volante de inercia de hierro fundido gris está unido al extremo trasero del cigüeñal con cuatro pernos.